自動控制原理有經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論之分,所謂經(jīng)典,是相對現(xiàn)代而言的,是一個時間先后的概念。 比如,牛頓的經(jīng)典力學,相對的是現(xiàn)代的相對論力學和量子力學等。 本專欄要介紹的是經(jīng)典控制論,而經(jīng)典控制論和現(xiàn)代控制論的本質區(qū)別是:
經(jīng)典控制理論經(jīng)典控制理論使用的數(shù)學模型是傳遞函數(shù)。 傳遞函數(shù)是啥意思呢? |
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