FC，功能。因為是一個功能，如果這個功能在多處都能用到，那么這段FC就具有通用性。我們在程序的其他地方就可以調(diào)用，簡化代碼，這個是FC的模塊式的作用。當(dāng)然，F(xiàn)C也可以作為我們被調(diào)用的一個子程序，用OB1去調(diào)用他，以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

因此，得出結(jié)論，F(xiàn)C可以干兩個事：

第一，實現(xiàn)功能化編程。比如，我們有大車，小車，起升3個結(jié)構(gòu)。我們就可以定義3個FC，跟這3個機構(gòu)一一對應(yīng)，然后用OB1依次調(diào)用。為什么這樣做，為什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，對段數(shù)比較少，很簡單的項目就把代碼都放在OB1里。如果功能，機構(gòu)多了，最好還是分開來，這樣有利于程序的可讀可調(diào)，更符合規(guī)范。否則一個小故障都會導(dǎo)致你把OB1翻個遍，會很麻煩的。找準(zhǔn)故障機構(gòu)，在相應(yīng)的FC里再去找會少看很多代碼。這個道理比較簡單。

第二個事，就是我上面說的模塊化編程，我的描述不是很準(zhǔn)確，因為是自己的總結(jié)。這個意思就是我們平常討論說的，把所有功能都寫到一個塊里，然后去調(diào)用整個塊。FC可以干這個事（當(dāng)然，F(xiàn)B也可以干，區(qū)別后面說），新建好FC，確定好輸入，輸出接口，然后編寫邏輯，一個FC就搞定了。大家可以寫一些簡單的功能，來感受下FC。寫好FC之后，在主程序OB1或者其他FC里就可以調(diào)用該塊，程序界面右邊“FC BLOCK”里就有該塊，相信做到這里的話大家都應(yīng)該知道怎么做了。我這里要說明其他問題。關(guān)于FC的編寫，這里就不得不說一些概念性的東西，F(xiàn)C是不帶背景數(shù)據(jù)塊的，就這句話。因為FC是不帶背景數(shù)據(jù)塊，所以我們在調(diào)用FC時，關(guān)于FC這些邏輯的計算完全靠的是我們輸入輸出接口上的這些地址位，給FC提供數(shù)據(jù)來源。我們在編寫FC的時候，需要注意的是，如果需要中間變量，考慮使用temp，臨時變量滿足需要。但是使用臨時變量需要注意的是，在一個周期沒有完成掃描時，A段程序調(diào)用FC1，使用了臨時變量X，改變了其值。那么B段程序再次調(diào)用FC1時，X的值已經(jīng)被改變了。在下個周期，才會釋放。這點要非常小心。這就是跟FB無法比的，沒有地址來存放數(shù)據(jù)。編程的時候，盡量多考慮使能。同樣，M寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0這個位表示中間狀態(tài)?，F(xiàn)在第一次調(diào)用FC時，改變了M2.0的值，為ON。現(xiàn)在又第二次調(diào)用FC，M2.0的值已經(jīng)為ON了，顯然這不是我們想要的。雖然你調(diào)用了兩次，分別賦了兩組輸入輸出變量，但是你FC內(nèi)的M終究是內(nèi)存里的那個M，你調(diào)用無數(shù)次都是跟這個M打交道。不知道我說清楚了沒。所以一般不要用這樣呀的中間變量，一定要用時，多考慮通過使能來改變調(diào)用時序。同樣，像定時器啊什么的，如果我們要使用，都需要定義一個in接口，為FC內(nèi)的定時器提供一個實實在在的通道。第一次調(diào)用，我們用T21輸入。第二次調(diào)用，我們用T22輸入。這樣就不會出錯。否則就會像M那樣出錯。這個部分很重要。如果沒聽懂，不要緊。繼續(xù)聽FB。兩個比較下，應(yīng)該就很更清楚了。

FB，功能塊?？梢愿傻氖拢褪荈C能干的第二個事。只能干這個事，為什么要特別些呢，干嘛不讓FC一個人搞定就行了。是因為FB功能更強悍些，每次調(diào)用他都需要一個DB來供他為邏輯計算存放數(shù)據(jù)。而不像我之前說的FC，需要輸入輸出接口地址來作為數(shù)據(jù)來源。每次調(diào)用FB時，需要指明一個DB，兩個相互配合。而DB中存放的數(shù)據(jù)，也可以供全局享用。比如，有一個電機的加速功能塊，作用是調(diào)節(jié)電機的加速。我們需要輸入的參數(shù)是加速時間，最高速度兩個參數(shù)，然后計算得出速度給定。這個時候我們最好用FB?，F(xiàn)有電機1，輸入加速時間2，最高速度20。那么2,20這個值放在哪呢，我們調(diào)用FB時，就可以放到DB電機1里去了?，F(xiàn)有電機2，加速時間3，最高速度30,。我們?nèi)匀徽{(diào)用這個FB，3和30放DB電機2里就可以了。如果用FC，也可以做這個塊。但是，沒有DB來存放這些數(shù)據(jù)，就很不方便，也就失去了通用性。

記住一點，簡單的功能集合用FC，復(fù)雜的用FB。保準(zhǔn)不錯。