公元25年，軍事家馬援深受隴右割據(jù)勢(shì)力隗囂的器重，被任命為綏德將軍。同年，劉秀在洛陽(yáng)建立東漢王朝，實(shí)力雄厚的公孫述在蜀稱帝，相對(duì)較弱的隗囂想在二人之間尋找靠山，便派馬援去探聽(tīng)二人的虛實(shí)。

因?yàn)楹凸珜O述是從小一起長(zhǎng)大的老鄉(xiāng)，馬援首先前往他的地盤，內(nèi)心充滿期待。到達(dá)蜀地后，馬援一刻也不耽誤，去找公孫述。而公孫述并不急于出來(lái)迎接，而是先陳列衛(wèi)士，然后以君臣禮節(jié)相見(jiàn)。寒暄幾句后，公孫述先是派人送馬援出宮，住進(jìn)他安排的高檔客棧；之后又命人給馬援制作高品質(zhì)的衣冠。做完這些后，公孫述在大殿召集百官，設(shè)宴款待馬援。目睹公孫述所做的一切，馬援的隨從深受感動(dòng)，做好留下來(lái)的準(zhǔn)備。不料，馬援卻堅(jiān)持要回去。

不久后，馬援和隨從去見(jiàn)劉秀。劉秀得知消息后，派人將他們帶到皇宮中的一間內(nèi)殿。就在馬援等著被傳上大殿之際，一身便服的劉秀帶著兩個(gè)衛(wèi)士來(lái)了。馬援準(zhǔn)備行禮，劉秀連忙阻止：“大將軍是遠(yuǎn)道而來(lái)的客人，這里又并非大殿之上，不必拘禮?！彪S后還與馬援相對(duì)而坐，親切熱情地與他交談家事、國(guó)事、天下事。二人相見(jiàn)幾次后，馬援就決定投靠劉秀。隨從非常意外：“您去蜀地，公孫述煞費(fèi)苦心，視您為貴賓；而在這里，劉秀卻如此隨意，您為何還要選他呢？”馬援回答：“公孫述興師動(dòng)眾接見(jiàn)我，表面看似重視我的到來(lái)，實(shí)際則要顯示他高高在上，是他妄自尊大之舉；而貴為天子的劉秀雖一切從簡(jiǎn)，在我看來(lái)卻是真正的禮遇，這足以說(shuō)明他寬厚仁和，如此德才兼?zhèn)渲藢?lái)必定是一代明君?！?/span>

后來(lái)，盡管隗囂不愿臣服，馬援還是義無(wú)反顧地投靠了劉秀，成為東漢開(kāi)國(guó)功臣之一。