C#讀寫(xiě)三菱PLC和西門(mén)子PLC數(shù)據(jù) 使用TCP/IP 協(xié)議

有趣的永 2019-03-08

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本文將使用一個(gè)Github開(kāi)源的組件庫(kù)技術(shù)來(lái)讀寫(xiě)三菱PLC和西門(mén)子plc數(shù)據(jù)，使用的是基于以太網(wǎng)的TCP/IP實(shí)現(xiàn)，不需要額外的組件，讀取操作只要放到后臺(tái)線程就不會(huì)卡死線程，本組件支持超級(jí)方便的高性能讀寫(xiě)操作

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜歡可以star或是fork，還可以打賞支持，打賞請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)源代碼項(xiàng)目。

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下載安裝，也可以直接在NuGet控制臺(tái)輸入下面的指令安裝：

1	`Install-Package HslCommunication`

如果需要教程：Nuget安裝教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

技術(shù)支持QQ群：群1：592132877（滿） 群2：948305931 （組件的版本更新細(xì)節(jié)也將第一時(shí)間在群里發(fā)布）最后編輯日期：2018年4月9日 11:35:43

里面各種小伙伴，為您解答數(shù)據(jù)交互，編程技巧，如果對(duì)本界面提供的API有任何疑問(wèn)，都可以加群咨詢，如果有更好的建議，歡迎提出。

組件的完整信息和API介紹參照：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7703805.html 組件的使用限制，更新日志，都在該頁(yè)面里面。

如果你需要在讀取PLC數(shù)據(jù)之后，還要群發(fā)客戶端來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程辦公室同步監(jiān)視，可以參考如下的項(xiàng)目（基于該組件擴(kuò)展起來(lái)的，帶有賬戶驗(yàn)證，版本控制，數(shù)據(jù)群發(fā)，公告管理等等功能）

https://github.com/dathlin/ClientServerProject

本文將展示如何配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)及怎樣使用代碼來(lái)訪問(wèn)PLC數(shù)據(jù)，希望給有需要的人解決一些實(shí)際問(wèn)題。主要對(duì)三菱Q系列PLC的X，Y，M，L，B，V，F(xiàn)，S，D，W，R區(qū)域的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)，對(duì)西門(mén)子PLC的M，Q，I，DB塊的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)，親測(cè)有效。

此處使用了網(wǎng)線直接的方式，如果PLC接進(jìn)了局域網(wǎng)，就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程讀寫(xiě)了^_^

此處使用到了2個(gè)命名空間：

1 2	`using` `HslCommunication;` `using` `HslCommunication.Profinet;`

隨便聊聊

當(dāng)我們一個(gè)上位機(jī)需要讀取100臺(tái)西門(mén)子PLC設(shè)備（此處只是舉個(gè)例子，凡是都是使用Modbus tcp的都是一樣的）的時(shí)候，你采用服務(wù)器主動(dòng)去請(qǐng)求100臺(tái)設(shè)備的機(jī)制對(duì)性能來(lái)說(shuō)是個(gè)極大的考驗(yàn)，如果開(kāi)100個(gè)線程去輪詢100臺(tái)設(shè)備，那么性能損失將是非常大的，更不用說(shuō)再增加設(shè)備，如果搭建Modbus tcp服務(wù)器，就可以完美的解決性能問(wèn)題，因?yàn)檫B接的壓力將會(huì)平均分?jǐn)偨o每一臺(tái)PLC，服務(wù)器端只要新增一個(gè)時(shí)間戳就可以知道客戶端有沒(méi)有連接上。

我們?cè)?00臺(tái)PLC里都增加發(fā)送Modbus tcp方法，將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器的ip和端口上去，服務(wù)器根據(jù)站號(hào)來(lái)區(qū)分設(shè)備。這樣就可以搭建一個(gè)高性能總站。本組件支持快速搭建一個(gè)高性能的Modbus tcp總站。

http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html

關(guān)于兩種模式

在PLC端，包括三菱，西門(mén)子，歐姆龍以及Modbus Tcp客戶端的訪問(wèn)器上，都支持兩種模式，短連接模式和長(zhǎng)連接模式，現(xiàn)在就來(lái)解釋下什么原理。

