關(guān)于伺服電機(jī)的編碼器這里只介紹要點(diǎn)，太多原理的東西也記不住，簡(jiǎn)明扼要的介紹。

編碼器：增量2500線，8極。

品牌最主要有三家：日本多摩川/日本內(nèi)密控/長(zhǎng)春禹衡

日本做精密部件起步較早，所以在編碼器使用穩(wěn)定性上日本多摩川和內(nèi)密控相對(duì)穩(wěn)定些，而我們所見到的比如多摩川N8566 內(nèi)密控48T 等都是在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)編碼器老大長(zhǎng)春禹衡近年來(lái)編碼器做的也越來(lái)越好，使用穩(wěn)定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我個(gè)人還是比較支持國(guó)產(chǎn)編碼器的發(fā)展，畢竟這在工業(yè)上也是比較重要的精密零部件，務(wù)必技術(shù)掌握在自己手里。

原理：增量式光電編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移， 但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。顧名思義“增量”。

結(jié)構(gòu)：增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。

精度：光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來(lái)表示的， 即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中，根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，可選擇分辨率通常在500~6000PPR 的增量式光電編碼器，最高可以達(dá)到幾萬(wàn) PPR。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為 2500PPR 的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，可以得到 2 倍頻或 4 倍頻的脈沖信號(hào)，從而進(jìn)一步提高分辨率。伺服驅(qū)動(dòng)器都采用4倍頻，即2500線的編碼器，在驅(qū)動(dòng)器齒輪比為1：1情況下，電機(jī)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。

信號(hào)輸出形式：線驅(qū)動(dòng)輸出 這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)專用 IC 芯片（26LS31）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。輸出電路如圖主要應(yīng)用領(lǐng)域有伺服電機(jī)、機(jī)器人、數(shù)控加工機(jī)械等。

編碼器的碼盤有三種：塑料，金屬，玻璃。日本多摩川和內(nèi)密控實(shí)行差異化競(jìng)爭(zhēng)，多摩川以玻璃碼盤為主，內(nèi)密控以塑料碼盤為主。長(zhǎng)春禹衡以玻璃碼盤為主。玻璃碼盤的缺點(diǎn)是不能受到較大沖擊和震動(dòng)，軸向敲擊電機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致玻璃有裂紋或碎裂。塑料碼盤缺點(diǎn)是塑料與空氣摩擦易產(chǎn)生靜電吸附效應(yīng)，碼盤上易吸附灰塵而擋住碼道影響計(jì)數(shù)，抗干擾能力也稍差。就實(shí)際遇到的情況，后者易出現(xiàn)問題。對(duì)于玻璃碼盤的編碼器只要我們提示客戶安裝電機(jī)使用注意事項(xiàng)，禁止敲擊。而塑料碼盤的編碼器，一旦有灰塵或干擾，會(huì)產(chǎn)生伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)報(bào)警時(shí)不報(bào)警，增加排查難度。所以內(nèi)密控現(xiàn)在又在做金屬碼盤的編碼器，就是為了解決玻璃碼盤和塑料碼盤兩者之缺點(diǎn)。