 特斯拉Model S上海自燃事件剛發(fā)生，特斯拉的投資者見面日如約在硅谷時(shí)間22日（周一）上午11點(diǎn)舉行了。其實(shí)，此前已經(jīng)改過一次發(fā)布會(huì)時(shí)間了，原定的是硅谷時(shí)間19日。 馬斯克和以往一樣姍姍來遲，結(jié)果讓 40000 人看了半小時(shí)特斯拉廣告片：無(wú)論是雪地、山地開，還是城市里轉(zhuǎn)悠，再加上一些特斯拉工廠、特斯拉拉著臺(tái)大飛機(jī)，但很可惜，看了半小時(shí)還沒停止，……而且是重復(fù)放！  毫無(wú)疑問，就像特斯拉跟媒體宣傳的一樣，今天雖然是投資者日，但是特斯拉希望像在場(chǎng)的投資者，以及直播后面的觀眾們，展示它最新的自動(dòng)駕駛功能。更準(zhǔn)確說是：完全自動(dòng)駕駛功能（Full-Self-Driving System），簡(jiǎn)稱 FSD。 所以，特斯拉到底有多 “自動(dòng)駕駛”？所謂的“全自動(dòng)駕駛”，是如何實(shí)現(xiàn)的呢？第一時(shí)間帶你來看！ 硬件：“我們開發(fā)的自動(dòng)駕駛芯片，世界上最強(qiáng)” 第一個(gè)問題，特斯拉到底聲稱的“完全自動(dòng)駕駛功能”是如何實(shí)現(xiàn)的？毫無(wú)疑問，硬件 軟件，兩塊缺一不可。 用馬斯克自己的話總結(jié)就是：“特斯拉在其自動(dòng)駕駛軟件和硬件的開發(fā)方面取得了重大進(jìn)展，包括我們的 FSD 計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)目前已投入生產(chǎn)，并將通過未來的軟件更新，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛”。 首先，上臺(tái)正式介紹的是特斯拉的硬件工程副總裁 Pete Bannon，果不其然，他介紹了特斯拉的最新成果——自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以及自動(dòng)駕駛芯片。 在 Pete 出場(chǎng)之前，馬斯克曾介紹 Peter 此前在蘋果負(fù)責(zé)過 iPhone 5 芯片的開發(fā)，如今他擔(dān)任特斯拉的芯片架構(gòu)師。 按照 Peter 說法，2016年2月，他成為打造特斯拉專屬自動(dòng)駕駛芯片團(tuán)隊(duì)的第一位雇傭的員工，到2018年7月，特斯拉專屬的自動(dòng)駕駛芯片進(jìn)行全面生產(chǎn)，前后不到三年。Pete 在描述這款全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及芯片的開發(fā)時(shí)間表時(shí)，甚至毫不猶豫說 “這是我見過的最快的系統(tǒng)開發(fā)計(jì)劃”。 先來些具體參數(shù)：這個(gè)全自動(dòng)駕駛電腦系統(tǒng)完成 144 TOPS（萬(wàn)億次運(yùn)算/秒），這是與英偉達(dá)為自動(dòng)駕駛打造的 Drive Xavier 芯片的 21 TOPS 的理論性能相比的。  （截圖自視頻） 按照 Pete 介紹，在這個(gè)電腦系統(tǒng)里，它包含兩個(gè)完全獨(dú)立的全自動(dòng)駕駛（FSD）包，這一藍(lán)一綠兩臺(tái)芯片組上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，會(huì)交換關(guān)于駕駛計(jì)劃的各自獨(dú)立的版本，“它們會(huì)確保只有在獨(dú)立得出的結(jié)果相同時(shí)，才會(huì)行動(dòng)并駕駛汽車，以確保安全?！?/div>  （截圖自視頻，在上面，有兩塊很明顯的芯片） 雖然，可能略顯多余，但此舉是為了確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正常運(yùn)作，以及保證安全性。馬斯克補(bǔ)充到，“這意味著任何一部分即使可能失敗，但汽車仍將繼續(xù)前行?！?/div> 毫無(wú)疑問，最大亮點(diǎn)就是上面加載的這款自動(dòng)駕駛芯片了。  （左為芯片外表，右為芯片內(nèi)部） 用 Pete 的話說，芯片最大的亮點(diǎn)，莫過于新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器，它可以處理來自特斯拉車身8個(gè)不斷運(yùn)行的攝像頭，每秒大約2100幀的輸入圖像，相當(dāng)于每秒25億像素。