說到PID，每個人心目中的第一個圖像就是比例微體積的倒數(shù)。但直截了當(dāng)?shù)卣f，許多人并不是很了解它。事實(shí)上，我們應(yīng)該根據(jù)每個值的定義來理解它。分離PID的三個參數(shù)：P、I和D，然后分別理解它們，從而了解PID溫度控制的原理。

PID模塊的操作非常簡單。它可以通過設(shè)置以下四個參數(shù)來精確控制溫度：

1.溫度設(shè)定。

2.P值。

3.I值。

4.D值。

PID模塊溫度控制精度主要受P、I、D三個參數(shù)的影響，P代表比例，I代表積分，D代表微分。PID模塊的溫度控制精度主要受P、I和D三個參數(shù)的影響。P代表比例，I代表積分，D代表微分。

一種。

比例運(yùn)算(P)

比例控制是一種與設(shè)定值(SV)有關(guān)的操作，其運(yùn)算值(控制輸出)是根據(jù)偏差得到的。如果當(dāng)前值(PV)較小，則操作值為100%。如果當(dāng)前值在比例帶中，則根據(jù)偏差比率計(jì)算操作值，并逐漸減小直到SV和PV匹配(即，直到偏差為0)，然后操作值返回到上一個值(前饋操作)。如果發(fā)生靜態(tài)誤差(殘差)，可以用P法來減小殘差。如果P太小，它就會振蕩。

積分運(yùn)算(I)

采用積分與比例運(yùn)算相結(jié)合的方法，使靜態(tài)誤差隨調(diào)整時(shí)間的延長而減小。積分強(qiáng)度用積分時(shí)間表示，積分時(shí)間等于積分操作值在階躍偏差響應(yīng)下達(dá)到比例操作值所需的時(shí)間。積分時(shí)間越短，積分運(yùn)算的校正時(shí)間越強(qiáng)。但是，如果積分時(shí)間值太小，校正效應(yīng)將振蕩，如果它太強(qiáng)。談?wù)摗?/p>

微分運(yùn)算(D)

比例運(yùn)算和積分運(yùn)算都對控制結(jié)果進(jìn)行了修正，因此不可避免地會出現(xiàn)響應(yīng)時(shí)滯。差分運(yùn)算可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。在突發(fā)擾動響應(yīng)中，微分運(yùn)算為恢復(fù)原始狀態(tài)提供了較大的運(yùn)算值。微分操作由與偏差變化率(微分系數(shù))成比例的運(yùn)算值的校正來控制。微分運(yùn)算的強(qiáng)度由微分時(shí)間表示，它相當(dāng)于微分操作值在階躍偏差響應(yīng)下達(dá)到比例操作值的函數(shù)所需的時(shí)間。微分時(shí)間值越大，微分運(yùn)算的校正強(qiáng)度越強(qiáng)。

更為直截了當(dāng)?shù)氖?，PID測試不僅僅是現(xiàn)有的溫度，還包括一段時(shí)間內(nèi)的溫度(以秒為單位)，溫度下降和上升的程度。因?yàn)樗藴囟茸兓摹八俣取?，研究微積分的朋友知道有一個導(dǎo)數(shù)的概念。

PID真的很有意義，但是在這里你會發(fā)現(xiàn)PID只是給了你一個指導(dǎo)的方向。但鍋爐中是否有足夠的水來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)則是另一回事。

換句話說，鍋爐的大小意味著咖啡機(jī)保持溫度的能力，而PID則是咖啡機(jī)保持溫度的智能。但另一方面，它或多或少可以解釋，包括我在內(nèi)的許多互聯(lián)網(wǎng)朋友會說，如果我們只煮一杯咖啡，使用合適的E61，并不一定會比高端的商業(yè)機(jī)會更糟糕。

有人哀嘆：“PID確實(shí)是一個很好的溫度控制系統(tǒng)，可惜很多商家打著PID的旗號誤導(dǎo)消費(fèi)者。”希望其他朋友能讀懂這篇導(dǎo)論，對PID有更好的了解。

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