短連接：每次讀寫(xiě)都是一個(gè)單獨(dú)的請(qǐng)求，請(qǐng)求完畢也就關(guān)閉了，如果服務(wù)器的端口僅僅支持單連接，那么關(guān)閉后這個(gè)端口可以被其他連接復(fù)用，但是在頻繁的網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求下，容易發(fā)生異常，會(huì)有其他的請(qǐng)求不成功，尤其是多線程的情況下。

長(zhǎng)連接：創(chuàng)建一個(gè)公用的連接通道，所有的讀寫(xiě)請(qǐng)求都利用這個(gè)通道來(lái)完成，這樣的話，讀寫(xiě)性能更快速，即時(shí)多線程調(diào)用也不會(huì)影響，內(nèi)部有同步機(jī)制。如果服務(wù)器的端口僅僅支持單連接，那么這個(gè)端口就被占用了，比如三菱的端口機(jī)制，西門(mén)子的Modbus tcp端口機(jī)制也是這樣的。以下代碼默認(rèn)使用長(zhǎng)連接，性能更高，還支持多線程同步。

在短連接的模式下，每次請(qǐng)求都是單獨(dú)的訪問(wèn)，所以沒(méi)有重連的困擾，在長(zhǎng)連接的模式下，如果本次請(qǐng)求失敗了，在下次請(qǐng)求的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)重新連接服務(wù)器，直到請(qǐng)求成功為止。另外，盡量所有的讀寫(xiě)都對(duì)結(jié)果的成功進(jìn)行判斷。

關(guān)于日志記錄

不管是三菱的數(shù)據(jù)訪問(wèn)類(lèi)，還是西門(mén)子的，還是Modbus tcp訪問(wèn)類(lèi)，都有一個(gè)LogNet屬性用來(lái)記錄日志，該屬性是一個(gè)接口類(lèi)，ILogNet，凡事繼承該接口的都可以用來(lái)記錄日志，該日志會(huì)在訪問(wèn)失敗時(shí)，尤其是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)的原因?qū)е略L問(wèn)失敗時(shí)會(huì)進(jìn)行日志記錄（如果你為這個(gè) LogNet 屬性配置了真實(shí)的日志記錄器的話）：如果你想使用該記錄日志的功能，請(qǐng)參照如下的博客進(jìn)行實(shí)例化：

http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7691693.html

訪問(wèn)測(cè)試項(xiàng)目

下面的一個(gè)項(xiàng)目是這個(gè)組件的訪問(wèn)測(cè)試項(xiàng)目，您可以進(jìn)行初步的訪問(wèn)的測(cè)試，免去了您寫(xiě)測(cè)試程序的麻煩，三菱的界面和西門(mén)子的界面幾乎是一致的?？梢酝瑫r(shí)參考。該項(xiàng)目位于本篇文章開(kāi)始處的Gitbub源代碼里面的

下載地址為：HslCommunicationDemo.zip

演示項(xiàng)目

下面的三篇演示了具體如何去訪問(wèn)PLC的數(shù)據(jù)，我們?cè)谠L問(wèn)完成后，通常需要進(jìn)行處理，以下的示例項(xiàng)目就演示了后臺(tái)從PLC讀取數(shù)據(jù)后，前臺(tái)顯示并推送給所有在線客戶端的功能，客戶端并進(jìn)行圖形化顯示，具有一定的參考意義，并且推送給網(wǎng)頁(yè)前端，項(xiàng)目地址為：

https://github.com/dathlin/RemoteMonitor

下面的圖片示例中的左邊程序就是服務(wù)器程序，它應(yīng)該和PLC直接連接并接入局域網(wǎng)，然后把數(shù)據(jù)推送給客戶端顯示。注意：一個(gè)復(fù)雜高級(jí)的程序就應(yīng)該把處理邏輯程序和界面程序分開(kāi)，比如這里的服務(wù)器程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集，推送，存儲(chǔ)。讓客戶端程序去實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的整理，分析，顯示，這樣即使客戶端程序因?yàn)锽UG奔潰，服務(wù)器端仍然可以正常的工作。

