方栗子 發(fā)自 凹非寺

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

一只女仆機(jī)器人認(rèn)真做家務(wù)的樣子，很迷人。

熟練地從中間拎起毛巾，對折，然后撫平。

然后，才能絲滑地完成第二次對折：

連釘子這樣細(xì)小的物件，機(jī)器人也能輕松地夾起來，而且不會(huì)在運(yùn)送途中脫落。

機(jī)器人的名字叫Blue，出生在加州伯克利，Pieter Abbeel的強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室。

上面的動(dòng)作，都由人類注入了靈魂：用VR眼鏡和手柄遠(yuǎn)程控制。這樣，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI訓(xùn)練技能的時(shí)候，研究人員便能自如地操控機(jī)器人了。

(當(dāng)然，為異地的女票遠(yuǎn)程整理房間，才是正經(jīng)用途。)

既然是為研究而生，重點(diǎn)來了：Blue的成本只有3,000美元，團(tuán)隊(duì)說售價(jià)也不會(huì)超過5,000美元。對實(shí)驗(yàn)室預(yù)算十分友好。

一只PR2的價(jià)格，相當(dāng)于80只Blue

對比一下，同樣是研究用的PR2機(jī)器人，價(jià)格是40萬美元；Franka Emika要3萬美元；Baxter也要2萬美元(后來公司倒了) 。

可溫順，可傲嬌

Blue的尺寸和人類手臂差不多，有七個(gè)自由度：肩上3個(gè)，肘部1個(gè)，手腕3個(gè)。

重要的是，它對外力很敏感：

你看，花瓶盛了水，插花用力過猛的話，容易翻車。

好在，機(jī)器人隨時(shí)都在感受外力的變化，跟著調(diào)整自己的力道。

這樣一來，人類對機(jī)器人的控制也會(huì)更順暢。

溫柔地把白花伸進(jìn)去，瓶不倒，水不灑，旁邊的黃花也沒有受到傷害。

除此之外，機(jī)器人面對人類的調(diào)戲，要表現(xiàn)出適度的傲嬌 (同樣在于感受外力) ：

被外人妨礙的時(shí)候，固執(zhí)地回到原本的位置 (上圖) 。這是高度傲嬌。

如果感覺它傲嬌過了頭，會(huì)讓人類缺乏安全感，還可以調(diào)低傲嬌指數(shù)：

這樣，機(jī)器人也就憑你擺布了。

當(dāng)然，有溫柔的那一面，并不代表它沒有力氣。

Blue單手可以抓起2kg的重物。

換只手，再換回來，換回去，再換回來……

然后，一不小心玩脫了：

不，別笑，這不是玩脫。

是為了展現(xiàn)，就算接手的姿勢吃不上力，Blue的結(jié)構(gòu)也有堅(jiān)韌的抵抗力，可以保護(hù)自己不受傷害。這樣一來，機(jī)器人便會(huì)更加耐用。

還沒量產(chǎn)，但可以預(yù)定啦

總結(jié)下來，一是容易控制，二是堅(jiān)挺，三是成本低。

按照團(tuán)隊(duì)的計(jì)劃，Blue量產(chǎn)版會(huì)在2020年開售。

等不及的話，還有限量的Beta版，預(yù)計(jì)今年5月發(fā)貨。

有興趣的話，填個(gè)表告訴團(tuán)隊(duì)，你可能想要一只 (反正不用填信用卡) ：

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSc6BiTfoXt0RMFlBIKOIt8-psBkEHCh8UzTZUsZSamEPejouw/viewform

論文在這里觀賞 (投稿了頂會(huì)ICRA 2019) ：

https:///abs/1904.03820

還有Blue項(xiàng)目主頁 (里面有許多視頻) ：

https://berkeleyopenrobotics./

P.S.說不定哪天，你玩著VR游戲，就能順手把家務(wù)做了呢。

—完—

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