魯宣公十八年（庚午，公元前591年），魯宣公薨，其子姬黑肱繼位，是為魯成公。

    魯成公九年（己卯，公元前582年）夏，魯莊公之弟季文子到宋國慰問伯姬（魯宣公之女，嫁宋共公為夫人）回國時，魯成公曾設(shè)宴招待他。季文子賦《韓弈》第五章，穆姜從房中出來，曾兩次下拜說：“大夫辛勤，不忘先君和嗣君，延及未亡人。謹(jǐn)謝大夫更加辛勤?！蹦陆熨x《綠衣》的最后一章再進(jìn)去。當(dāng)時，魯宣公的同母弟弟叔肸與一女子沒經(jīng)過婚聘就同居在了一起，穆姜對此事十分不滿，認(rèn)為自己不能將姘婦當(dāng)?shù)苊谩Ｒ虼?，這名女子在生下一子后，就被遺棄。然而，對別人嚴(yán)格的穆姜，卻與大夫叔孫宣伯私通。后來，叔孫宣伯居然想除掉季文子和孟獻(xiàn)子而奪取他們的家產(chǎn)。

    魯成公十六年（丙戌，公元前575年）六月二十九日，魯成公準(zhǔn)備出國參與盟會時，穆姜要求他將季文子和孟獻(xiàn)子驅(qū)逐。魯成公于是告訴母親，晉國和楚國正在鄢陵作戰(zhàn)，自己正要間去參加盟會，此事等回來再說，穆姜聽后十分生氣。正值，公子偃和公子鋤從遠(yuǎn)處走過，穆姜遂指著兩位公子說：“你要不同意，他們兩個都可以作國君！”她的這句話，令魯成公十分警備，于是格外加強(qiáng)防范之后才出發(fā)，以至晚到了諸侯盟會。叔孫宣伯便向晉國負(fù)責(zé)東方諸侯事務(wù)的新軍將郤犨行賄，并說魯成公是在等待晉楚之間的勝利者，郤犨便在晉厲公面前詆毀魯成公，致使晉厲公不愿見魯成公。不久，叔孫宣伯派人告訴郤犨：“魯國有季氏和孟氏，就好像晉國有欒氏、范氏一樣，政令就是在那里制定的?，F(xiàn)在他們商量說：‘晉國的政令不是由晉君制定，而是由許多人所發(fā)，這樣魯國沒辦法服從晉國。魯國寧愿事奉齊國和楚國，哪怕亡國，也不要跟從晉國。’晉國如果要在魯國行使自己的意志，請把季文子留下殺掉，我則把國內(nèi)的孟獻(xiàn)子殺死，魯國事奉晉國就沒有二心了?！蓖昃旁?，晉國聽信叔孫宣伯的話，將季文子逮捕。魯成公于是派人向晉國請求，這才將季文子解放回國。十月，魯國大夫結(jié)盟，將叔孫宣伯放逐。

    魯成公十八年（戊子，公元前573年），魯成公薨，其子姬午嗣位，是為魯襄公。

    魯襄公二年（庚寅，公元前571年）夏，魯成公的夫人齊姜去世。此前，穆姜曾派人選擇了上好槚木，為自己作內(nèi)棺和頌琴。結(jié)果，季文子將它拿來安葬齊姜。后來《左傳》評價：這是不合于禮的，禮不能有所不順。媳婦是奉養(yǎng)婆婆的人，虧損婆婆以成全媳婦，沒有比這再大的不順了。

    魯襄公九年（丁酉，公元前564年）五月，穆姜死在東宮里。早前，穆姜移居?xùn)|宮時，占筮后太史說：“這叫做艮卦變?yōu)殡S卦。隨，是出走的意思，一定要趕緊出去?！比欢陆獏s說：“不用出去！《周易》里說‘隨，元、亨、利、貞，無咎（沒有災(zāi)禍）?！?，是身體最高處；亨，是嘉禮中主賓相會；利，是道義的總和；貞，是事情的主干。體現(xiàn)了仁就足以領(lǐng)導(dǎo)別人，美好的德行足以協(xié)調(diào)禮儀，有利于萬物，足以總括道義，主干堅強(qiáng)足以辦好事情，是不能欺騙的。雖得‘隨’卦而沒有災(zāi)禍。我作為女人而參與了動亂，本來地位低下又沒有仁德，不能說是元；使國家不安定，不能說是亨；做事情害自身，不能說是利；丟棄寡婦的地位修飾愛美，不能說是貞。具有元、亨、利、貞四種德行的，得到‘隨’卦才可無禍。我都沒有，能合于‘隨’卦卦辭嗎？我挑取邪惡，能沒有災(zāi)禍？一定死在這里，不能出去了?！蓖昵锇嗽?，穆姜去世。