測(cè)試圖片

三菱PLC篇(下面列舉了三種配置方法，本組件支持二進(jìn)制和ASCII通訊，支持1E幀兼容協(xié)議訪問(wèn))

Q06UDV Plc的訪問(wèn)測(cè)試感謝：hwdq0012

fx5u plc的訪問(wèn)測(cè)試感謝：山楂

Q02CPU, L02CPU-CM : 本人測(cè)試

感謝：小懶豬雨中人的測(cè)試，VB程序也可以調(diào)用本通訊庫(kù)

環(huán)境1：此處以GX Works3為示例，fx5u的配置如下：（感謝山楂提供的圖片）

環(huán)境2：此處以GX Works2為示例，測(cè)試PLC為L(zhǎng)02CPU，內(nèi)置了以太網(wǎng)協(xié)議

環(huán)境3：此處以GX Works2為示例，添加以太網(wǎng)模塊，型號(hào)為QJ71E71-100，組態(tài)里添加完成后進(jìn)行以太網(wǎng)的參數(shù)配置，此處需要注意的是：參數(shù)的配置對(duì)接下來(lái)的代碼中配置參數(shù)要一一對(duì)應(yīng)

注意：在PLC的以太網(wǎng)模塊的配置中，無(wú)法設(shè)置網(wǎng)絡(luò)號(hào)為0，也無(wú)法設(shè)置站號(hào)為0，所以此處均設(shè)置為1，在C#程序中也使用上述的配置，在代碼中均配置為0，如果您自定義設(shè)置為網(wǎng)絡(luò)2，站號(hào)8，那么在代碼中就要寫(xiě)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。如果仍然通信失敗，重新測(cè)試0，0。

打開(kāi)設(shè)置：在上圖中的打開(kāi)設(shè)置選項(xiàng)，進(jìn)行其他參數(shù)的配置，下圖只是舉了一個(gè)例子，開(kāi)通了4個(gè)端口來(lái)支持讀寫(xiě)操作：

端口號(hào)設(shè)置規(guī)則:

為了不與原先存在的系統(tǒng)發(fā)生沖突，您在添加自己的端口時(shí)盡量使用您自己的端口。
如果讀寫(xiě)都需要，盡可能的將讀取端口和寫(xiě)入端口區(qū)分開(kāi)來(lái)，這樣做比較高性能。
如果您的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)不是特別穩(wěn)定，讀取端口使用2個(gè)，一個(gè)受阻切換另一個(gè)讀取可以提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本文檔僅作組件的測(cè)試，所以只用了一個(gè)端口作為讀寫(xiě)。如果你的程序也使用了一個(gè)端口，那么你在讀取數(shù)據(jù)時(shí)候，剛好也在寫(xiě)入（異步操作可能發(fā)生這樣的情況），那么寫(xiě)入會(huì)失敗！)（在長(zhǎng)連接模式下沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題）

三菱PLC的數(shù)據(jù)主要由兩類(lèi)數(shù)據(jù)組成，位數(shù)據(jù)和字?jǐn)?shù)據(jù)，在位數(shù)據(jù)中，例如X,Y,M,L都是位數(shù)據(jù)，字?jǐn)?shù)據(jù)例如D,W。兩類(lèi)的數(shù)據(jù)在讀取解碼上存在一點(diǎn)小差別。（事實(shí)上也可以先將16個(gè)M先賦值給一個(gè)D，讀取D數(shù)據(jù)再進(jìn)行解析，在讀取M的數(shù)量比較多的時(shí)候，這樣操作效率更高）

初始化訪問(wèn)PLC對(duì)象

注意：如果你想采用ASCII來(lái)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用MelsecMcAsciiNet類(lèi)，如果想采用1E幀協(xié)議，使用MelsecA1ENet類(lèi)，除了實(shí)例化，其他的數(shù)據(jù)交互都是一樣的。
如果想使用本組件的數(shù)據(jù)讀取功能，必須先初始化數(shù)據(jù)訪問(wèn)對(duì)象，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行數(shù)據(jù)的填入。下面僅僅是測(cè)試中的數(shù)據(jù)：

1	`private` `MelsecMcNet melsec_net =` `new` `MelsecMcNet(` `"192.168.0.1", 6000 );`

