小編年前寫了一篇關(guān)于RTK技術(shù)的文章，有粉絲留言問小編RTK，RTD，SBAS，WAAS，PPP，PPK，廣域差分等技術(shù)的區(qū)別與聯(lián)系。今天小編就為大家講解一下這幾種技術(shù)之前的區(qū)別與聯(lián)系。

先不論這幾種技術(shù)的之間的所屬關(guān)系，小編就按照這個順序一一來講解。

首先，了解一下這幾種技術(shù)的含義或概念。RTK小編已經(jīng)說過的，沒有看過的可以點(diǎn)擊鏈接傳送過去閱讀：《什么是RTK？》。

 01 RTD 

RTD：英文全稱Real Time Differential，中文意思是實(shí)時動態(tài)碼相位差分技術(shù)。工作方法是基準(zhǔn)站將偽距（或者坐標(biāo)）修正值（差分值）發(fā)給用戶接收機(jī)，用戶接收機(jī)根據(jù)差分值與本身的觀測值算出精確位置的方法。

在之前使用RTK測量時，連接CORS時候會先出現(xiàn)紅色的 RTD，然后才是 RTK固定。其實(shí)RTD與RTK在某些原理上是相同的，所以小編在這里放在一起講。

首先從相同層面的地方來講，RTD（Real Time Differential）與RTK（Real Time Kinematic）都是屬于差分GPS也就是DGPS，并且都是實(shí)時、動態(tài)、相對定位的。

然后不同的地方，RTD計算的是偽距，根據(jù)基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)和各衛(wèi)星的坐標(biāo)，求出每顆衛(wèi)星每一時刻到基準(zhǔn)站的真實(shí)距離。再與測得的偽距比較，得出偽距改正數(shù)，將其傳輸至用戶接收機(jī)，屬于碼（C/A碼、P碼）差分技術(shù)。

而RTK計算的是兩個測站載波相位觀測值，即是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。屬于載波（L1、L2、L5）相位差分技術(shù)。

在實(shí)時動態(tài)測量中，最先在碼相位測量上引入差分技術(shù)，所以把實(shí)時動態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分GPS測量技術(shù)。也就是一般的DGPS/差分定位。

因?yàn)镽TD使用的是偽距測量，所以精度較低只有亞米級，通常用戶汽車導(dǎo)航等非高精度定位領(lǐng)域。

 02 SBAS 

SBAS：英文全稱Satellite-Based Augmentation System，中文意思是廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)，如果不知道這是什么意思，那么說星基增強(qiáng)系統(tǒng)相信大家都知道。廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)也就是星基增強(qiáng)系統(tǒng)。

SBAS屬于GNSS增強(qiáng)的一種，以一種基于衛(wèi)星的增強(qiáng)的系統(tǒng)，相對而言，還有基于地面的增強(qiáng)系統(tǒng)GBAS和基于飛機(jī)的增強(qiáng)系統(tǒng)ABAS。如果想要詳細(xì)了解，可以參考小編之前的文章：《漲知識，了解一下星基增強(qiáng)系統(tǒng)與地基增強(qiáng)系統(tǒng)》。小編在這里就簡單的講一下SBAS。

SBAS系統(tǒng)是為了實(shí)現(xiàn)對于原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進(jìn)而誕生的一個增強(qiáng)系統(tǒng)，主要由四部分組成：地面參考基站，主控站，上傳站和地球同步衛(wèi)星等。我們來看一下工作原理：

由大量分布極廣的差分站（位置已知）對導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測，獲得原始定位數(shù)據(jù)（偽距、載波相位觀測值等）并送至中央處理設(shè)施（主控站），后者通過計算得到各衛(wèi)星的各種定位修正信息，通過上行注入站發(fā)給GEO衛(wèi)星，最后將修正信息播發(fā)給廣大用戶，從而達(dá)到提高定位精度的目的

目前全球各國都建立了完善的SBAS系統(tǒng)，包括美國的WAAS、歐洲的EGNOS、日本的MSAS與、印度的GAGAN。

不過SBAS主要應(yīng)用于航空和航海，我們平時測量時很少會用到星基增強(qiáng)系統(tǒng)，主要要用到的是地基增強(qiáng)系統(tǒng)。關(guān)于星基系統(tǒng)與地基系統(tǒng)可以參考小編之前的文章。

 03 WAAS 

正如小編前面所說，WAAS是屬于SBAS的一種廣域增強(qiáng)系統(tǒng)，WAAS全稱Wide Area Augmentation System，譯為廣域增強(qiáng)系統(tǒng)，是由美國運(yùn)輸部（DOT）和聯(lián)邦航空管理局（FAA）聯(lián)合開發(fā)的一個系統(tǒng)，主要應(yīng)用在航空領(lǐng)域，如飛機(jī)的GPS導(dǎo)航等。

