opengl學(xué)習(xí)筆記（二）:使用OpenCV來創(chuàng)建OpenGL窗口

大海tpz789 2019-04-17

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通常的增強現(xiàn)實應(yīng)用需要支持OpenGL的OpenCV來對真實場景進行渲染。從2.4.2版本開始，OpenCV在可視化窗口中支持OpenGL。這意味著在OpenCV中可輕松渲染任何3D內(nèi)容。

若要在OpenCV中開始一個OpenGL窗口，需要做的第一件事是生成支持OpenGL的OpenCV。

在cmake的時候，應(yīng)該設(shè)置標(biāo)志：

cmake -D ENABLE_OPENGL=YES

如果現(xiàn)在有一個支持OpenGL的OpenCV庫，可用其創(chuàng)建第一個OpenGL窗口。OpenGL窗口的初始化由創(chuàng)建一個命名的窗口開始，這需要設(shè)置一個OpenGL標(biāo)志：

string openGLWindowName = "OpenGL Test";
cv::namedWindow(openGLWindowName, WINDOW_OPENGL);


openGLWindowName是一個字符串變量，保存著窗口的名稱。
然后設(shè)置窗口大小

resizeWindow(openGLWindowName, 640, 480);

接下來需對此窗口設(shè)置上下文：

setOpenGlContext(openGLWindowName);

現(xiàn)在窗口就可以使用了。為了在窗口上畫一些東西，應(yīng)用以下方法注冊一個回調(diào)函數(shù)：

setOpenGlDrawCallback(openGLWindowName, on_opengl, NULL);

該回調(diào)函數(shù)將被稱為回調(diào)窗口。第一個參數(shù)為窗口名，第二個參數(shù)為回調(diào)函數(shù)，第三個可選參數(shù)將被傳遞給回調(diào)函數(shù)。

on_opengl是一個繪圖函數(shù)，例如：

void on_opengl(void* param)
{
    glLoadIdentity();
    glTranslated(0.0, 0.0, -1.0);
    glRotatef( 55, 1, 0, 0 );
    glRotatef( 45, 0, 1, 0 );
    glRotatef( 0, 0, 0, 1 );
    static const int coords[6][4][3] = {
        { { +1, -1, -1 }, { -1, -1, -1 }, { -1, +1, -1 }, { +1, +1, -1 } },
        { { +1, +1, -1 }, { -1, +1, -1 }, { -1, +1, +1 }, { +1, +1, +1 } },
        { { +1, -1, +1 }, { +1, -1, -1 }, { +1, +1, -1 }, { +1, +1, +1 } },
        { { -1, -1, -1 }, { -1, -1, +1 }, { -1, +1, +1 }, { -1, +1, -1 } },
        { { +1, -1, +1 }, { -1, -1, +1 }, { -1, -1, -1 }, { +1, -1, -1 } },
        { { -1, -1, +1 }, { +1, -1, +1 }, { +1, +1, +1 }, { -1, +1, +1 } }
    };
    for (int i = 0; i < 6; ++i) {
                glColor3ub( i*20, 100+i*10, i*42 );
                glBegin(GL_QUADS);
                for (int j = 0; j < 4; ++j) {
                        glVertex3d(0.2 * coords[i][j][0], 0.2 * coords[i][j][1], 0.2 * coords[i][j][2]);
                }
                glEnd();
    }
}

這個函數(shù)可以繪制一個長方體，程序執(zhí)行效果如下所示：

同樣的，我們可以寫其他的繪制函數(shù)

void onDraw(void* param)
{
    // Draw something using OpenGL here
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);   // background
    glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);  // draw rect
    glFlush();
}