如上圖所示，只要指定了IP地址和端口號(hào)就完成了初始化的搭建了，當(dāng)然還支持一些額外的信息配置

melsec_net.ConnectTimeOut = 2000; // 網(wǎng)絡(luò)連接的超時(shí)時(shí)間

melsec_net.NetworkNumber = 0x00; // 網(wǎng)絡(luò)號(hào)

melsec_net.NetworkStationNumber = 0x00; // 網(wǎng)絡(luò)站號(hào)

打開(kāi)連接，并可以判斷是否連接上

1	`melsec_net.ConnectClose( );`

如果需要判斷，那么按照如下的操作

OperateResult connect = melsec_net.ConnectServer( );

if (connect.IsSuccess)

{

MessageBox.Show( "連接成功！" );

}

else

{

MessageBox.Show( "連接失??！" );

}

說(shuō)明：對(duì)象應(yīng)該放在窗體類(lèi)下面，此處僅僅針對(duì)讀取一臺(tái)設(shè)備的plc，也可以在訪問(wèn)的方法中實(shí)例化局部對(duì)象，初始化數(shù)據(jù)，然后讀取，該對(duì)象幾乎不損耗內(nèi)存，內(nèi)存垃圾由CLR進(jìn)行自動(dòng)回收。此處測(cè)試方便，窗體的多個(gè)按鈕均連接同一臺(tái)PLC 設(shè)備，所以本窗體實(shí)例化一個(gè)對(duì)象即可。

關(guān)于兩種地址的表示方式

第一種，使用系統(tǒng)的類(lèi)來(lái)標(biāo)識(shí)，比如M200，寫(xiě)成(MelsecDataType.M, 200)的表示形式，這樣也可以去MelsecDataType里面找到所有支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

第二種，使用字符串表示，這個(gè)組件里所有的讀寫(xiě)操作提供字符串表示的重載方法，所有的支持訪問(wèn)的類(lèi)型對(duì)應(yīng)如下，字符串的表示方式存在十進(jìn)制和十六進(jìn)制的區(qū)別：

輸入繼電器："X100","X1A0" // 字符串為十六進(jìn)制機(jī)制
輸出繼電器："Y100" ,"Y1A0" // 字符串為十六進(jìn)制機(jī)制
內(nèi)部繼電器："M100","M200" // 字符串為十進(jìn)制
鎖存繼電器："L100" ,"L200" // 字符串為十進(jìn)制
報(bào)警器： "F100", "F200" // 字符串為十進(jìn)制
邊沿繼電器："V100" , "V200" // 字符串為十進(jìn)制
鏈接繼電器："B100" , "B1A0" // 字符串為十六進(jìn)制
步進(jìn)繼電器："S100" , "S200" // 字符串為十進(jìn)制
數(shù)據(jù)寄存器："D100", "D200" // 字符串為十進(jìn)制
鏈接寄存器："W100" ,"W1A0" // 字符串為十六進(jìn)制
文件寄存器："R100","R200" // 字符串為十進(jìn)制

展示一些簡(jiǎn)單實(shí)用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)，這些數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)沒(méi)有進(jìn)行嚴(yán)格的是否成功判斷（判斷方法參照后面的代碼），一般網(wǎng)絡(luò)良好的情況下都會(huì)成功，但不排除失敗，以下代碼僅作測(cè)試，所有沒(méi)有嚴(yán)格判斷是否成功：

bool[] M100 = melsec_net.ReadBool("M100",1).Content; // 讀取M100是否通，十進(jìn)制地址

bool[] X1A0 = melsec_net.ReadBool("X1A0",1).Content; // 讀取X1A0是否通，十六進(jìn)制地址

bool[] Y1A0 = melsec_net.ReadBool("Y1A0",1).Content; // 讀取Y1A0是否通，十六進(jìn)制地址

bool[] B1A0 = melsec_net.ReadBool("B1A0",1).Content; // 讀取B1A0是否通，十六進(jìn)制地址

short short_D1000 = melsec_net.ReadInt16("D1000").Content; // 讀取D1000的short值 ,W3C0,R3C0 效果是一樣的