WAAS的出現(xiàn)是為了解決GPS無法為飛機(jī)提供非常精確的高度信息和航向指導(dǎo)，距離跑道的距離以及沿著進(jìn)近的所有點(diǎn)的高程信息。在此之前美國空管部分主要用的是ILS（儀表著落系統(tǒng)）和MLS（微波著落系統(tǒng)），前者實(shí)施困難又麻煩，后者的開發(fā)過程中，GPS接收器又開始出現(xiàn)。

WAAS由三個主要部分組成：地面部分，空間部分和用戶部分。地面部分參考站接受和監(jiān)測GPS信號，并進(jìn)行校正改正，然后發(fā)送到空間段中的衛(wèi)星以重新廣播到用戶段。

WAAS地面參考站

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WAAS的出現(xiàn)提高了飛機(jī)導(dǎo)航的定位精度，同時也降低了機(jī)場導(dǎo)航設(shè)施建設(shè)的成本以及安裝在飛機(jī)上的單個接收器的成本。

 04 PPP 

PPP全稱Precise Point Positioning，譯為精密單點(diǎn)定位，屬于單點(diǎn)定位也叫絕對定位，精密單點(diǎn)定位是指利用載波相位觀測值以及由IGS等組織提供的高精度的衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差來進(jìn)行高精度單點(diǎn)定位的方法。

也可參考小編之前的文章《了解PPP與基于地基增強(qiáng)系統(tǒng)的增強(qiáng)PPP技術(shù)》.

PPP技術(shù)要晚于RTK技術(shù)出現(xiàn)，PPP是GNSS定位技術(shù)中繼RTK／網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)后出現(xiàn)的又一次技術(shù)革命，它的出現(xiàn)改變了以往只能使用差分定位模式才能實(shí)現(xiàn)高精度定位的局面，為全球高精度GNSS定位提供了一種有效的新方法。

PPP目前根據(jù)一天的觀測值所求得的點(diǎn)位的平面位置精度可達(dá)1~3cm，高程精度可達(dá)2~4cm。

 05 PPK 

PPK全稱Post Processed Kinematic，是一種與RTK相對應(yīng)的定位技術(shù)，這是一種利用載波相位觀測值進(jìn)行事后處理的動態(tài)相對定位技術(shù)，而RTK是實(shí)時的。

因?yàn)槭沁M(jìn)行事后處理，所以用戶無需配備數(shù)據(jù)通信鏈（可以節(jié)省流量費(fèi)用了），觀測更方便、自由，適合于無需實(shí)時獲取定位結(jié)果的應(yīng)用領(lǐng)域。

 06 廣域差分 

廣域差分GPS也就是WADGPS，屬于差分GPS的一種，差分GPS按照同樣模型與原理的分類方法還有單基準(zhǔn)站差分GPS和多個基準(zhǔn)站的局部區(qū)域的差分GPS。

為什么會出現(xiàn)廣域差分GPS呢？顧名思義，當(dāng)差分GPS需要覆蓋很大的區(qū)域時（如需覆蓋我國大陸和鄰近海域時），采用單基站和多個基站的局部區(qū)域差分GPS會遇到一些困難，需要建立大量的基準(zhǔn)站來組網(wǎng)，耗時耗錢。其次，有些地方無法建立基準(zhǔn)站和信號發(fā)射站，會產(chǎn)生大片空白區(qū)域。

所以這個時候，廣域差分GPS技術(shù)就出來了，在一個相當(dāng)大的區(qū)域中，較為均勻地布設(shè)少量的基準(zhǔn)站組成一個稀疏的差分GPS網(wǎng)，各基準(zhǔn)站獨(dú)立進(jìn)行觀測并將觀測值傳送給數(shù)據(jù)處理中心，由數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行統(tǒng)一處理，以便將各種誤差分離開來。

然后將衛(wèi)星星歷改正數(shù)、衛(wèi)星鐘鐘差改正數(shù)以及大氣延遲模型等播發(fā)給用戶，這種差分系統(tǒng)統(tǒng)稱為廣域差分系統(tǒng)。

像全球差分GPS（World-wide DGPS）就是屬于廣域差分GPS的一種特例。上面小編所說的WAAS技術(shù)就是廣域差分GPS技術(shù)，并進(jìn)一步完善和補(bǔ)充了廣域差分GPS技術(shù)。

 07 總結(jié) 

關(guān)于上述幾種技術(shù)之間的關(guān)系與區(qū)別，小編在這里總結(jié)一下RTK、RTD、PPK、SBAS、WAAS屬于差分GPS技術(shù)。PPP屬于單點(diǎn)定位（絕對定位非差分）。

RTK與RTD的區(qū)別，一個是載波相位差分、一個是碼差分，并且RTK的定位精度要高一些。

RTK與PPK的區(qū)別，一個是實(shí)時提供數(shù)據(jù)信息，一個是事后處理。

WAAS是SBAS系統(tǒng)一個具體的實(shí)例，包含在SBAS系統(tǒng)內(nèi)。

這些技術(shù)名稱的總結(jié)，由于分類時所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)的不同和理解上的差異，目前在不同的參考資料上所使用的名稱比較混亂，可能會出現(xiàn)同名同義或異名異義的情況，要注意區(qū)別。