Pete 認(rèn)為，這已經(jīng)足以覆蓋日常行車當(dāng)中對(duì)圖像的更多需求了。 那么放到現(xiàn)實(shí)世界中的特斯拉來說，到底意味著什么呢？Pete 表示，自動(dòng)駕駛硬件3.0版是“世界上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)” ，與上一代硬件相比，它的功耗提高了大約1.25，整體成本降低了80％。馬斯克補(bǔ)充表示，F(xiàn)SD 每英里的功耗約為250瓦。 這個(gè)數(shù)字是個(gè)什么概念？豐田研究所負(fù)責(zé)人Gill Pratt 接受 IEEE Spectrum 采訪時(shí)透露，人類大腦的功耗只有50瓦，但真正留給駕駛時(shí)的功耗，大約是10瓦，然而，大部分的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功耗可以高達(dá)幾千瓦。 在今天的發(fā)布會(huì)上，特斯拉已經(jīng)確認(rèn)，這款全新打造的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)，已經(jīng)正式投入到現(xiàn)有 Model 3、Model S 以及 Model X 的生產(chǎn)當(dāng)中。 “所有特斯拉汽車現(xiàn)在已經(jīng)擁有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的一切，你所要做的就是更新軟件。” 馬斯克說。 那么，到底軟件方面的更新如何了呢？ AI：通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，教特斯拉像人一樣思考 如果說 Pete 介紹的芯片部分，是在特斯拉上運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)路（neural networks）的硬件基礎(chǔ)，特斯拉 AI 高級(jí)主管 Andrej Karpathy 的團(tuán)隊(duì)，則負(fù)責(zé)訓(xùn)練這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身（neural network training）等。 舉個(gè)例子，不論是特斯拉采用的8個(gè)攝像頭 12個(gè)聲吶的系統(tǒng)、還是馬斯克一有機(jī)會(huì)就冷嘲熱諷、極盡挖苦的 Lidar 系統(tǒng)（激光雷達(dá)），都是車的 “眼睛” —— 感官系統(tǒng)。而其 AI 系統(tǒng)則是特斯拉的大腦：感觀系統(tǒng)收集好信息后，大腦根據(jù)這些信息作出判斷。 馬路上供感觀系統(tǒng)收集的信號(hào)多種多樣：比如車道線、交通標(biāo)志、紅綠燈、路障、行人、路上的大坑、甚至隨風(fēng)飄舞的塑料袋…...對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說，都需要其大腦明白這些東西是什么，再做出相應(yīng)決定。讓機(jī)器明白一件物體是什么都很難 —— 對(duì)他們來說，都是一串串的像素。而正確識(shí)別、做出判斷，保證駕駛者安全，則更極具挑戰(zhàn)性。  怎么訓(xùn)練這個(gè)大腦呢？正如人類的大腦有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，Karpathy 團(tuán)隊(duì)的任務(wù)就是通過輸入海量數(shù)據(jù)和例子，通過反復(fù)學(xué)習(xí)反復(fù)糾錯(cuò)，把特斯拉 AI 的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在 “開車” 這個(gè)場(chǎng)景里，訓(xùn)練成類似人類大腦。 比如，他們?cè)诳吹?“車道線” 后，就標(biāo)記出 “長(zhǎng)這樣的是車道線”。下次特斯拉再看到長(zhǎng)得像車道線，就能明白那些白色或黃色的線條是什么。 現(xiàn)在，全球各地特斯拉用戶駕駛的特斯拉汽車們，就能變成一個(gè)一個(gè)特斯拉用以收集數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)，而特斯拉的系統(tǒng)就可以訓(xùn)練這些收集來的數(shù)據(jù)。