或許你也是機(jī)器人的狂熱愛好者，有豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，卻因?yàn)闆]有足夠的資金而對機(jī)器人望而卻步？

幸運(yùn)的是，斯坦福大學(xué)的學(xué)生們創(chuàng)造了一個(gè)叫做Doggo的四足機(jī)器人平臺(tái)，普通用戶只用花費(fèi)萬元左右就可以用現(xiàn)成的部件來建造自己的機(jī)器人，雖然這需要巨大的工程量，但也比一般動(dòng)輒就需要幾十萬和政府資助的實(shí)驗(yàn)室替代品要好。

Doggo是斯坦福機(jī)器人俱樂部，特別是極限移動(dòng)團(tuán)隊(duì)的研究成果，他們的想法是制造一個(gè)現(xiàn)代化的四足機(jī)器人平臺(tái)，其他人可以在這個(gè)平臺(tái)上構(gòu)建和測試，同時(shí)要將成本和定制部件的花費(fèi)降到最低。

最后的成品會(huì)是一個(gè)可愛的小機(jī)器人，它的多邊形腿看起來很僵硬，但卻出奇的靈活，走路輕快，蹦蹦跳跳，能在空中跳躍近一米多高。

雖然它不配備物理彈簧，但通過每秒8000次對腿上受力的采樣，并以同樣快的速度做出反應(yīng)，這些馬達(dá)可以像虛擬彈簧一樣工作。

它的自主性相對有限，但那是因?yàn)樗镜闹饕δ芫褪怯脕硪苿?dòng)的，而不是用來觀察和理解周圍的世界。

不過因?yàn)樗^為便宜，而且不涉及一些新奇的電機(jī)或?qū)＠考?，它可以成為其他機(jī)器人部門研究的良好基礎(chǔ)。

Doggo的負(fù)責(zé)人Nathan Kau在斯坦福大學(xué)的一次新聞發(fā)布會(huì)上說：“我們已經(jīng)看到了其他一些四足機(jī)器人被廣泛用于研究，但它們并不是那種可以被帶回到自己的實(shí)驗(yàn)室用于個(gè)人研究項(xiàng)目的產(chǎn)品。”

“我們想讓斯坦福大學(xué)的Doggo成為一個(gè)開源機(jī)器人，用戶可以用相對較少的預(yù)算來建造自己的機(jī)器人。”

與此同時(shí)，極限移動(dòng)團(tuán)隊(duì)將通過與大學(xué)的機(jī)器人探索實(shí)驗(yàn)室合作，提高Doggo的能力，同時(shí)也在研制一種尺寸為它兩倍，但功能類似的機(jī)器人 —— Woofer。