元狩四年（前119年），漢武帝重新啟用被削職為民的博望侯張騫，派他出使西域聯(lián)絡(luò)烏孫等國(guó)，共同抗擊匈奴。此時(shí)的匈奴經(jīng)過霍去病，衛(wèi)青等人領(lǐng)導(dǎo)的河西，漠北戰(zhàn)役的打擊后已經(jīng)元?dú)獯髠谠θ辏ㄇ?14年）即匈奴汗位的烏維準(zhǔn)備集中力量解決西域的問題。就在這一年，博望侯張騫去世，在這種局勢(shì)下，烏維準(zhǔn)備聯(lián)絡(luò)羌人，以及西域樓蘭，車師等國(guó)，共同打擊漢軍。劉徹借著羌人叛亂的機(jī)會(huì)，趁機(jī)掃清河西之地的反漢勢(shì)力。平定羌人叛亂后，劉徹派趙破奴進(jìn)攻劫掠漢朝商隊(duì)的樓蘭和車師二國(guó)。在強(qiáng)大軍事實(shí)力的威懾下，樓蘭和車師都獻(xiàn)質(zhì)子于長(zhǎng)安，烏孫大宛等國(guó)也都望風(fēng)歸附。歷史上著名的細(xì)君公主就是此后嫁給了烏孫王。

這可以算是匈奴和大漢勢(shì)力在西域影響力的一個(gè)扭轉(zhuǎn)，西域各國(guó)起碼已經(jīng)將漢朝和匈奴的力量平等看待。

接著一次勢(shì)力天平的傾斜要從劉徹進(jìn)攻大宛算起。這也是一場(chǎng)汗血寶馬的戰(zhàn)爭(zhēng)，大宛王不僅拒絕將汗血寶馬賣給漢朝，還在漢朝使者回國(guó)途徑大宛邊境城市郁成城時(shí)殺害了他們。太初三年（前102年），李廣利出征大宛，扼斷大宛王都周圍供水后，王都軍民很快陷入了恐慌，最終大宛貴族殺死了罪魁禍?zhǔn)椎拇笸鹜?，向漢軍求和。

太初四年（前101年），戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，劉徹在西域設(shè)置使者校尉，統(tǒng)一管理西域各國(guó)，派遣士兵在輪臺(tái)，渠犁等地屯田積谷，使者校尉也是漢朝政府派駐西域的第一個(gè)官員。同時(shí)，之前同匈奴和漢朝保持平等外交的烏孫等國(guó)也更加相信了漢朝的實(shí)力，結(jié)成了軍事同盟。

劉徹

本始三年（前71年），經(jīng)過武帝駕崩后十?dāng)?shù)年的休養(yǎng)生息后，漢宣帝決定發(fā)兵攻打匈奴。同時(shí)，西域的使者校尉?；菀舱髡{(diào)西域各國(guó)的兵馬配合漢軍的行動(dòng)，烏孫王更是親自率領(lǐng)5萬多騎兵助戰(zhàn)。校尉?；菖c烏孫的聯(lián)軍取得了輝煌的勝利，橫掃了匈奴右谷蠡王部和單于庭，俘虜4萬余人，牛羊等牲畜70余萬頭。這是漢朝和西域國(guó)家首次配合起來的重大勝利。戰(zhàn)役過后的幾年里，匈奴既遭受了可怕自然災(zāi)害的襲擊，同時(shí)又受到了丁零、烏孫、烏桓的進(jìn)攻，自此一蹶不振。神爵二年（前60年）在國(guó)內(nèi)政治斗爭(zhēng)中處于下風(fēng)的匈奴的日逐王率部歸附漢朝，分裂中的匈奴的勢(shì)力退出西域，代表匈奴管理西域的撞仆都尉也自此作罷。同時(shí)，漢朝在今天的輪臺(tái)縣建立西域都護(hù)府，建立起更加健全、強(qiáng)大、完整的政治統(tǒng)治，達(dá)到了西漢一朝在西域勢(shì)力的巔峰。

在王莽的新朝時(shí)，由于王莽逼迫西域各國(guó)國(guó)王改王成侯，激起了他們的普遍怨恨和反感。同時(shí)在匈奴的策動(dòng)下，始建國(guó)五年（13年）焉耆王率先反叛，西域北道諸國(guó)處于匈奴的控制下，同時(shí)國(guó)內(nèi)政治動(dòng)蕩，漢朝遂罷免西域都護(hù)一職。東漢經(jīng)過一段時(shí)間的休養(yǎng)生息后，再次決定重建帝國(guó)在西域的威嚴(yán)，于永平十六年（73年）出使西域的班超采用雷霆手段，斬殺北匈奴在西域諸國(guó)的使者，相繼勸降了鄯善，于闐，最終使得天山南部諸國(guó)相繼歸附。

盡管后來漢章帝不愿出兵西域，罷免西域都護(hù)和戍己校尉，但班超堅(jiān)決不放棄，繼續(xù)留在西域抗擊匈奴。經(jīng)過永元元年（89年）竇憲的打擊后和金微山之戰(zhàn)的慘敗后，北匈奴西遷，余部潰散。永元三年（91年），天山北部的龜茲，姑墨等國(guó)見北匈奴勢(shì)力退出，紛紛向班超投降，12月，東漢恢復(fù)西域都護(hù)府，至此，只有殺害西域都護(hù)陳睦的焉耆，危須，尉犁三國(guó)畏罪不敢投降，永元六年（94年）秋，班超進(jìn)行了征服西域的最后一戰(zhàn)，至此，西域50余國(guó)重新歸東漢控制，班超也功成名就。