《步輦圖》是唐朝畫家閻立本的名作之一，是中國十大傳世名畫之一，畫的是吐蕃王松贊干布迎娶文成公主入藏的事。它是漢藏兄弟民族友好情誼的歷史見證。

松贊干布是吐蕃第三十二世贊普，他平定叛亂，開創(chuàng)了統(tǒng)一的吐蕃王朝。在唐文化的影響下，松贊干布對吐蕃的政治、軍事、經(jīng)濟(jì)、文化等進(jìn)行了改革，促進(jìn)了吐蕃社會(huì)開始向封建制過渡，是一位頗有作為的贊普。

634年，松贊干布派使者向唐朝求婚，但未能如愿以償。638年，他又派使者帶琉璃寶入唐求婚，同時(shí)，他又帶領(lǐng)20萬軍隊(duì)猛攻唐朝的松州（今四川松藩），想以此向唐施加壓力以答應(yīng)自己的求婚，但被唐軍擊退。至此，他認(rèn)識(shí)到必須要誠心與唐和好。

640年，吐蕃王派大相（相當(dāng)于宰相）向大唐求親，第二年到達(dá)長安。由于當(dāng)時(shí)大唐帝國國泰民安，各民族友好相處，因此有五個(gè)兄弟民族的首領(lǐng)向大唐求親，唐太宗李世民很是為難。最后，想出一個(gè)平等競爭的辦法：請五位大使參加考試，誰考勝了，就把公主嫁給誰家的首領(lǐng)。

當(dāng)時(shí)出了五道難題，吐蕃使臣最終取得了勝利。太宗非常高興，覺得使臣如此機(jī)敏，松贊干布就更不用說了。于是，決定將文成公主嫁予吐蕃王松贊干布。 文成公主入藏時(shí)，帶去了大批絲織品和典籍，還有樹木、果蔬的種子，以及先進(jìn)的文化和生產(chǎn)技術(shù)。而松贊干布不僅隆重迎接，還建造了布達(dá)拉宮作為紀(jì)念。

在《步輦圖》中，作者很明顯地將所有人物分成兩組。以畫卷中軸線為界，右邊以唐太宗為中心，左右簇?fù)碇伺?，拿著兩把屏風(fēng)扇、一展旌旗，抬著步輦等等。作者把人物的布局按照其功能自然分工成不同的角色，而且仕女衣帶飄飄和晁蓋的迎風(fēng)招展都有意刻畫一種充滿了柔情、安詳、和善的情調(diào)。

左邊的三個(gè)男士則依次排開，井然有序，沒有任何裝飾，在規(guī)矩中略顯拘謹(jǐn)。譯官謹(jǐn)小慎微、誠惶誠恐和仕女們神情自若、儀態(tài)萬方的表情形成鮮明的對比。一張一弛、一柔一剛，讓人的視覺得到了充分地享受。

此畫經(jīng)歷千余年的傳承，如今所能見到的閻立本作品，尚無一幀能毫無爭議地確定它為閻立本所做。這幅傳為閻立本所做的《步輦圖》，對它是唐代閻立本所做還是唐代其他畫家的原創(chuàng)摹本，或?yàn)樗稳瞬ū居性S多爭議，但不管是唐代、唐摹還是宋摹，作品的繪畫水平都是很高的，現(xiàn)藏于故宮博物院。