第一章 緒論

1、機(jī)械的組成：完整的機(jī)械系統(tǒng)由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作機(jī)、和控制系統(tǒng)四大基本組成部分

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)組成層次：零件→構(gòu)件→機(jī)構(gòu)→機(jī)器

3、機(jī)械零件：加工的單元體

4、機(jī)械構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)的單元體

5、機(jī)械機(jī)構(gòu)：具有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合體

第二章 機(jī)械設(shè)計(jì)概論

1、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求：使用功能、工藝性、經(jīng)濟(jì)性、其他

2、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序：

（1） 確定設(shè)計(jì)任務(wù)書

（2）總體方案設(shè)計(jì)

（3）技術(shù)設(shè)計(jì)

（4）編制技術(shù)文件

（5）技術(shù)審定和產(chǎn)品鑒定

3、機(jī)械零件的失效：機(jī)械零件不能正常工作、失去所需的工作效能

4、設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則：保證零件不產(chǎn)生失效

5、機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)工藝性：

鑄造工藝性；模鍛工藝性；

焊接工藝性；熱處理工藝性；

切削加工工藝性；裝配工藝性；

6、工程材料：金屬材料、非金屬材料

7、金屬材料的機(jī)械性能：強(qiáng)度、剛度、硬度、塑性、韌性和疲勞強(qiáng)度

8、金屬材料的工藝性能：鑄造性、鑄造性、焊接性、切削加工性

9、鋼的熱處理方式：退火 、正火、淬火與回火、表面淬火、表面化學(xué)熱處理

10、常用金屬材料：鑄鐵  、碳素鋼 、合金鋼、有色金屬材料

11、配合：

間隙配合：具有間隙的配合，孔的公差帶在軸公差帶上

過盈配合：具有過盈的配合，孔的公差帶在軸公差帶下

過度配合：可能具有間隙或過盈的配合，孔的公差帶與軸的公差帶相互交疊

12、基準(zhǔn)值：基孔制、基軸制（優(yōu)先選用基孔制）

13、運(yùn)動(dòng)副：構(gòu)件與構(gòu)件之間通過一定的相互接觸和制約，構(gòu)成保持相對運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接

低副：通過面接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副，分為回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副

高副：兩構(gòu)件通過電線接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副

14、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件：機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件

15、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：

  （1）機(jī)構(gòu)的自由度F>0

 （2）機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度F

16、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算：

機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的注意事項(xiàng)：

復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)結(jié)就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈.由K個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有(K-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副

局部自由度：在機(jī)構(gòu)中常會(huì)出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度，稱局部自由度（或多余自由度）。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)予排除

虛約束：在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動(dòng)副作用重復(fù)，而對構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束

例一：

              F = 3n–2PL–PH

                 = 3×3-2×4

                 =1

例二：

              F = 3n–2PL–PH

                 = 3×2-2×2-1

                 =1

第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)

1、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成：機(jī)架，連架桿(曲柄、搖桿)，連桿，整轉(zhuǎn)副，擺轉(zhuǎn)副

3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)

4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件：

（1）最短桿長度+最長桿長度≤其他兩桿長度之和

（2）最短桿為連架桿或機(jī)架

5、急回運(yùn)動(dòng)：在曲柄勻速回轉(zhuǎn)情況下，搖桿在擺回時(shí)具有較大的平均角速度的運(yùn)動(dòng)特性

6、極位夾角：搖桿處在兩極限位置時(shí)，曲柄所對應(yīng)的兩個(gè)位置之間的銳角

7、壓力角：作用于從動(dòng)搖桿上的力F 的作用線與力的作用點(diǎn)的速度方向之間所夾銳角

8、傳動(dòng)角：壓力角的余角（壓力角越小，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好）

9、機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角=0°時(shí)的位置

10、速度瞬心：兩構(gòu)件做平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，都繞某一重合點(diǎn)做相對運(yùn)動(dòng)，該點(diǎn)為瞬時(shí)速度中心

11、瞬心數(shù)目：N = n(n -1)/2 （n為機(jī)構(gòu)數(shù)）  

第四章 凸輪機(jī)構(gòu)

1、凸輪機(jī)構(gòu)：由凸輪、推桿、機(jī)架組成

2、凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：凸輪具有曲線工作表面，利用不同的凸輪輪廓線可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡單緊湊

3、凸輪機(jī)構(gòu)基本名詞術(shù)語: 凸輪基圓、偏距、行程、推桿推程、推桿回程、推桿遠(yuǎn)近休程、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

4、常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；

余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；正弦加速度規(guī)律

5、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：推桿上所受法向力的方向與受力點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角

第五章 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)

1、帶傳動(dòng)：兩個(gè)或多個(gè)帶輪之間用帶作為中間撓性零件的傳動(dòng)，工作時(shí)借助帶與帶輪直接的摩擦來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力

2、帶傳動(dòng)的力分析：緊邊拉力（工作時(shí)由于帶與帶輪之間的摩擦力使其一邊的拉力加大到F1）、松邊拉力（另一邊減小為F2）、圓周力（帶沿帶輪接觸弧上的摩擦力總和，F(xiàn)1-F2）

3、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析：

緊邊和送邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力；

離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力；

彎曲應(yīng)力.

4、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：在保證帶傳動(dòng)不打滑的前提下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和使用壽命

5、帶傳動(dòng)的失效形式：打滑和疲勞破壞

6、彈性滑動(dòng) : 由帶材料的彈性和緊邊、送邊的拉力差引起的，不可避免

7、打滑：過載引起的全面滑動(dòng)，應(yīng)當(dāng)避免

8、鏈傳動(dòng)：兩個(gè)或多個(gè)鏈輪之間用鏈作為撓性拉拽元件的一種傳動(dòng)

9、滾子鏈的結(jié)構(gòu)：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板

10、滾子鏈傳動(dòng)的失效形式：

（1）鉸鏈元件由于疲勞強(qiáng)度不足而破壞

（2）潤滑不好，鉸鏈銷軸磨損造成脫鏈現(xiàn)象

（3）轉(zhuǎn)速過高時(shí)，銷軸和套筒的摩擦表面發(fā)生膠合破壞

（4）過載造成鏈條拉斷