第四次反法聯(lián)盟這場戰(zhàn)斗的緣由還要追溯更早的戰(zhàn)事。1806年前，普魯士王國在大部分時(shí)間內(nèi)對(duì)大革命后建立的法蘭西共和國和帝國采取和解政策。但隨著法國勢力在歐洲的擴(kuò)展，主戰(zhàn)派逐漸得勢。在1805年組成的“第三次反法聯(lián)盟”中，法國的兩個(gè)死敵—奧地利和俄羅斯企圖拉普魯士入伙。不料，普魯士尚未完成軍隊(duì)的動(dòng)員工作，拿破侖已于1805年12月2日取得了著名的奧斯特利茨戰(zhàn)役的勝利，從而徹底粉碎了這次反法聯(lián)盟。見風(fēng)使舵的普魯士立即同法國講和，還乘機(jī)占領(lǐng)了德意志北部的漢諾威，法國早些時(shí)候剛剛占領(lǐng)了這塊英王的世襲領(lǐng)地。這使得法普兩個(gè)繼續(xù)維持友好關(guān)系難以為繼。

更加雪上加霜的是，拿破侖正在急劇的改變著歐洲的政治版圖，他終結(jié)了神圣羅馬帝國這個(gè)已經(jīng)維系千年的松散政治實(shí)體，他長期由奧地利的哈布斯堡家族成員充當(dāng)皇帝。取而代之的是“萊茵同盟”，他是由德意志西部諸小邦組成的聯(lián)合體，受法國控制。這無疑是法國對(duì)德意志內(nèi)政的嚴(yán)重干涉。法國的政治和軍事影響力不斷東擴(kuò)，對(duì)德意志兩大邦國奧地利和普魯士形成嚴(yán)重威脅，拿破侖隨后又嚴(yán)令普魯士將漢諾威歸還英國。這令普魯士實(shí)在難以容忍，只有訴諸戰(zhàn)爭。1806年9月，以俄普為中心、由英國提供經(jīng)費(fèi)的第四次反法聯(lián)盟最終形成。隨后，普魯士向法國宣戰(zhàn)。而俄國，卻依仗廣闊的領(lǐng)土和充足的人力，答應(yīng)全力援助普魯士。不幸的是，普魯士沒有等到俄國援軍的到來就在耶拿-奧爾施泰特之戰(zhàn)戰(zhàn)敗。

雖然普魯士在短時(shí)間內(nèi)戰(zhàn)敗，但是俄軍卻在邊境城堡基地中集結(jié)待發(fā)。隨后，拿破侖希望以一次決定性的勝利來結(jié)束戰(zhàn)爭的想法也沒能達(dá)成，只好令大軍先宿營過冬。他花費(fèi)了大量時(shí)間試圖改善自己部隊(duì)的后勤狀況。他為每個(gè)軍都劃定了征集糧抹和補(bǔ)給品的區(qū)域，但這項(xiàng)安排卻會(huì)使法軍遍布波蘭全境，從而削弱全軍的戰(zhàn)斗力。看來拿破侖是在試圖重整他的軍隊(duì)，為來年春天的戰(zhàn)爭做準(zhǔn)備。但俄國人不想給他喘息之機(jī)。1807年1月中旬，俄軍已開始進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)移動(dòng)。在艾勞進(jìn)行的一場冬季大戰(zhàn)就要開始。

當(dāng)時(shí)，戰(zhàn)區(qū)南界是維斯杜拉河、納累夫河和布格河的交匯處。1806年底的零星戰(zhàn)斗大多發(fā)生在這一區(qū)域，因此雙方都在此集結(jié)大量兵力。西界是南北流向的維斯杜拉河，它屏障著法軍一直向西的交通線。在更遠(yuǎn)的北面，一支普魯士部隊(duì)正在堅(jiān)守但澤，他們已被法軍團(tuán)團(tuán)包圍。東面的約翰尼斯堡森林和一系列湖泊則構(gòu)成了戰(zhàn)區(qū)的東界。東北面是哥尼斯堡，它是普俄軍隊(duì)的重要基地和供應(yīng)中心。

1807年1月8日，萊昂蒂·萊昂蒂耶維奇·本尼格森將軍從陸軍元帥米哈伊爾·費(fèi)奧多羅維奇·卡緬斯基手中接過了指揮權(quán)。本尼格森在俄羅斯帝國此前對(duì)波蘭、土耳其和波斯等鄰國發(fā)動(dòng)的戰(zhàn)爭中表現(xiàn)優(yōu)異，因而在俄軍中聲望較高。他手頭共有大約 11.5萬人，其中10萬為俄國人，其余是萊斯托克將軍指揮的普軍。本尼格森的作戰(zhàn)計(jì)劃是在其前任布克斯格夫登侯爵協(xié)助卜制訂的，主要內(nèi)容是離開華沙地區(qū)北進(jìn)，在法軍最意想不到的地方出現(xiàn)并發(fā)起奇襲。為達(dá)到這個(gè)目的，他把全軍分為兩部分在正面的華沙前線，他只留艾森將軍的約1.8萬兵力進(jìn)行牽制并掩護(hù)主力側(cè)翼。他親自率領(lǐng)近9萬之眾的主力擔(dān)負(fù)突襲任務(wù)。在兩支部隊(duì)中間，還有支約8千人的小部隊(duì)負(fù)責(zé)保持兩軍的聯(lián)系。

俄軍計(jì)劃的第一階段實(shí)施得非常順利。本尼格森以約翰尼斯堡森林和斯伯爾林格湖作掩護(hù)，成功避開了法軍巡邏騎兵的偵察。到1月18 日，他已抵達(dá)預(yù)定的反攻陣地。他已經(jīng)達(dá)到了出其不意的效果：法軍對(duì)敵方主力部隊(duì)的調(diào)動(dòng)渾然不覺。隨后，他準(zhǔn)備引兵迅速西進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)以下日標(biāo)：·摧毀貝爾納多特元帥的法國第1軍;·解除但澤之圍.或奪取維斯杜拉河下游的各渡口:·取得更好的糧襪補(bǔ)給地.以度過冬天剩下的時(shí)間;·保衛(wèi)柯尼斯堡這座仍在他的普魯士盟軍手中的唯一的大城市;·鞏固他對(duì)軍隊(duì)的控制一一作為一名新指揮官.他急于有所作為.并以此證明自己是稱職的。