數(shù)控車床主軸溫度場分布檢測與控制措施

阿明哥哥資料區(qū) 2019-06-22

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數(shù)控加工技術(shù)向著高可靠性、高速度以及高精度的方向快速發(fā)展，現(xiàn)代制造行業(yè)對數(shù)控機床的加工速度、加工效率的要求越來越高。改善車床的熱特性，成為制造業(yè)發(fā)展中最重要的研究課題之一。

數(shù)控車床產(chǎn)生的熱變形，是因為車床的溫度升高而造成車床部件會膨脹或者變形，從而導(dǎo)致刀具與工件之間的相對位移產(chǎn)生變化。熱誤差是高精度、高速機床的最大誤差源，約占總誤差的70%左右。

主軸作為高檔數(shù)控車床的最重要零部件之一，主軸的熱變形主要是由主軸的溫度場分布不均勻所導(dǎo)致的，對數(shù)控車床主軸的溫度場進行測試，對后續(xù)進行熱變形分析，提高車床的加工精度、加工效率顯得尤為重要。?

? ? ??本文以CAK3665數(shù)控車床主軸為研究對象，對主軸熱穩(wěn)定后的整體溫度變化以及分布數(shù)據(jù)進行測試，并提出改善由于熱源所造成的主軸溫度場分布不均勻的方案。直接對改善車床主軸的熱特性提供了依據(jù)。

1、數(shù)控車床主軸的熱源

在正常工作的情況之下，數(shù)控車床的主軸受到內(nèi)、外熱源的作用，這些熱源都不是恒定的，內(nèi)部熱源與外部熱源的分類如圖1所示。由于主軸上各零件的機構(gòu)、材料、形狀都不盡相同，受熱性能也不相同；在結(jié)合面處的每個連接件之間有不相同的表面?zhèn)鳠崆闆r以及一定的熱阻等因素，使得數(shù)控車床主軸表面產(chǎn)生了一個多變、復(fù)雜的溫度場。在形成的溫度場作用的影響之下，主軸上每個零部件材料所生成的熱應(yīng)力與熱位移隨著零部件的形狀、支承的方式以及材料本身的物理屬性的不同而不同，這樣，主軸的熱變形問題將變得更為復(fù)雜。

對主軸部件的加工精度起著最重要影響作用的因素不是溫升，而是主軸上溫度場的分布，其實是指溫度的梯度與溫度場相對于主軸的對稱性分布。雖然主軸部件的溫升比較高，但是，其溫度場的分布比較均勻，主軸系統(tǒng)每個點上的溫差比較小，主軸上溫度的梯度也很小，這樣，由溫升引起的誤差很小。但是，即使主軸系統(tǒng)的溫升很小，而主軸上每個點的溫度場分布不對稱或者是各個點的溫差比較大，這樣，所導(dǎo)致的加工誤差也會很大。

? ?圖1 內(nèi)外熱源分類示意圖

2 、FLIR紅外熱成像儀測溫

紅外測溫為非接觸式測量，不改變被測量介質(zhì)的溫度場，并且可以對移動物件的動態(tài)溫度進行測量。紅外測溫的缺點為，在1000℃以下進行測量時，溫度誤差較大。但是，對于運行中的機床進行測量，尤其是指對旋轉(zhuǎn)部件的溫度檢測，這種非接觸式的測溫方式是最為合適的。

利用熱成像儀來檢測物體輻射單元的輻射能量。利用斯蒂芬.玻爾茲曼定律來求輻射單元的表面溫度，被測物體表面的輻射能量被紅外線熱像儀轉(zhuǎn)化成為視頻可見的圖像，通過光掃描機構(gòu)，紅外探測器進行探測輻射單元的輻射能量，并且將輻射單元的輻射能量轉(zhuǎn)化成為電子視頻信號，再經(jīng)過信號的處理，能夠顯示出可見的圖像。熱像圖用來表示被測量表面的二維輻射能量場以及所對應(yīng)的物體表面的溫度分布場。

在測量之前確定的參數(shù)有：被測量物體表面的發(fā)射率ε，被測量物體和熱成像儀檢測元件之間的距離Dobj，被測量物體周圍的溫度或者環(huán)境反射溫度Trefl，及其大氣溫度Tatm。

?斯蒂芬.玻爾茲曼定律：

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3、實驗檢測

以沈陽機床集團CAK3665經(jīng)濟型數(shù)控車床主軸為研究對象，進行測試該機床主軸的溫度場分布以及溫升變化規(guī)律。CAK3665數(shù)控車床的整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

? ?圖2 CAK3665數(shù)控車床整體圖形

機床在冷態(tài)下開始試驗，環(huán)境溫度為22℃，相對濕度為50%，由于主軸采用鑄鐵材料，其傳播率為1.00，反射率為0.637，熱成像儀與發(fā)熱點的距離為2，滿足在試驗前12小時之內(nèi)沒有工作，試驗時不準機床中途停車。

