上篇文章分析了一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器電源干擾影響了一個(gè)變頻器的控制實(shí)例。

實(shí)例大體是這樣，工廠引進(jìn)了一批大功率伺服裝置，投產(chǎn)以后，距離較近的一臺(tái)變頻器無法啟動(dòng)，經(jīng)測(cè)量是為干擾所致。最終選擇使用PROFIBUS-DP通訊的方式替代模擬量輸出。

現(xiàn)在我們來介紹一些詳細(xì)的項(xiàng)目過程，希望能幫助需要的人。

改造分為兩步：

一硬件改造，將模擬量電纜拆除，安裝PROFIBUS-DP電纜，并將變頻器接進(jìn)該網(wǎng)絡(luò)里。

1 由于該系統(tǒng)內(nèi)置REPEATER，所以安全起見，將西門子DP電纜從REPEATER的一條出線連接到變頻器的通訊口，并按要求接線，為了讓大家清楚施工過程，我寫的詳細(xì)一點(diǎn)。

首先看下網(wǎng)頭接線方式，DP網(wǎng)線為兩芯屏蔽電纜（紅線和綠線），施工要求是將紅綠線按照上述圖標(biāo)連接好，做好屏蔽。

很多人都說PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)有時(shí)會(huì)受到干擾，一旦受到干擾就會(huì)使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，這里向大家介紹一個(gè)元器件，就是REPEATER，就是以下這貨。

大家可以看一下，這個(gè)可是PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)里的神器，一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)里可以接多個(gè)REPEATER，它有信號(hào)隔離和放大的作用，它有四組接線，上面兩組接正常網(wǎng)絡(luò)，比如說PLC等等；下面兩組就是起隔離和放大作用的，如果覺得從站位置較遠(yuǎn)，需要信號(hào)放大，或者覺得某個(gè)站是危險(xiǎn)站點(diǎn)，比如說變頻器，就可以將它們接到下面的兩組端子上，顏色也是紅色和綠色，與DP網(wǎng)頭接線顏色一致。在下面站點(diǎn)出線故障時(shí)不會(huì)影響上面站點(diǎn)，如果是嚴(yán)重干擾區(qū)域，建議REPEATER的一個(gè)出線端接一個(gè)站點(diǎn)。我在從業(yè)多年中，遇到多起PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)異常問題，最后都是這個(gè)辦法解決的。當(dāng)然，施工接線也需要注意，比如說屏蔽線一定要做好，地線一定要做好等等。

下方右側(cè)為新增站點(diǎn)，將線接好后將下方終端電阻打到off。如上圖所示。該網(wǎng)線直接接到變頻器網(wǎng)頭上，該網(wǎng)頭單端進(jìn)線，所以將終端電阻撥ON。

以上就是硬件改造。

二軟件改造。

1打開軟件STEP7，增加從站。

然后增加組態(tài)IO。

因?yàn)槲覀儾恍枰薷淖冾l器參數(shù)，只需要控制就可以，所以選擇這個(gè)報(bào)文。

2編譯，下載硬件，記得，西門子300系列硬件下載時(shí)需要重啟PLC。

3程序修改。

上篇文章有人問，為什么不使用數(shù)字量+多端頻率控制，答案是該風(fēng)機(jī)使用PID控制，需要非常精確控制風(fēng)量，所以必須用模擬量或者通訊。以后有機(jī)會(huì)我們也可以講解下西門子各種PLC的PID控制。

其中變頻器的Q地址為272-278。

I點(diǎn)的地址為讀取變頻器的狀態(tài)。

Q點(diǎn)的第一個(gè)字地址PQW272為變頻器的命令。其中將047F賦給PQW272即是變頻器啟動(dòng)；將047E賦給PQW272即是變頻器停止，以此取代舊程序的開關(guān)量輸出。

Q點(diǎn)的第一個(gè)字地址PQW274為變頻器的運(yùn)行頻率。這里需要記住，PLC向變頻器發(fā)送的數(shù)字是16進(jìn)制的0-4000，代表0hz—最大hz(50hz).因此需要將數(shù)值進(jìn)行換算并取代舊程序的模擬量輸出就可以。

舊程序中，DB601.DBX0.0為數(shù)字量輸出控制變頻器啟動(dòng)

新程序中，改為將MW200地址中的047F賦給PQW272即是變頻器啟動(dòng)。

然后將頻率進(jìn)行換算，賦給PQW274就可以。

好吧，修改完成。

上篇文章評(píng)論區(qū)中有很多工控大神，給我提了很多意見。

可是理論和實(shí)際是由差異的，很多問題需要具體問題具體分析。

比如說舊工廠整改可以買新設(shè)備但是卻沒有條件額外建立一套供電系統(tǒng)，這直接導(dǎo)致了信號(hào)干擾。

其次電磁干擾這塊不敢說我是專家，但經(jīng)驗(yàn)豐富，伺服系統(tǒng)該加的裝置一個(gè)也不少，比如說濾波器，電抗器，隔離變壓器等等。但奈何干擾無法徹底消除，且設(shè)備間距不大，導(dǎo)致了本次干擾！

工控不易，共勉吧！