為了讓大家掌握更多PLC指令，所以本章仍舊為大家介紹PLC功能指令的使用方法。

主程序結(jié)束：

該指令的指令代碼，助記符，操作數(shù)如下表：

這條指令的使用主要是區(qū)分主程序和子程序的關(guān)系

FEND表示主程序結(jié)束，與END一樣，進(jìn)行輸入輸出處理或者警告定時(shí)刷新后，程序返回第0步，在一個(gè)程序中可以多次使用FEND指令。子程序或者是程序中斷必須要寫在FEND與END之間，然后以IRET或SRET結(jié)束

警戒時(shí)鐘指令：

該指令的指令代碼，助記符，操作數(shù)如下表：

指令應(yīng)用方法：在PLC中如果一個(gè)程序掃描周期超過200ms時(shí)，那么這個(gè)程序就不能正常進(jìn)行，所以為了能夠讓這個(gè)程序得到正常的掃描，我們就要在這個(gè)程序之間插入WDT程序。因?yàn)閃DT能夠?qū)LC的監(jiān)視定時(shí)器進(jìn)行刷新。

程序示例：

比如在這個(gè)程序中，程序從D0步開始，執(zhí)行到WDT的時(shí)候，它內(nèi)部的程序監(jiān)視定時(shí)器刷新，然后又從D0步開始直到END結(jié)束。這樣子PLC內(nèi)部的監(jiān)視定時(shí)器就可以分為兩個(gè)部分來記，這樣子這個(gè)240ms的程序就可以掃描完。當(dāng)然我們還可以用另一個(gè)方法：

PLC恒掃描方法：

我們可以修改特殊寄存器D8000，把K300移入到D8000里面，那么這個(gè)程序的掃描時(shí)間就變成了300ms，同樣也可以解決這個(gè)問題。

循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束指令：

該指令的指令代碼，助記符，操作數(shù)如下表：

指令格式：

程序中用了兩個(gè)FOR與NEX,A一個(gè)為循環(huán)，B為一個(gè)循環(huán)。

使用案例：

當(dāng)我們接通X0后，程序跳轉(zhuǎn)指令起作用，程序跳轉(zhuǎn)到P0位置，中間的循環(huán)程序被跳過，所以D0的值為0。當(dāng)我們斷開X0后，先執(zhí)行外圍的循環(huán)程序4次，中間的循環(huán)程序5次，最里面的循環(huán)程序5次，因?yàn)槌绦蛟诿繄?zhí)行一次D0加1，所以D0=5X5X4=100，在循環(huán)了這100次后，才跳出程序。

傳送比較指令：

傳送比較指令包括數(shù)據(jù)比較，傳送，交換和變換：共10條指令代碼從FNC10~FNC19.這部分指令是屬于基本的應(yīng)用指令，使用非常普及。

比較指令：

該指令的指令代碼，助記符，操作數(shù)如下表：

S1,S2源操作數(shù)，都是字元件。D為目標(biāo)操作數(shù)。程序步在16位運(yùn)行的時(shí)候?yàn)?步，在32位運(yùn)行的時(shí)候?yàn)?3步，可以為連續(xù)執(zhí)行，也可以為脈沖執(zhí)行。

程序案例：

當(dāng)我們接通X10后，C10的當(dāng)前值與K100進(jìn)行比較，比較的結(jié)果通過M10,M11,M12來進(jìn)行表示。當(dāng)K100大于C10的當(dāng)前值的時(shí)候，M10接通。當(dāng)K100等于C10的當(dāng)前值的時(shí)候，M11接通。當(dāng)K100小于C10的當(dāng)前值的時(shí)候，M12接通。但是我們要注意程序在執(zhí)行的時(shí)候只會(huì)接通其中一個(gè)，而且只有一個(gè)是接通的。

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