薛姓 源于任姓，出自黃帝之幼子禹陽在顓頊帝時的封地任，屬于以居邑為氏。相傳薛氏先祖最早源自古代任姓部落，是人文始祖黃帝的后裔。據(jù)史籍《元和姓纂》、《新唐書》、《通志》等記載，黃帝一生共有二十五子，成年后皆以德行出眾，受封為十二個不同的姓族，散居于各地。其中幼子禹陽在顓頊帝時受封于任(今山東濟(jì)寧任城)，而為任侯。禹陽之裔孫以邑為氏，形成任姓，其后任姓幾經(jīng)發(fā)展壯大，人才興旺，支系龐雜?！锻ㄖ尽な献迓浴罚骸盎蛟泣S帝二十五子，十二人以德為姓，一為任氏，六世至奚仲封薛。又云黃帝之孫顓頊少子陽封于任，故以為任氏。又任為風(fēng)姓之國，實太皞之后，主濟(jì)祀，今濟(jì)州任城即其地。任姓之任，任國之任子孫，皆以任為氏?！薄缎兆搿罚骸包S帝二十五子，十二人以德為氏，一為任氏，六代至奚仲，封薛?！?/p>

隱十一年左傳疏云:“任姓，謝、章、薛、舒、呂、祝、終、泉、畢、過，言此十國皆任姓也。'《左傳》滕侯、薛侯爭長（隱公十一年），薛侯曰:“我先封！”魯隱公畏懼諸多任姓封國勢力，派羽父對薛候說”不敢與諸任齒“，即不敢與諸任爭論，表示敬服。

禹陽的第十二世孫奚仲，是中國歷史上鼎鼎有名的人物，因其精工巧思、發(fā)明車輛有功，被大禹任命為車正(官名)，專門管理天下車轅之事，奚仲因此也被視為車的創(chuàng)造者，受后人仰慕。車輛的發(fā)明與使用大大加快了中華文明的步伐，大禹賜封奚仲以薛(今山東藤州)為邑，稱薛侯。奚仲家人聞訊都以此為榮，不少人甚至索性以薛為氏，表示紀(jì)念，是為薛氏之始。后來奚仲曾一度遷居于邳(今山東棗莊薛城官橋鎮(zhèn)，一說微山湖地區(qū))。明朝萬歷年間撰著的《滕縣志·古跡志》中記載：“薛城，在薛河北、縣南四十里，周二十八里，蓋古奚仲所封國，城則田文增筑?！毖鴼v經(jīng)夏、商、周三代，凡六十四世，有史可記的世次為：畛→初→厲侯陵→宣武侯房→哀侯褒→莊侯元→平侯貴→昭侯直→襄侯夷→桓侯辨→康侯安興→定公箱→恭侯尚→景侯魏→宣侯伯勤→簡侯文歡→惠侯夷黃→靈侯英→文侯俱→隱侯清→愍侯洪→薛公。

到了戰(zhàn)國末期以后，薛地的地位日漸下降，最后變?yōu)橐粋€村落。而薛國族人輾轉(zhuǎn)遷徒，始終不忘先祖列宗，后以國名為姓氏，仿薛公子登，多稱薛氏。