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編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào)“HackDrive駭駕”（ID：hackdrive），作者劉布斯，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。 昨天，百度宣布設(shè)立L3智能汽車事業(yè)部，與L4自動(dòng)駕駛事業(yè)部。據(jù)媒體資料，這里的L3、L4是根據(jù)美國(guó)NHTSA的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)劃分的。 其實(shí)，關(guān)于汽車智能化的分級(jí)，業(yè)界有兩套標(biāo)準(zhǔn)。第一是由美國(guó)交通部下屬的NHSTA（國(guó)家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)制定的。 兩個(gè)機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)都把自動(dòng)駕駛分為了L0~L5，其中L0指的是人工駕駛。要注意的是，其實(shí)NHTSA早在2016年9月份，就統(tǒng)一采用了SAE International的分類標(biāo)準(zhǔn)。 所以，這兩套標(biāo)準(zhǔn)的差異主要是對(duì)于L4、L5的定義： 在NHTSA的老分類中，L4就已經(jīng)是全自動(dòng)駕駛，工況具有局限性；而L5則指的是車輛的智能化，已經(jīng)達(dá)到了人類駕駛的水平，可以處理所有的工況。 問題就出在對(duì)于L4的定義上：NHTSA規(guī)定，L4雖然叫做“全自動(dòng)駕駛”，但局限于車輛的ODD（Operational Design Domain），即設(shè)計(jì)適用范圍。也就意味著，只有在HAV（Highly Automated Vehicles，即高度自動(dòng)化的車輛）被設(shè)計(jì)適用的場(chǎng)景下，才能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。 這個(gè)設(shè)計(jì)適用的范圍，其參數(shù)包括道路類型、地理區(qū)間、速度區(qū)間、環(huán)境、氣候等。 而SAE International的標(biāo)準(zhǔn)，就更加簡(jiǎn)潔一些。他們規(guī)定： 注意，這里的L5，是規(guī)定車輛必須可以應(yīng)對(duì)所有工況，包括在激烈駕駛（即極限情況）下，也能夠順利過關(guān)。 其實(shí)，全自動(dòng)駕駛這個(gè)叫法，存在一個(gè)理解上的分歧：究竟能否完全取代人類？解決這個(gè)問題的關(guān)鍵，在于對(duì)于激烈駕駛的處理。 這個(gè)叫做Fallback設(shè)計(jì)，在上表中對(duì)應(yīng)的是“激烈駕駛的應(yīng)對(duì)”，也叫做“風(fēng)險(xiǎn)最小化退出機(jī)制”。它是指，在一些極端情況下，尤其是超過ODD范圍外的工況中，車輛要選擇風(fēng)險(xiǎn)最小化的應(yīng)對(duì)方案。 SAE International解釋：對(duì)于激烈駕駛（極限情況）的應(yīng)對(duì)，是指機(jī)器從操作（轉(zhuǎn)向、加減速、監(jiān)控環(huán)境）、戰(zhàn)術(shù)（應(yīng)答事件、變道判斷、轉(zhuǎn)彎以及轉(zhuǎn)向燈的使用等）這兩個(gè)方面評(píng)判的，但不包括對(duì)于戰(zhàn)略上的決策，比如決定目的地和途徑點(diǎn)。 而他們標(biāo)準(zhǔn)下的L4、L5，在Fallback設(shè)計(jì)上，都是由系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)，非人工接手。這說明智能化程度已經(jīng)相當(dāng)高。其中，L5已經(jīng)可以覆蓋所有工況，即ODD的范圍無(wú)限大（由機(jī)器學(xué)習(xí)不斷改善駕駛技能，嚴(yán)格來(lái)說智能程度是99.99999...%）。 所以，百度L4自動(dòng)駕駛事業(yè)部在做的事情，按照NHTSA的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)解讀，也就是在特定的ODD范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。 關(guān)于這一點(diǎn)，早在2013年，奔馳的S500 Intelligent Drive就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。當(dāng)時(shí)，這款車在德國(guó)沿著世界上第一輛車（也是奔馳）行駛過的路線，全自動(dòng)化行駛了103km。 百度的L4雖然叫做自動(dòng)駕駛事業(yè)部，但ODD范圍是多大不得而知。但可以肯定，這不是部分人認(rèn)為的那種“無(wú)人車”。 此前，百度、寶馬和中科院聯(lián)合研發(fā)的自動(dòng)駕駛寶馬3系GT，在北京五環(huán)上到高速，就屬于一種局限性很大的ODD范圍。
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