為誘使俄奧軍隊加速發(fā)起進攻，拿破侖主動放棄利于防守的普拉岑高地，俄奧軍隊將此舉誤判為法軍懼戰(zhàn)退縮。于是，聯(lián)軍決定在奧斯特里茨地域展開，并于12月2日對法軍發(fā)起進攻。

早上7時左右，俄、奧軍各自排成密集的隊形，展開在大約12公里的正面上，同時向法軍發(fā)起了進攻。

在戰(zhàn)線南段，實施進攻的聯(lián)軍主力發(fā)展非常順利。由于在兵力上占有大約4：1的優(yōu)勢，他們迅速攻克了位于哥爾德巴赫河東岸的特爾尼茲村，進到了西岸的佐克爾尼茲村，迫使法軍逐漸向后退卻。按照拿破侖的計劃．戰(zhàn)斗開始以后，就是要把聯(lián)軍主力牽制在南段，一旦出現(xiàn)機會，則在中段給以決定性的一擊。但是，戰(zhàn)斗的進程出乎拿破侖的意料，聯(lián)軍進攻猛烈，以致很快突到了哥爾德巴赫河西岸。

為了制止俄奧聯(lián)軍向南段法軍的側(cè)后實行迂回，穩(wěn)定防御陣勢，同時也吸引更多的聯(lián)軍投入這個方向，拿破侖命令，配置在該段第二線的第3軍迅速投入戰(zhàn)斗，從西南方向突擊敵人的左側(cè)后方。由于法軍的新銳力量突然實施猛烈的反擊，已經(jīng)渡過哥爾德巴赫河的聯(lián)軍，被迫向河的東岸撤退。

對于聯(lián)軍來說，南翼的進攻遭受一點挫折，進到佐克爾尼茲村的部隊暫時撤了回來，完全是無關(guān)大局的情況。聯(lián)軍總司令庫圖佐夫?qū)Υ耸抢斫獾?。當時，庫圖佐夫盡管事實上已被剝奪了指揮權(quán)，但他仍帶領一個軍的兵力，穩(wěn)坐在普拉岑高地，靜觀戰(zhàn)局的進一步發(fā)展，等到了關(guān)鍵時刻再把這支部隊拿上去?？墒?，剛愎自用的沙皇卻已按捺不住。他看到聯(lián)軍主力的攻擊受挫，進攻部隊開始出現(xiàn)后退現(xiàn)象，沒有征求庫圖佐夫的意見，便命令占領普拉岑高地上的這個軍放棄陣地，前去增援南翼的聯(lián)軍。他的目的是要保障南翼聯(lián)軍右翼和側(cè)后的安全，同時增強那里的攻擊能力。殊不知這樣一來，便自己把聯(lián)軍的整個部署給打亂了。

拿破侖一直在等待的時機終于來到。上午9時左右，他透過逐漸消散的晨霧，看到俄軍正自動撤離普拉岑高地，于是立即命令第4軍以其左翼2個師轉(zhuǎn)入進攻，迅速從普拉岑高地北側(cè)攻占該高地。盡管該軍的另一個師正協(xié)同右鄰第3軍，抗擊著聯(lián)軍的主力，兵力并不雄厚，但由于俄軍已經(jīng)撤出陣地，因而進展順利，只經(jīng)過短暫的戰(zhàn)斗就占領了這一要點。

普拉岑高地一經(jīng)失守，亞歷山大隨即意識到了自己的失策，因而在庫圖佐夫的協(xié)助下，下令將所有的預備隊調(diào)上來，企圖重新奪回這一高地。這樣一來，在高地附近展開了激烈的爭奪戰(zhàn)。雙方的騎兵進行了非常猛烈的沖殺。在反復爭奪中，俄軍曾經(jīng)一度重新登上高地，但在法國近衛(wèi)軍的輕騎兵及時趕到時，又被迫退了下來。爾后，俄軍再一次投入騎兵，再一次進行猛烈反撲。眼看法軍又有可能被壓回來。正在千鈞一發(fā)之際，貝西埃率領近衛(wèi)軍的一部分重騎兵趕到，并且從俄軍的側(cè)翼猛沖過來，致使俄軍陣腳大亂。

這樣，俄軍連續(xù)四次進行了猛烈反擊，結(jié)果都被法軍打退，到中午11時左右，即經(jīng)過2小時的拉鋸戰(zhàn)以后，俄軍終于再也無力對普拉岑高地進行反擊了。緊接著，法軍轉(zhuǎn)入進攻，把俄奧聯(lián)軍從陣地中央切開，使他們分為互相不能策應的南北兩個部分。位于南面的聯(lián)軍主力，完全暴露在占領普拉岑高地的法軍火力之下。

與此同時，在北段進行的戰(zhàn)斗也是非常激烈的。法軍的第5軍和第1軍在繆拉的騎兵軍的配合下，頑強地打退了聯(lián)軍兩個軍的多次沖擊，穩(wěn)穩(wěn)地堅守著陣地。而在削弱了聯(lián)軍的進攻能力以后，繆拉的騎兵軍和拉納的第5軍果斷地進行了反擊，把北面的聯(lián)軍趕回到了奧斯特里茨。

聯(lián)軍在整個戰(zhàn)線的中部和北部都被法軍徹底擊潰了。只有在南部的主力，還被法軍第3軍和第4軍的一部分兵力牽制著，正處在普拉岑高地和扎錢湖之間，在孤立突出的不利態(tài)勢中。其左翼是沼澤地和湖泊，右翼和側(cè)后受到占領普拉岑高地的法軍的威脅，處境更是危急。拿破侖極其敏銳地發(fā)現(xiàn)并迅速利用了這一有利時機。他在占穩(wěn)普拉岑高地以后，很快把火炮調(diào)了上去，用以支援法軍的全線反攻。

拿破侖指揮法軍主力對聯(lián)軍南翼3個軍的翼側(cè)和側(cè)后實施了最后的突擊。法軍呼喊著從高地的斜坡橫掃下去。面對這一無法抵擋的洪流，聯(lián)軍很快就潰散了。只有少數(shù)人逃往布爾諾方向，大部分被壓縮到了扎錢湖和莫尼茨湖之間的沼澤地帶。這些人員當中，得路逃生的不多。他們被趕到了剛剛結(jié)冰的湖面上，人馬車炮，擁擠不堪；而在這時，普拉岑高地上的法軍炮兵，開始向湖面進行猛烈轟擊。頃刻之間，冰碎炮翻，人員紛紛落水，據(jù)說有幾千人葬身湖底了。在這樣完全被動挨打的情況下，聯(lián)軍士兵無可奈何，紛紛地放下武器，當了俘虜。

聯(lián)軍慘敗的局面已經(jīng)非常明朗了。整個聯(lián)軍的潰散勢不可擋。就連弗蘭西斯和亞歷山大的侍從人員，也都顧不得皇上的安危而把兩位至尊丟在路上，各自去逃性命。也許可以說，是冬天短暫的白晝救了兩位皇帝的性命，使他們僥幸地逃出了法軍的包圍。在激戰(zhàn)中，聯(lián)軍總司令庫圖佐夫負了傷，差一點當了法軍的俘虜。

下午4點30分，天降小雪。拿破侖策馬巡視戰(zhàn)場，奧斯特里茨戰(zhàn)役以法軍的輝煌勝利告終。