當(dāng)特斯拉駕駛者開到一條新路上時(shí)，新的數(shù)據(jù)就會(huì)被加載到特斯拉的 AI 系統(tǒng)里，進(jìn)一步訓(xùn)練特斯拉的 Autopilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，使特斯拉能解鎖一項(xiàng)黑科技級(jí)別的新功能：路徑預(yù)測(cè)（path prediction）。 也就是說，特斯拉的 AI 系統(tǒng)能夠聰明到，在面對(duì)一條從未見過的道路時(shí)，特斯拉能夠根據(jù)已有的數(shù)據(jù)及訓(xùn)練結(jié)果，非常準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)出這條全新道路的走向 —— 就怕在場(chǎng)投資者沒聽到這句話，馬斯克把它重復(fù)了足足三遍。  在發(fā)布會(huì)中 Karpathy 反復(fù)強(qiáng)調(diào)，“來自真實(shí)生活里的數(shù)據(jù)無(wú)可取代。” 雖然特斯拉也運(yùn)用大量的模擬場(chǎng)景對(duì)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，但模擬場(chǎng)景再怎么模擬，也不可能完全模擬出現(xiàn)實(shí)生活中及其復(fù)雜、及其無(wú)法預(yù)測(cè)的道路情況，因此過于依賴用模擬場(chǎng)景訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，就像 “自己批改自己的作業(yè)一樣”。說到這兒，站在旁邊的馬斯克忍不住補(bǔ)充說，創(chuàng)造出能完全模擬真實(shí)世界的模擬環(huán)境是 “絕對(duì)不可能的”。 因此，Karpathy 認(rèn)為收集大量真實(shí)數(shù)據(jù)是提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)判斷能力的關(guān)鍵，“數(shù)據(jù)越多越好”，而特斯拉全球的用戶，則讓他們依靠大量、多種多樣、系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)記的真實(shí)數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地把競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手甩在了身后。 而且，其 AI 還會(huì)自我檢查：其 Shadow Mode （影子模式），會(huì)在后臺(tái)把自己做出的判斷和真實(shí)發(fā)生的情況做對(duì)比，看是否一致，如果不一致則會(huì)自我糾正。 很可惜，直到最后關(guān)于硬軟件環(huán)節(jié)結(jié)束，我們還沒有真正意義上從特斯拉的高層口中得知，到底特斯拉現(xiàn)階段所謂實(shí)現(xiàn)的“全自動(dòng)駕駛”功能，是哪一個(gè)級(jí)別。如果按照美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛級(jí)別劃分的話，是最高的 Level 5，還是 Level 4 呢？Level4 的話，至少意味著該車可以在某些條件下處理駕駛的所有方面，而無(wú)需人為干預(yù)。 在投資者路演日之前，福布斯雜志就報(bào)道認(rèn)為，即使是新的FSD取代舊硬件，也并不會(huì)立即讓特斯拉的汽車成為真正的Level 5自動(dòng)駕駛汽車。 事實(shí)上，Techcrunch和多家媒體，乃至硅谷洞察此前的報(bào)道都指出，特斯拉目前更像是 Level2 級(jí)別，是比當(dāng)今大多數(shù)其他車輛更先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)，但并非“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”。 馬斯克：誰(shuí)用激光雷達(dá)誰(shuí)完蛋！ 如果說，今天現(xiàn)場(chǎng)馬斯克狀態(tài)總感覺有點(diǎn)“拘束”的話，那談到攝像頭派，和 Lidar 派（激光雷達(dá)）時(shí)，馬斯克則屢次 “語(yǔ)出驚人”，放飛自我。 