大歷十四年（779年）五月，唐代宗駕崩，唐德宗即位。唐德宗在盛世中出生和成長(zhǎng)，卻親身經(jīng)歷安史之亂，看到唐朝由盛轉(zhuǎn)衰，看到宦官的飛揚(yáng)跋扈，看到藩鎮(zhèn)的割據(jù)自立，看到吐蕃大軍攻陷長(zhǎng)安，他痛心疾首，期盼能用自己的能力鏟除內(nèi)憂外患，恢復(fù)唐朝的盛世。

新皇登基三把火，唐德宗的第一把火燒到了郭子儀身上。郭子儀自廣德元年（763年）以來(lái)，以司徒、中書(shū)令領(lǐng)河中尹、邠寧節(jié)度使、朔方節(jié)度使、靈州大都督、單于大都護(hù)、關(guān)內(nèi)、河?xùn)|副元帥等軍職，多次擊敗吐蕃的進(jìn)犯，捍衛(wèi)西北邊疆有功。然而郭子儀過(guò)于集中的權(quán)利讓唐德宗并不放心，他在當(dāng)年閏五月尊郭子儀為尚父，罷免郭子儀的軍權(quán)，任命郭子儀的部將李懷光為河中尹、邠寧節(jié)度使、朔方節(jié)度使；常謙光為靈州大都督；渾瑊為單于大都護(hù)，以分領(lǐng)郭子儀的職務(wù)。

唐德宗的第二把火燒到了掌管禁軍的宦官王駕鶴身上。唐代宗雖在大歷五年（770年）除掉了把持朝政的宦官魚(yú)朝恩，但仍用宦官控制禁軍。唐德宗在當(dāng)年六月任命司農(nóng)卿白志貞取代王駕鶴，使朝廷能直接掌管禁軍，加強(qiáng)朝廷的力量。

唐德宗的第三把火燒到了西川節(jié)度使崔寧身上。當(dāng)年九月，西川節(jié)度使崔寧入朝，唐德宗任命崔寧為山陵使，讓崔寧留在長(zhǎng)安主持唐代宗的喪葬事宜。崔寧自大歷二年（767年）擔(dān)任西川節(jié)度使以來(lái)，也是屢破吐蕃，捍衛(wèi)西南邊疆有功。但崔寧是靠叛亂奪取節(jié)度使之位的，他在西川飛揚(yáng)跋扈，朝廷對(duì)他始終不放心，唐德宗對(duì)崔寧如此任命便是剝奪其軍權(quán)的意思。

唐德宗的種種舉措表示朝廷將不再沿襲唐代宗對(duì)禁軍和藩鎮(zhèn)的政策，他希望朝廷能夠牢牢控制禁軍和藩鎮(zhèn)，以實(shí)現(xiàn)唐朝的復(fù)興。與此同時(shí)，唐德宗對(duì)唐代宗時(shí)期的各種弊政進(jìn)行大刀闊斧地改革，朝廷整體的面貌為之煥然一新。

崔寧入朝后，吐蕃聯(lián)合南詔，出兵十萬(wàn)進(jìn)攻西川，揚(yáng)言要攻占成都作為東府。西川守將節(jié)節(jié)敗退，丟城棄地，唐德宗本想讓崔寧返回西川抵御吐蕃，卻被宰相楊炎勸阻，唐德宗于是派遣涇原都知兵馬使李晟和金吾大將軍曲環(huán)率領(lǐng)四千禁軍和五千藩鎮(zhèn)的兵馬救援西川，抵御吐蕃。

朝廷出兵后，臨近西川的藩鎮(zhèn)也相繼出兵救援。唐軍接連擊敗吐蕃和南詔聯(lián)軍，收復(fù)失地，李晟趁勝追擊，將吐蕃和南詔聯(lián)軍追趕到大渡河外。吐蕃和南詔聯(lián)軍因戰(zhàn)敗、饑寒、墜崖死者八九萬(wàn)人，幾乎全軍覆沒(méi)。

西川之戰(zhàn)的爆發(fā)表明唐朝與吐蕃的關(guān)系依舊十分緊張，但是唐德宗對(duì)吐蕃的政策早也發(fā)生轉(zhuǎn)變。唐德宗在這年八月派太常少卿韋倫出使吐蕃，并釋放五百多名吐蕃俘虜，賜給他們成套的衣服，遣送他們回國(guó)，主動(dòng)向吐蕃示好，以緩和兩國(guó)緊張的關(guān)系。

建中元年（780年），唐德宗對(duì)吐蕃友好的政策初見(jiàn)成效。吐蕃贊普連年進(jìn)攻唐朝都未能取勝，不僅損兵折將，國(guó)力也受影響，正好需要休養(yǎng)，于是接受韋倫兩國(guó)修好的意見(jiàn)，派使者跟隨韋倫來(lái)到長(zhǎng)安，朝見(jiàn)唐德宗。

此后，唐德宗和吐蕃贊普就兩國(guó)邊界、外交禮儀等問(wèn)題多次派遣使者互相往來(lái)，進(jìn)行商討，最終達(dá)成一致意見(jiàn)。建中四年（783年）正月，隴右節(jié)度使張鎰與吐蕃大相尚結(jié)贊在清水結(jié)盟。七月，宰相盧杞等朝廷重臣又與吐蕃使者區(qū)頰贊在長(zhǎng)安結(jié)盟，吐蕃和唐朝的關(guān)系終于實(shí)現(xiàn)和平。

