1933年生于廣東南海，原廣州美術(shù)學(xué)院教授、中國畫系主任、嶺南畫派研究室主任、嶺南畫派紀(jì)念館副董事長、廣東省美術(shù)家協(xié)會常務(wù)理事，廣東省文史研究館館員、中國美術(shù)家協(xié)會會員。

二十世紀(jì)五十至六十年代，梁世雄的繪畫以人物畫為主，七十年代后轉(zhuǎn)為山水畫。其作品氣勢雄偉，意境清新，既傳承了嶺南畫派的寫實和秀麗，又融合了北方各派的粗獷與雄健。代表作有：《歸漁》（1959，廣東美術(shù)館藏）、《椰林秋曉》（1960，廣東美術(shù)館藏）、《不盡長江滾滾流》（1984，南海博物館藏）、《朝鷺騰飛》（1989）、《珠江春曉》（第一稿，1995，人民大會堂藏）、《云峰疊嶂映松濤》（1996，中南海紫光閣藏）《臺灣太魯閣激流》（2002）、《阿里山之魂》（2002）、《珠江春曉》（第二稿，2004，廣東美術(shù)館藏）和《數(shù)峰煙雨數(shù)峰晴》（2005）等。

出版有《梁世雄畫選》（嶺南美術(shù)出版社，1986）、《梁世雄畫集》（嶺南美術(shù)出版社，1992）、《黎雄才、梁世雄訪日畫集》（廣東人民出版社，1993）、《嶺南畫學(xué)叢書·梁世雄》（湖南美術(shù)出版社，2002）、《中國當(dāng)代名家畫集·梁世雄》（人民美術(shù)出版社，2005）等。