鎮(zhèn)邊城位于長城內(nèi)側(cè)，懷來與北京昌平交界處，與長峪城、白羊溝并稱北京邊關(guān)三城。邊關(guān)會筑起長城，明成祖遷都北京后，京西北因靠近蒙古各部，常常遭到侵?jǐn)_。有許多西北-東南方向的峽谷，自古就是游牧民族南下進(jìn)攻中原的主要通道。

明代因為深受這些部落的掠奪之苦，便在這些峽谷中修建了大量的防御設(shè)施，疊迭不窮的山巒上堡壘、關(guān)城、烽火臺、邊墻錯綜復(fù)雜，烽火臺更是一直穿山而出，直達(dá)官廳水庫附近的懷來盆地。當(dāng)時，北京段長城大部歸屬薊鎮(zhèn)管轄，而鎮(zhèn)邊城正是薊鎮(zhèn)長城防御體系的重要組成部分。

鎮(zhèn)邊城，建于明萬歷年間。顧名思義，是一座鎮(zhèn)守邊防的軍事小城。鎮(zhèn)邊城西南是巍峨秀挺的筆架山，筆架山最高峰1445米。山北屬懷來，山南就是北京，可見當(dāng)年鎮(zhèn)戍邊城扼守京畿的重要性。

鎮(zhèn)邊城是一座名副其實的石頭城：城墻是石頭砌的，房子是石頭筑的，街道是石頭鋪的。鎮(zhèn)邊城內(nèi)分三街六巷七十二胡同，南北為街，東西為巷，無論街巷，還是胡同均是就地取材，用石頭鋪就。

城內(nèi)房屋原來基本是四合院，大部分為石頭砌成，只有在特別顯眼的地方或需要修飾的地方才用青磚砌成，講究人家的院門和老北京胡同的一樣有雕梁畫棟，門內(nèi)影壁一應(yīng)俱全。而多數(shù)小門小戶的房屋和院墻卻都用石頭砌成，斑駁粗糲的墻面與深邃的山峰相應(yīng)，既是古意也有山野之美。

城中間有一座鐘鼓樓，有12座寺廟，現(xiàn)在能看到的只有大佛寺，寺里的蒼松雖已有400多年的歷史，仍然郁郁蔥蔥、遮天蔽日。

城開東、南、北三門，三個城門都是對扇木門，南北城門原都有甕城。北門內(nèi)側(cè)門券尚在，門券磚經(jīng)過幾百年磨礪，外表雖古舊發(fā)黃，內(nèi)部卻磨磚對縫，分毫不見馬虎。在這個夏日的城門下，陣陣山風(fēng)，吹來一片涼意。

南門已經(jīng)消失，僅存留三棵同年的老槐樹。東城中間有一座5米寬的磚拱城門，城門上方有一匾額上書"鎮(zhèn)邊城"三個大字，遒勁有力，古意盎然，舉重若輕。據(jù)記載，石匾本掛于城南門，后南城門及其甕城一同被毀，由此匾額被移至東門。

城北門處原有一赑屃馱碑，記載建城年代事略。城南門處原有一牌坊，工藝精美，用料講究。