ushort ushort_D1000 = melsec_net.ReadUInt16("D1000").Content; // 讀取D1000的ushort值

int int_D1000 = melsec_net.ReadInt32("D1000").Content; // 讀取D1000-D1001組成的int數(shù)據(jù)

uint uint_D1000 = melsec_net.ReadUInt32("D1000").Content; // 讀取D1000-D1001組成的uint數(shù)據(jù)

float float_D1000 = melsec_net.ReadFloat("D1000").Content; // 讀取D1000-D1001組成的float數(shù)據(jù)

long long_D1000 = melsec_net.ReadInt64("D1000").Content; // 讀取D1000-D1003組成的long數(shù)據(jù)

ulong ulong_D1000 = melsec_net.ReadUInt64( "D1000" ).Content; // 讀取D1000-D1003組成的long數(shù)據(jù)

double double_D1000 = melsec_net.ReadDouble("D1000").Content; // 讀取D1000-D1003組成的double數(shù)據(jù)

string str_D1000 = melsec_net.ReadString("D1000", 10).Content; // 讀取D1000-D1009組成的條碼數(shù)據(jù)

melsec_net.Write("M100", new bool[] { true} ); // 寫(xiě)入M100為通

melsec_net.Write( "Y1A0", new bool[] { true } ); // 寫(xiě)入Y1A0為通

melsec_net.Write( "X1A0", new bool[] { true } ); // 寫(xiě)入X1A0為通

melsec_net.Write( "B1A0", new bool[] { true } ); // 寫(xiě)入B1A0為通

melsec_net.Write( "D1000", (short)1234); // 寫(xiě)入D1000 short值 ,W3C0,R3C0 效果是一樣的

melsec_net.Write( "D1000", (ushort)45678); // 寫(xiě)入D1000 ushort值

melsec_net.Write( "D1000", 1234566); // 寫(xiě)入D1000 int值

melsec_net.Write( "D1000", (uint)1234566); // 寫(xiě)入D1000 uint值

melsec_net.Write( "D1000", 123.456f); // 寫(xiě)入D1000 float值

melsec_net.Write( "D1000", 123.456d); // 寫(xiě)入D1000 double值

melsec_net.Write( "D1000", 123456661235123534L); // 寫(xiě)入D1000 long值

melsec_net.Write( "D1000", "K123456789"); // 寫(xiě)入D1000 string值

下面再分別講解嚴(yán)格的操作，以及批量化的復(fù)雜的讀寫(xiě)操作，假設(shè)你要讀取1000個(gè)M，循環(huán)讀取1千次可能要3秒鐘，如果用了下面的批量化讀取，只需要50ms，但是需要你對(duì)字節(jié)的原理比較熟悉才能得心應(yīng)手的處理

X,Y,M,L,F,V,B,S位數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)說(shuō)明

X 輸入繼電器
Y 輸出繼電器
M 內(nèi)部繼電器
L 鎖存繼電器
F 報(bào)警器
V 邊沿繼電器
B 鏈接繼電器
S 步進(jìn)繼電器

本小節(jié)將展示八種位數(shù)據(jù)的讀取，雖然更多的時(shí)候只是讀取D數(shù)據(jù)即可，或者是將位數(shù)據(jù)批量挪到D數(shù)據(jù)中，但是在此處仍然進(jìn)行介紹單獨(dú)的讀取X,Y,M,L,F,V,B,S，由于這八種讀取手法一致，故針對(duì)M數(shù)據(jù)進(jìn)行介紹，其他的您可以自己測(cè)試。

如下方法演示讀取了M200-M209這10個(gè)M的值，注意：讀取長(zhǎng)度必須為偶數(shù)，即時(shí)寫(xiě)了奇數(shù)，也會(huì)補(bǔ)齊至偶數(shù)，讀取和寫(xiě)入的最大長(zhǎng)度為7168，否則報(bào)錯(cuò)。如需實(shí)際需求確實(shí)大于7168的，請(qǐng)分批次讀取。
返回值解析：如果讀取正常則共返回10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，以下示例數(shù)據(jù)進(jìn)行批量化的讀取

private void userButton20_Click(object sender, EventArgs e)

