MIT工程學(xué)重大突破，仿生群體機(jī)器人（翻譯&字幕 by 防務(wù)菌）

麻省理工學(xué)院前天在油管上發(fā)布了一個(gè)視頻，展示了其研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于仿生機(jī)器人的最新研究成果——“粒子機(jī)器人”系統(tǒng)：一嘟嚕盤形機(jī)器人，研究人員將其稱為“粒子”。這些“粒子”通過(guò)松散連接圍繞著他們周邊的磁鐵，每個(gè)單位只能做兩件事：伸展和收縮（每個(gè)“粒子”在收縮狀態(tài)下約為6英寸，在伸展時(shí)約為9英寸）。這些“粒子”可以連接成大的群體來(lái)移動(dòng)、運(yùn)輸物體并完成其他任務(wù)。

這個(gè)聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)集合了全美頂級(jí)的理工男（貌似也有理工女），包括麻省理工學(xué)院、哥倫比亞工程學(xué)院、康奈爾大學(xué)和哈佛大學(xué)，然鵝，領(lǐng)銜的可是一位名叫李曙光的中國(guó)小伙哦……

3月20日當(dāng)天，以李曙光為第一作者發(fā)表在世界頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《自然》（Nature）雜志上的一篇論文中，研究人員介紹了在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下中一組由二十幾個(gè)“粒子機(jī)器人”組成的群體，以及在虛擬環(huán)境下另外一組多達(dá)100,000個(gè)“粒子機(jī)器人”組成的群體通過(guò)障礙物向燈泡移動(dòng)。

“粒子機(jī)器人”可以形成許多配置，并在障礙物周圍流暢地通過(guò)，也可以擠過(guò)緊密的間隙。值得注意的是，沒(méi)有一個(gè)“粒子機(jī)器人”直接與彼此關(guān)聯(lián)或相互依賴以起作用，因此可以添加或減少“粒子機(jī)器人”而不會(huì)對(duì)群體產(chǎn)生任何影響。在這篇論文中，研究人員表明，即使許多單位發(fā)生故障，“粒子機(jī)器人”系統(tǒng)也能完成任務(wù)。

這篇論文提出了一種構(gòu)建機(jī)器人的新方法，傳統(tǒng)上機(jī)器人是為單一目的而設(shè)計(jì)的，它們包含許多復(fù)雜的部件，在任何部件出現(xiàn)故障時(shí)就會(huì)停止工作。與此對(duì)應(yīng)的是，研究人員表示，由這些簡(jiǎn)單組件組成的“粒子機(jī)器人”可以實(shí)現(xiàn)更具可擴(kuò)展性、靈活性和強(qiáng)健性的系統(tǒng)。

“我們擁有的小型機(jī)器人單元不像個(gè)體機(jī)器人那么強(qiáng)大，但可以作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)完成很多工作，”麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）主任Daniela Rus表示，“機(jī)器人本身是靜態(tài)的，但當(dāng)它與其他'粒子機(jī)器人'連接時(shí)，機(jī)器人集體可以探索世界并控制更復(fù)雜的行動(dòng)。利用這些'通用細(xì)胞'，'粒子機(jī)器人'可以實(shí)現(xiàn)不同的形狀，全局變換、全局運(yùn)動(dòng)，并且正如我們?cè)趯?shí)驗(yàn)中所示，遵循光的梯度。這非常強(qiáng)大?！?/p>

“粒子機(jī)器人”的每個(gè)單元都有一個(gè)圓柱形底座，里面裝有一個(gè)電池、一個(gè)小電機(jī)、檢測(cè)光強(qiáng)度的傳感器、一個(gè)微控制器以及一個(gè)收發(fā)信號(hào)的通信元件。有趣的是，安裝在其頂部的'兒童玩具'叫做'霍伯曼飛行環(huán)'，它的發(fā)明者是這篇論文的共同作者之一，它由連接成圓形結(jié)構(gòu)的小面板組成，每個(gè)面板上安裝兩個(gè)小磁鐵，可以拉伸展開(kāi)并推回。

最后介紹下這位西瓜大出來(lái)的小伙子，李曙光（下面幾段從“新智元”微信公眾號(hào)直接拿過(guò)來(lái)的，特此鳴謝下）。

2000-2007，本科和碩士階段就讀于西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院，導(dǎo)師為王俊彪教授。

2006年提前攻博至航天學(xué)院師從袁建平教授，主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人與機(jī)構(gòu)。

2008年9月~2009年11月，在國(guó)家留學(xué)基金委“國(guó)家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目”和美國(guó)康奈爾大學(xué)獎(jiǎng)學(xué)金資助下，以聯(lián)合培養(yǎng)博士生身份赴美公派留學(xué)。

自2015年以來(lái)，李曙光在哈佛大學(xué)Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering和John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences任Robert Wood教授的博士后研究員。

有興趣的同學(xué)可以去他的網(wǎng)站研究學(xué)習(xí)下……www.shuguangli.com

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