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航空模型飛行基本原理與控制方式

 數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)庫 2019-06-21

一、航空模型飛機的主要組成部分:

針對固定翼模型飛機來說,主要部分分別為機身、機翼、水平尾翼、垂直尾翼、發(fā)動機和起落架。

航空模型飛行基本原理與控制方式

航模飛機的主要部分

航空模型飛行基本原理與控制方式

二、飛機運動的基本原理:

飛機的基本運動原理是,發(fā)動機產(chǎn)生向前的拉力(或推力),飛機本身的阻力和重力,機翼產(chǎn)生向上的升力。改變運動方向主要依靠機翼上的副翼翼面,水平尾翼上的升降舵舵面,垂直尾翼上的方向舵舵面。

航空模型飛行基本原理與控制方式

飛機運動過程受力圖

航空模型飛行基本原理與控制方式

三、飛機空中飛行的運動方向:

飛機的所有運動都是圍繞它的三軸來進行的—橫軸、縱軸、立軸,三軸的交點為飛機重心。

航空模型飛行基本原理與控制方式

飛機的三軸

水平尾翼上的升降舵面可以控制飛機圍繞橫軸做俯仰(升降)運動。

機翼上的副翼舵面可以控制飛機圍繞縱軸做滾轉(zhuǎn)(左右滾)運動。

垂直尾翼上的方向舵面可以控制飛機圍繞立軸做航向偏移(左右方向)運動。

航空模型飛行基本原理與控制方式

尾翼的升降舵和方向舵

航空模型飛機飛行中,全部依靠各個舵面來改變飛行的姿態(tài)。自由飛類飛機主要盤旋氣流,遙控類飛機主要做各種特技動作和定點著陸。

航空模型飛行基本原理與控制方式

四、航空模型的控制方式:

(1)機械控制:

航空模型飛機的各個舵面主要依靠飛機上的舵機來控制,具體的方式是,舵機通過搖臂,連接上連桿,再連接舵面上的舵角,就可以控制舵面了。

航空模型飛行基本原理與控制方式

舵機—搖臂—連桿—舵角—舵面

2)電子控制:

比較常規(guī)的遙控航空模型電子控制部分主要有兩個,一個是遙控器,一個是接收機。航空模型飛機上的中樞控制部分是接收機,接收機的主要工作就是接收遙控器信號,然后傳遞給舵機指令。

航空模型飛行基本原理與控制方式

Futaba18通道遙控器

航空模型飛行基本原理與控制方式

Futaba接收機

(3)整個遙控模型飛機的工作過程:

操縱手控制遙控器發(fā)出特定的信號波,接收機接收到信號波,傳遞給舵機相應(yīng)的信號,舵機通過機械連接傳遞給舵面,舵面反應(yīng)出相應(yīng)的角度,舵面受到氣流的影響從而改變飛機的飛行姿態(tài)。

航空模型飛行基本原理與控制方式

五、航空模型飛行原理和控制原理的學習價值

航空模型雖然小,但是它的飛行原理和真飛機完全相同,控制原理雖然沒有有人機那么復(fù)雜,但也是和最基礎(chǔ)的無人機相同的。所以,學習航空模型,可以更直觀的學習物理知識,感受機械原理,體驗電子樂趣,對學生的成長有極大的幫助。

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