{

// M200-M209讀取顯示

OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadBool("M200", 10);

if (read.IsSuccess)

{

// 成功讀取，True代表通，F(xiàn)alse代表不通

bool M200 = read.Content[0];

bool M201 = read.Content[1];

bool M202 = read.Content[2];

bool M203 = read.Content[3];

bool M204 = read.Content[4];

bool M205 = read.Content[5];

bool M206 = read.Content[6];

bool M207 = read.Content[7];

bool M208 = read.Content[8];

bool M209 = read.Content[9];

// 顯示

}

else

{

//失敗讀取，顯示失敗信息

MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());

}

private void userButton21_Click(object sender, EventArgs e)

{

// X100-X10F讀取顯示

OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadBool("X200", 16);

if (read.IsSuccess)

{

// 成功讀取，True代表通，F(xiàn)alse代表不通

bool X200 = read.Content[0];

bool X201 = read.Content[1];

bool X202 = read.Content[2];

bool X203 = read.Content[3];

bool X204 = read.Content[4];

bool X205 = read.Content[5];

bool X206 = read.Content[6];

bool X207 = read.Content[7];

bool X208 = read.Content[8];

bool X209 = read.Content[9];

bool X20A = read.Content[10];

bool X20B = read.Content[11];

bool X20C = read.Content[12];

bool X20D = read.Content[13];

bool X20E = read.Content[14];

bool X20F = read.Content[15];

// 顯示

}

else

{

//失敗讀取，顯示失敗信息

MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());

}

private void userButton3_Click(object sender, EventArgs e)

{

// M100-M104 寫(xiě)入測(cè)試此處寫(xiě)入后M100:通 M101:斷 M102:斷 M103:通 M104:通

bool[] values = new bool[] { true, false, false, true, true };// 等同于 byte[] values = new byte[]{0x01,0x00,0x00,0x01,0x01}

OperateResult write = melsec_net.Write("M100", values);

if (write.IsSuccess)

{

TextBoxAppendStringLine("寫(xiě)入成功");

}

else

{

MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());

}

錯(cuò)誤說(shuō)明：有可能因?yàn)檎咎?hào)網(wǎng)絡(luò)號(hào)沒(méi)有配置正確返回有錯(cuò)誤代號(hào)沒(méi)有錯(cuò)誤信息，也有可能因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)問(wèn)題導(dǎo)致沒(méi)有連接上，此時(shí)會(huì)有連接不上的錯(cuò)誤信息。

下面展示的是后臺(tái)線程循環(huán)讀取的情況，事實(shí)上在實(shí)際的使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì)碰見(jiàn)的情況。下面的方法需要放到單獨(dú)的線程中，同理，訪問(wèn)D數(shù)據(jù)時(shí)也是按照下面循環(huán)就行，此處不再贅述。

//后臺(tái)循環(huán)讀取PLC數(shù)據(jù) M200開(kāi)始10個(gè)字也即是M200-M209

while (true)

{

OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadFromPLC("M200", 10);

if (read.IsSuccess)

{

//成功讀取，委托顯示

textBox2.BeginInvoke(new Action(delegate

{

textBox2.Text = "M201:" + (read.Content[1] ? "通" : "斷");

}));

}

else

{

//失敗讀取，應(yīng)該對(duì)失敗信息進(jìn)行日志記錄，不應(yīng)該顯示，測(cè)試訪問(wèn)時(shí)才適合顯示錯(cuò)誤信息

LogHelper.save(read.ToMessageShowString());

}

System.Threading.Thread.Sleep(1000);//決定了訪問(wèn)的頻率

}

　　

D,W,R字?jǐn)?shù)據(jù)的讀寫(xiě)操作

此處讀取針對(duì)中間存在整數(shù)數(shù)據(jù)的情況，因?yàn)閮烧咦x取方式相同，故而只演示一種數(shù)據(jù)讀取，使用該組件讀取數(shù)據(jù)，一次最多讀取或?qū)懭?60個(gè)字，超出則失敗。如果讀取的長(zhǎng)度確實(shí)超過(guò)限制，請(qǐng)考慮分批讀取。

private void userButton2_Click(object sender, EventArgs e)