在唐朝和吐蕃談和期間，唐德宗還意外地收到了一個(gè)天大的驚喜。自吐蕃攻陷河西、隴右以來(lái)，朝廷與安西、北庭消息斷絕，大家都以為安西、北庭也被吐蕃攻陷了。建中二年（781年），北庭節(jié)度使李元忠、安西留后郭昕派往長(zhǎng)安的使者繞道回紇，終于抵達(dá)長(zhǎng)安，向朝廷訴說(shuō)了北庭和安西這些年來(lái)為朝廷堅(jiān)守城池，抵抗吐蕃的情況。

唐德宗十分感動(dòng)，加封李元忠為北庭大都護(hù)，賜爵寧塞郡王；任命郭昕為安西節(jié)度使和安西大都護(hù)，賜爵武威郡王；將北庭和安西的所有將士超遷戰(zhàn)功七等，以嘉獎(jiǎng)他們對(duì)朝廷的忠心。

郭昕是郭子儀的侄子，這個(gè)消息本應(yīng)讓郭子儀感到高興和欣慰，但郭子儀卻在消息到達(dá)長(zhǎng)安前的十幾天去世了。郭子儀歷經(jīng)唐玄宗、唐肅宗、唐代宗、唐德宗四朝，終生效忠朝廷，建立無(wú)數(shù)軍功，享年八十五歲，被朝廷追謚為汾陽(yáng)忠武王。

唐德宗自建中二年（781年）對(duì)河北藩鎮(zhèn)用兵以來(lái)，雙方戰(zhàn)事不斷，已經(jīng)持續(xù)數(shù)年，吐蕃這次沒(méi)像在安史之亂中那樣趁火打劫，進(jìn)攻唐朝邊境，唐德宗得以集中全國(guó)的力量施展自己的報(bào)復(fù)，希望朝廷能夠徹底平定魏博、成德、幽州、淄青、淮西五個(gè)反叛朝廷的藩鎮(zhèn)。

建中四年（783年），朝廷和藩鎮(zhèn)的戰(zhàn)爭(zhēng)已經(jīng)進(jìn)入白熱化狀態(tài)。這年十月，唐德宗征發(fā)涇原兵討伐淮西節(jié)度使李希烈，涇原兵行至長(zhǎng)安，因?qū)Υ霾粷M，突然發(fā)動(dòng)嘩變，擊敗禁軍，攻陷宮城，唐德宗倉(cāng)皇逃亡奉天（今陜西乾縣）。

叛軍攻占長(zhǎng)安后，擁立前幽州節(jié)度使朱泚為主帥，朱泚?zhàn)苑Q大秦皇帝，改元應(yīng)天，召集那些對(duì)朝廷不滿的文臣武將，親自率軍進(jìn)攻奉天，唐朝一時(shí)間到了最危險(xiǎn)的時(shí)刻。征討河北藩鎮(zhèn)的李懷光、李晟、馬隧等將領(lǐng)聽(tīng)到朱泚叛亂的消息后，紛紛撤軍，各自率軍救援奉天，擊退朱泚，使唐德宗轉(zhuǎn)危為安。

朱泚的叛亂沉重打擊了唐德宗的雄心壯志，為了盡管結(jié)束戰(zhàn)爭(zhēng)，他在興元元年（784年）正月向天下頒布罪己詔，赦免魏博節(jié)度使田悅、成德節(jié)度使王武俊、幽州節(jié)度使朱滔、淄青節(jié)度使李納、淮西節(jié)度使李希烈的罪過(guò)，以集中力量平定朱泚的叛亂。

吐蕃見(jiàn)唐朝有難，便請(qǐng)求出兵討伐朱泚，幫唐德宗平定叛亂。當(dāng)然，吐蕃不會(huì)無(wú)事獻(xiàn)殷勤，他希望自己幫唐朝收復(fù)長(zhǎng)安后，唐朝能割讓安西和北庭二鎮(zhèn)給吐蕃。唐德宗為平定叛亂，很快就接受吐蕃提出的條件。這年四月，吐蕃出兵二萬(wàn)救援唐朝，幫渾瑊在武功武亭川大敗朱泚的軍隊(duì)。一個(gè)月后，李晟收復(fù)長(zhǎng)安，渾瑊收復(fù)咸陽(yáng)，徹底平定朱泚的叛亂。

唐德宗回到長(zhǎng)安后，吐蕃派使者索要安西和北庭二鎮(zhèn)。安西和北庭二鎮(zhèn)能在背后牽制吐蕃，一旦割讓效忠朝廷的安西和北庭二鎮(zhèn)，還會(huì)引起軍心動(dòng)搖，唐德宗自然沒(méi)有答應(yīng)，于是改為每年賞賜吐蕃一萬(wàn)匹絲帛作為犒勞。唐德宗對(duì)吐蕃失信，吐蕃自是不滿，兩國(guó)短暫的友好關(guān)系開(kāi)始出現(xiàn)裂痕。

為防備吐蕃再次進(jìn)犯邊境，唐德宗在興元元年（784年）八月任命李晟為鳳翔、隴右節(jié)度等使及四鎮(zhèn)、北庭、涇原行營(yíng)副元帥，讓李晟主持西北邊境的防務(wù)。貞元元年（785年）六月，唐德宗又任命韋皋為西川節(jié)度使，讓韋皋主持西南邊境的防務(wù)。

貞元二年（786年），吐蕃撕毀和約，進(jìn)犯涇、隴、邠、寧四州，和唐朝的戰(zhàn)事再起。此時(shí)的唐德宗經(jīng)歷朱泚的叛亂后，重新任用宦官掌管禁軍，對(duì)藩鎮(zhèn)實(shí)行縱容姑息的政策，唐朝似乎又回到了唐代宗那充滿內(nèi)憂外患的時(shí)代。