劉氏，南陽安眾人，其曾祖父為東晉名士劉喬，其父劉耽曾任東晉度支尚書，散騎常侍。劉氏早年嫁東晉名將桓溫之子桓玄為妻，并為其生有一子，名桓升。

  東晉元興二年（癸卯，公元403年），位極人臣的桓玄讓朝廷命自已為相國，更劃南郡、南平郡、天門郡、零陵郡、營陽郡、桂陽郡、衡陽郡、義陽郡和建平郡共十郡，自封為楚王，加九錫，并置楚國國內(nèi)官屬。而劉氏則被冊封為楚王妃，其所生的桓升被立為世子。同年十一月，桓玄為自己加冠冕至皇帝規(guī)格的十二旒，又加車馬儀仗及樂器，以劉氏為皇后，桓升為太子。

  東晉元興三年（甲辰，公元404年）正月初一，桓玄正式登位為帝，定國號為‘楚’，是為楚武悼帝。然而，即位后的桓玄，好行小惠以籠絡(luò)人心，為政繁瑣苛刻，又喜歡炫耀自己。有一次，稱帝后的桓溫坐上宮中，所坐的床突然破爛，眾人見此皆失色，只有殷仲文奉承說：“將由圣德深厚，地不能載?！贝嗽捔罨感指吲d。當時，劉皇后認為，北府軍將領(lǐng)劉裕是個威脅，曾建議桓玄把他除掉，但桓玄卻沒有聽她的。同年五月，僅做了幾個月皇帝的桓玄，被益州都護馮遷殺死，時年三十六歲?；感篮?，其子桓升亦被捕被殺，劉皇后則不知所終。后來，桓玄的頭顱被傳至建康掛在大桁上，百姓看了皆十分欣喜。其堂弟桓謙在沮中為其舉哀，上謚號為‘武悼皇帝’。

  據(jù)說，元興年間，衡陽有母雞變成雄雞，八十日后雞冠卻萎縮了。后來，桓玄建立楚國，衡陽郡亦在十郡以內(nèi)，而自桓玄即位至敗走建康，也大約是八十日。當時亦有童謠：長干巷，巷長干，今年殺郎君，后年斬諸桓。