{

// D100-D104讀取

OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D100", 5);

if (read.IsSuccess)

{

// 成功讀取，提取各自的值，此處的值有個(gè)前提假設(shè)，假設(shè)PLC上的數(shù)據(jù)是有符號(hào)的數(shù)據(jù)，表示-32768-32767

short D100 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 0);

short D101 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 2);

short D102 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 4);

short D103 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 6);

short D104 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 8);

TextBoxAppendStringLine("D100:" + D100);

TextBoxAppendStringLine("D101:" + D101);

TextBoxAppendStringLine("D102:" + D102);

TextBoxAppendStringLine("D103:" + D103);

TextBoxAppendStringLine("D104:" + D104);

}

else

{

//失敗讀取

MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());

}

private void userButton4_Click( object sender, EventArgs e )

{

short[] values = new short[5] { 1335, 8765, 1234, 4567, -2563 };

// D100為1234,D101為8765,D102為1234,D103為4567,D104為-2563

OperateResult write = melsec_net.Write( "D6000", values );

if (write.IsSuccess)

{

//成功寫(xiě)入

TextBoxAppendStringLine( "寫(xiě)入成功" );

}

else

{

MessageBox.Show( write.ToMessageShowString( ) );

}

ASCII字符串?dāng)?shù)據(jù)的讀寫(xiě)

在實(shí)際項(xiàng)目中，有可能會(huì)碰到PLC存儲(chǔ)了規(guī)格數(shù)據(jù)，或是條碼數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是以ASCII編碼形式存在，我們需要把數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取出來(lái)用于顯示，保存等操作。下面演示讀取指定長(zhǎng)度的條碼數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存放在D2000-D2004中，長(zhǎng)度應(yīng)該為存儲(chǔ)條碼的最大長(zhǎng)度，也即是占用了5個(gè)D，一個(gè)D可以存儲(chǔ)2個(gè)ASCII碼字符：

private void button7_Click(object sender, EventArgs e)

{

//讀取字符串?dāng)?shù)據(jù)，共計(jì)10個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度

OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D2000", 5);

if (read.IsSuccess)

{

//成功讀取

textBox2.Text = Encoding.ASCII.GetString(read.Content);

}

else

{

//失敗讀取

MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());

}

private void button8_Click(object sender, EventArgs e)

{

//寫(xiě)字符串，如果寫(xiě)入K12345678這9個(gè)字符，讀取出來(lái)時(shí)末尾會(huì)補(bǔ)0

OperateResult write = melsec_net.WriteAsciiString("D2000", "K123456789");

if (write.IsSuccess)

{

textBox2.Text = "寫(xiě)入成功";

}

else

{

MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());

}

需要注意的是，如果第一次在D2000-D2004中寫(xiě)入了"K123456789"，第二次寫(xiě)入了"K6666"，那么讀取D2000-D2004的條碼數(shù)據(jù)會(huì)讀取到 K666656789，如果要避免這種情況，則需要在寫(xiě)入條碼的時(shí)候，指定總長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度必須為偶數(shù)，不然也會(huì)自動(dòng)補(bǔ)0，小于該長(zhǎng)度時(shí)，自動(dòng)補(bǔ)零，大于該長(zhǎng)度時(shí)，自動(dòng)截?cái)鄶?shù)據(jù)，具體的使用方法如下：

private void button8_Click(object sender, EventArgs e)

{

//寫(xiě)字符串，本次寫(xiě)入指定了10個(gè)長(zhǎng)度的字符，其余的D的數(shù)據(jù)將被清空，是一種安全的寫(xiě)入方式

OperateResult write = melsec_net.WriteAsciiString("D2000", "K6666", 10);

if (write.IsSuccess)

{

textBox2.Text = "寫(xiě)入成功";

}

else

{

MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());

}

中文及特殊字符的讀寫(xiě)