利用FLIR熱成像儀作為本試驗主要的儀器設(shè)備，在數(shù)控車床主軸前后軸承以及其他主要熱源處布置測點，實驗時直接對各測點進行測量即可，該機床主軸的最高轉(zhuǎn)速為4000r/min，應(yīng)采用2000r/min的轉(zhuǎn)速對數(shù)控車床主軸的溫度場進行測試，可保證機床在高速運行時絕對安全，并通過軟件的處理轉(zhuǎn)換為實際的溫度值。

在主軸運轉(zhuǎn)時，運用熱成像儀對主軸進行定期拍照，記錄每一時刻的主軸溫升熱場，測得每一時刻各測點的溫度值，溫度測試系統(tǒng)的連接圖如圖3所示，其中，1為紅外熱像儀，2為火線，3為運行數(shù)據(jù)釆集及處理軟件的PC機，4為電源模塊。測試現(xiàn)場的圖片如圖4所示。

? ?圖3 溫度測試系統(tǒng)連接示意圖

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? ??圖4 測試現(xiàn)場照片

主軸總共運行540min，當(dāng)主軸連續(xù)轉(zhuǎn)動270min時達到熱穩(wěn)定狀態(tài)，在該狀態(tài)下主軸的溫度場分布如圖5所示。

以最終主軸前后軸承處的最高溫升作為考核的指標(biāo)，車床主軸在中速下連續(xù)運行270min，主軸軸承溫升測量結(jié)果如表1所示。主軸在轉(zhuǎn)動過程中各個測量點的溫度時間變化曲線如圖6所示。

? ?圖5 熱成像儀測量的溫度分布

圖6 溫度變化曲線??

4、實驗結(jié)果分析

通過以上實驗，得出了數(shù)控車床主軸溫度分布圖，以及溫度隨時間的變化規(guī)律，由圖5可知，由于熱源的作用，使得整個溫度場的分布不均勻，在前后軸承及法蘭盤所在位置處的溫度比其他地方高，主軸后軸承處的溫度比前軸承處的高，主軸后軸承法蘭盤處的溫度也比前軸承法蘭盤處的高，主軸頭部將有翹曲的趨勢，嚴重影響機床加工精度。

由圖6知，從冷態(tài)下開始試驗，車床主軸總共運行540min，在前270min運行的過程中，隨著車床主軸的運轉(zhuǎn)，各測點的溫度逐漸升高，當(dāng)車床主軸連續(xù)轉(zhuǎn)動270min時達到溫升穩(wěn)定，各測點的溫度值將不再隨著主軸的運轉(zhuǎn)而增加，后270min停車冷卻，各測點的溫度逐漸降低。

由表1可知，當(dāng)車床主軸連續(xù)轉(zhuǎn)動270min時，各測點的溫度值將趨于穩(wěn)定，此時，SP4（后軸承法蘭盤）處的溫度值為32.281，SP5(后軸承)處的值是31.582，SP8（前軸承法蘭盤）處的溫度值為30.744，SP7（前軸承）處的溫度值是31.863，由此得出前軸承法蘭盤處的最高溫升為7.8，后軸承法蘭盤處的最高溫升為9.3。

5、改善溫度場分布不均勻的措施

主軸的熱變形主要是由主軸的溫度場分布不均勻而導(dǎo)致的，而溫度場的分布不均勻是由主軸的冷源與熱源的綜合作用所引起的。綜合以上實驗測試的結(jié)果，提出以下措施：

1）選擇合適的軸承支撐系統(tǒng)。使得主軸兩端的軸承熱變形基本一致，避免主軸發(fā)生翹曲。

2）改善冷卻與散熱條件。用循環(huán)水、循環(huán)冷空氣等方法對主要的發(fā)熱體進行冷卻，以便帶走主軸上的熱量，從而減小主軸的熱變形量。

3）均衡溫度。在主軸結(jié)構(gòu)中，通過對主軸各部位的溫度快速均衡，使得溫度較高位置的熱量快速的傳到溫度較低的位置，以便達到熱量與變形的平衡。

4）改善主軸結(jié)構(gòu)。將主軸設(shè)計對稱結(jié)構(gòu)，以便在溫升較大時，主軸各個部位所發(fā)生的變形平衡，減小加工誤差。

表1 主軸軸承在中速下不同時間內(nèi)的溫升測量結(jié)果

設(shè)計到仿真優(yōu)化過程。通過數(shù)字化工廠仿真平臺，可直觀地觀察機器人在工作過程中運動狀況，對機器人及設(shè)備的運動軌跡進行建模仿真，并對整體生產(chǎn)線進行節(jié)拍優(yōu)化，很好地指導(dǎo)生產(chǎn)實際，極大提升工程設(shè)計人員的設(shè)計效率，減輕設(shè)計人員的工作強度，縮短工藝規(guī)劃時間，優(yōu)化生產(chǎn)布局，避免機器人與設(shè)備間的干涉情況，減少不必要的浪費。