先簡(jiǎn)單普及一下，跟傳統(tǒng)的汽車制造相比，自動(dòng)駕駛汽車有特定的軟硬件技術(shù)需求。以特斯拉為代表的造車公司，傳感器就是以視覺技術(shù)為主導(dǎo)的，主要通過攝像頭 毫米波雷達(dá)的組合實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，相對(duì)更經(jīng)濟(jì)、性價(jià)比高一些。而像谷歌 Waymo、百度等致力于無(wú)人駕駛汽車公司，則以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，相對(duì)成本較高，但在精度上更勝一籌。  （Lidar 眼中的世界，圖自 Ars Technica） 可以說，目前絕大多數(shù)致力于自動(dòng)駕駛汽車的公司，采用的都是激光雷達(dá)。當(dāng)然，激光雷達(dá)也有不足，比如無(wú)法區(qū)分顏色，紅綠燈在它眼里看來就沒什么區(qū)別。 在現(xiàn)場(chǎng)投資人提問環(huán)節(jié)，不可避免地提到了激光雷達(dá)的好處，以及攝像頭流派所面臨的難題：那就是雨雪天氣，路況不好時(shí)，攝像頭如何避免精度不高的問題。  對(duì)此，馬斯克的回答是，雖然雨雪天的確會(huì)增加駕駛難度，比如路牌被雪遮住一部分，但人類通過視覺能做出判斷，并且相對(duì)安全地駕駛，那么經(jīng)過大量充分訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同樣也可以做到，并非一定要靠 Lidar。 用馬斯克的話說，“（在汽車上放）激光雷達(dá)就是一個(gè)傻瓜”（a fools errand），甚至在發(fā)布會(huì)上發(fā)狠話說，自動(dòng)駕駛行業(yè)誰(shuí)寄希望于 Lidar、誰(shuí)就一定會(huì)完蛋（doomed）！因?yàn)榧す饫走_(dá)昂貴、不必要，也很荒謬，注定要讓人失望。 在發(fā)布會(huì)最后，馬斯克也順勢(shì)提出了 Robotaxi 的概念，即特斯拉的機(jī)器人汽車。馬斯克說，從2016年起，就在討論機(jī)器人汽車的概念。 如今，馬斯克再次確認(rèn)，Model 3和 Model S 有望用作出租車，從 2020年投入使用。而且，他還號(hào)召司機(jī)們加入“特斯拉網(wǎng)絡(luò)”（Tesla Network），要么將自己的車提交給車隊(duì)運(yùn)營(yíng)，要么允許自己的車加入特斯拉網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)。馬斯克認(rèn)為，這更像是 “Uber和Airbnb之間的組合”。  為什么 Robotaxi 有必要呢？馬斯克說，今天每英里乘客乘坐的平均成本約為2至3美元，而用機(jī)器人將花費(fèi)不到 0.18 美元，能大大降低出行成本。除了乘客之外，擁有 Robotaxi 或加入特斯拉網(wǎng)絡(luò)的司機(jī)，每年可以獲利 3 萬(wàn)美元。 到明年年中，馬斯克表示，將有超過一百萬(wàn)輛特斯拉汽車在路上使用全自動(dòng)駕駛硬件，這意味著屆時(shí)將有 100 萬(wàn)臺(tái) Robotaxi 的潛力。 “任何非電動(dòng)的機(jī)器人出租車都沒有競(jìng)爭(zhēng)力的”。這也是馬斯克在談到 Robotaxi 放出的狠話。 當(dāng)然，不放一兩句狠話就不是埃隆?馬斯克了。如果說今天的發(fā)布會(huì)略顯沉悶的話，那么，讓人印象深刻的可能就是馬斯克除了說 “誰(shuí)用 Lidar 誰(shuí)完蛋”之外，更對(duì)其他自動(dòng)駕駛汽車廠商大擺擂臺(tái)稱：“都 2019 年了，還沒有一輛車能趕上特斯拉在 2012 年推出的車，有本事快來挑戰(zhàn)我們呀！我們等著呢?！?/div> 不過，結(jié)束后我們觀察了一下特斯拉今天的股價(jià)表現(xiàn)，華爾街似乎并不買賬他這份傲嬌。或許華爾街投資人需要聽完兩天后的特斯拉第一季度財(cái)報(bào)，再做出決定？ 對(duì)了，馬斯克最后還宣布，特斯拉新的電池組將于明年投入生產(chǎn)，能運(yùn)行大約100萬(wàn)英里（1million miles），如今的電池組大約運(yùn)行30-50萬(wàn)英里。 馬斯克兄，電池除了怎么讓車走得更遠(yuǎn)之外，還考慮考慮電池如何不自燃唄？
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