在需要讀寫(xiě)復(fù)雜的字符數(shù)據(jù)時(shí)，上述的ASCII編碼已經(jīng)不能滿足要求，雖然使用讀寫(xiě)的基礎(chǔ)方法可以實(shí)現(xiàn)任意數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)，但是此處為了方便，還是提供了一個(gè)方便的方法來(lái)讀寫(xiě)中文數(shù)據(jù)，采用Unicode編碼的字符，該編碼下的一個(gè)字符占用一個(gè)D或W來(lái)存儲(chǔ)。如下將演示，讀寫(xiě)方法，基本用途和上述 ASCII編碼的讀寫(xiě)一致。

private void button9_Click(object sender, EventArgs e)

{

//讀中文，存儲(chǔ)在D3000-D3009

OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D3000", 10);

if (read.IsSuccess)

{

//解析數(shù)據(jù)

textBox2.Text = Encoding.Unicode.GetString(read.Content);

}

else

{

MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());

}

private void button10_Click(object sender, EventArgs e)

{

//寫(xiě)中文 D3000-D3009，該10含義為中文字符數(shù)

OperateResult write = melsec_net.WriteUnicodeString("D3000", "測(cè)試數(shù)據(jù)test", 10);

if (write.IsSuccess)

{

textBox2.Text = "寫(xiě)入成功";

}

else

{

MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());

}

　

一個(gè)實(shí)際中復(fù)雜的例子演示

實(shí)際中可能碰到的情況會(huì)很復(fù)雜，一臺(tái)設(shè)備中需要上傳的數(shù)據(jù)包含了溫度，壓力，產(chǎn)量，規(guī)格等等信息，在一串?dāng)?shù)據(jù)中會(huì)包含各種各樣的不同的數(shù)據(jù)，上述的讀取D，讀取M，讀取條碼的方式不太好用，所以此處做一個(gè)完整示例的演示，假設(shè)我們需要讀取 D4000-D4009的數(shù)據(jù)，假設(shè)D4000存放了溫度數(shù)據(jù)，55.1℃在D中為551，D4001存放了壓力數(shù)據(jù)，1.23MPa在D中存放為123，D4002存放了設(shè)備狀態(tài)，0為停止，1為運(yùn)行，D4003存放了產(chǎn)量，1000就是指1000個(gè)，D4004備用，D4005-D4009存放了規(guī)格，以下代碼演示如何去解析數(shù)據(jù)：

private void button29_Click(object sender, EventArgs e)

{

//解析復(fù)雜數(shù)據(jù)

OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D4000", 10);

if (read.IsSuccess)

{

double 溫度 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 0) / 10d;//索引很重要

double 壓力 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 2) / 100d;

bool IsRun = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 4) == 1;

int 產(chǎn)量 = BitConverter.ToInt16(read.Content, 6);

string 規(guī)格 = Encoding.ASCII.GetString(read.Content, 10, 10);

}

else

{

MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());

}

究極數(shù)據(jù)讀取展示，用于測(cè)試你自己的報(bào)文以及擴(kuò)展自己的更高級(jí)，更變態(tài)的API，以下演示，使用這個(gè)高級(jí)模式，寫(xiě)入M100，True的操作：

我們要寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)組HEX表示形式為：50 00 00 FF FF 03 00 0D 00 0A 00 01 14 01 00 64 00 00 90 01 00 10

private void userButton23_Click(object sender, EventArgs e)

{

byte[] buffer = HslCommunication.BasicFramework.SoftBasic.HexStringToBytes("50 00 00 FF FF 03 00 0D 00 0A 00 01 14 01 00 64 00 00 90 01 00 10");

// 直接使用報(bào)文進(jìn)行

OperateResult<byte[]> operate = melsec_net.ReadFromCoreServer(buffer);

if(operate.IsSuccess)

{

// 返回PLC的報(bào)文反饋，需要自己對(duì)報(bào)文進(jìn)行結(jié)果分析

MessageBox.Show(HslCommunication.BasicFramework.SoftBasic.ByteToHexString(operate.Content));

}

else

{

// 網(wǎng)絡(luò)原因?qū)е碌氖?/code>

MessageBox.Show(operate.ToMessageShowString());

}

更詳細(xì)的信息，可以參照源代碼里面的測(cè)試項(xiàng)目。

創(chuàng)作不易，感謝打賞

西門(mén)子篇參見(jiàn)另一篇博客：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/8685855.html

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來(lái)自：有趣的永 > 《編程》

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