嚴(yán)重腰椎間盤(pán)突出和脊柱側(cè)彎的病人做手術(shù)，將由骨科機(jī)器人醫(yī)生做導(dǎo)航！

4月12日，上海交大醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院透露，

國(guó)產(chǎn)的骨科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)手術(shù)室。

骨科手術(shù)機(jī)器人根據(jù)事先錄入的每個(gè)病人的數(shù)據(jù)進(jìn)行手術(shù)路徑規(guī)劃，成為醫(yī)生無(wú)法達(dá)到的高穩(wěn)定性的“手”和高精準(zhǔn)度的“眼”，幫助醫(yī)生更精確引導(dǎo)椎弓根螺釘?shù)闹踩搿?/p>

骨科機(jī)器人和醫(yī)生接力手術(shù)后，高難度的脊柱矯形更穩(wěn)更準(zhǔn)，病人恢復(fù)更快了。上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院脊柱外科沈洪興透露，目前還在規(guī)劃將骨科機(jī)器人升級(jí)，讓骨科機(jī)器人能夠更多的參與到手術(shù)中。

骨科機(jī)器人導(dǎo)航放入18枚釘子

73歲嚴(yán)老伯（化名）是骨科機(jī)器人做手術(shù)的第100個(gè)病人。

3年前，嚴(yán)老伯胸部和腰背部酸痛劇烈到醫(yī)院看病。醫(yī)生診斷，嚴(yán)老伯得了退變性脊柱側(cè)彎。在嘗試了藥物和中醫(yī)理療等保守治療方法后，嚴(yán)老伯的腰痛癥狀絲毫未緩解。

不僅如此，嚴(yán)老伯兩條腿開(kāi)始不聽(tīng)話了，開(kāi)始麻木，走路也慢慢困難了。

到仁濟(jì)醫(yī)院就診后，醫(yī)生發(fā)現(xiàn)嚴(yán)老伯已經(jīng)是重度退變性胸腰椎側(cè)后凸畸形：胸椎側(cè)彎34度、腰椎側(cè)彎56度、身體向右傾斜13厘米。

必須進(jìn)行手術(shù)！沈洪興告訴記者，由于脊柱被神經(jīng)壓迫導(dǎo)致病人慢慢不能走路，要把嚴(yán)重脊柱側(cè)彎的病人脊柱拉直風(fēng)險(xiǎn)很高。骨科機(jī)器人被邀請(qǐng)到了手術(shù)室一起參與。

骨科機(jī)器人怎么做手術(shù)？

一場(chǎng)由醫(yī)生和機(jī)器人接力六個(gè)小時(shí)的手術(shù)開(kāi)始了！

手術(shù)前，專(zhuān)家們先對(duì)手術(shù)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)劃，通過(guò)機(jī)器人規(guī)劃精準(zhǔn)的手術(shù)路徑，確定進(jìn)針位置和角度及椎弓根螺釘?shù)耐ǖ馈?/p>

手術(shù)采用3D透視采集圖像數(shù)據(jù)及精準(zhǔn)規(guī)劃導(dǎo)航后，一次性精準(zhǔn)地從第8胸椎到第1骶椎為患者置入18枚椎弓根螺釘，配合椎板減壓、松解神經(jīng)根、截骨、撐開(kāi)、旋轉(zhuǎn)后，將脊柱慢慢“板”正。

被植入18枚椎弓根螺釘，嚴(yán)老伯奇跡般地將原來(lái)胸椎側(cè)彎34度、腰椎側(cè)彎56度的脊柱“拉直”了，嚴(yán)老伯手術(shù)后第3天就可下床行走。

成為醫(yī)生的“第三只眼睛”和“第三條手臂”

脊柱疾病發(fā)病率逐年增高，患者常有頸部、腰部疼痛、雙腿麻木、行走困難等癥狀，老年手術(shù)病人中50%伴有椎管狹窄或脊柱側(cè)彎畸形，手術(shù)難度與手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)都比較高。

去年，“天璣”骨科機(jī)器人走進(jìn)了仁濟(jì)醫(yī)院手術(shù)室，和醫(yī)生們一同打起了配合戰(zhàn)。

“骨科手術(shù)有著看不見(jiàn)、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)這三大難題?！?仁濟(jì)醫(yī)院副院長(zhǎng)張繼東告訴記者，脊柱側(cè)彎手術(shù)的關(guān)鍵是需要行椎弓根螺釘來(lái)固定，神經(jīng)減壓后進(jìn)行三維矯形。目前椎弓根螺釘內(nèi)固定技術(shù)雖然已經(jīng)很成熟，但對(duì)精準(zhǔn)性有很高的要求。以往醫(yī)生是徒手置釘，培養(yǎng)這樣的一個(gè)骨科醫(yī)生需要四五年，而且稍有不慎椎弓根釘進(jìn)入椎管便會(huì)造成嚴(yán)重的后果，風(fēng)險(xiǎn)較大。

現(xiàn)在，骨科機(jī)器人成為了醫(yī)生的“第三只眼睛”和“第三條手臂”。

在仁濟(jì)醫(yī)院，已經(jīng)有100個(gè)病人在機(jī)器人導(dǎo)航輔助下進(jìn)行了脊柱手術(shù)100例，患者從22歲到73歲。

除了嚴(yán)重脊柱側(cè)彎手術(shù)的病人，目前骨科手術(shù)機(jī)器人還可以參與到包括極重度頸椎病、胸椎韌帶骨化、多節(jié)段腰突癥、重度腰椎滑脫、脊柱復(fù)雜骨折、側(cè)彎后凸畸形、脊柱腫瘤結(jié)核等手術(shù)中。

在機(jī)器人的輔助下，這類(lèi)脊柱手術(shù)時(shí)間大大縮短。更重要的是風(fēng)險(xiǎn)最高的骨科手術(shù)更加安全了。