根據(jù)預測，預計2018年中國地區(qū)多關(guān)節(jié)、SCARA和并聯(lián)三種機器人本體銷售額將突破200億元，到2020年有望接近300億元。機器人本體行業(yè)快速增長，也帶動了零部件行業(yè)的火熱發(fā)展。

有這樣一個小零件，貌似不起眼，但是卻成為機器人核心零部件中技術(shù)壁壘最高的一位——減速器。

目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。眾所周知，全球工業(yè)機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，日本的Nabtesco（納博特斯克）和Harmonic（哈默納科）分別在RV減速機和諧波減速機方面處于領(lǐng)先地位。

• 納博特斯克

作為世界上精密擺線針輪減速機的制造商，納博特斯克生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。他由日本帝人精機和納博克合并組成，帝人精機曾率先提出RV傳動理論，并著手應(yīng)用于機器人行業(yè)。納博特斯克生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達天線、工業(yè)機器人、半導體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。

• 哈默納科

哈默納科是整體運動控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學儀器、精密機床等各種尖端領(lǐng)域。

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

國產(chǎn)減速器：進步與差距并存

從整個國產(chǎn)減速器行業(yè)的大環(huán)境來看，國產(chǎn)RV減速器基本上沒有被國際知名的“四大家“采用，國內(nèi)主流工業(yè)機器人上也基本沒有使用國產(chǎn)RV減速器，但是撲在減速器上的國產(chǎn)廠商并不在少數(shù)。

???看看行業(yè)內(nèi)聲音：

“做RV減速器是有門檻的，很多技術(shù)性問題不是隨隨便便就可以攻克的?！币晃患夹g(shù)人員這樣說。

“RV減速器的設(shè)備投入很大，研發(fā)周期長，加工的大型及中型設(shè)備主要依賴于進口。就連油脂等潤滑材料也還是進口的比較多?！币晃恍袠I(yè)人士說。

“這個東西不好做，技術(shù)門檻高，盈利能力差，而且市場容量不是想象的那么大?！币晃黄髽I(yè)負責人說。

業(yè)內(nèi)人士似乎并不看好國產(chǎn)減速器的發(fā)展，但是市場上希望國產(chǎn)減速器崛起的吶喊也并不在少數(shù)。

據(jù)了解，哈默納科的專利早已到期，所以在諧波減速器上我們與國外相比差距不算太大。例如，蘇州綠的諧波目前在諧波減速器方面就做的很好。

而國產(chǎn)RV減速器在傳動效率方面仍有較大差距，精度壽命差距還很大，在傳動誤差方面差距已經(jīng)比較小，而且加工制造減速機零部件的設(shè)備還非常昂貴。

當然國產(chǎn)的RV減速機也是有一些不錯的品牌，但是其噪聲和發(fā)熱量還是明顯高于納博特斯克的減速機。而噪聲和發(fā)熱表示一些齒輪嚙合不良，會有一些超額摩擦磨損發(fā)生，所以往往導致壽命不長。

雖然，我們已經(jīng)在技術(shù)上解決了許多問題，有了一些進步，但還是遠遠不能滿足我國機器人產(chǎn)業(yè)的需求！日本的技術(shù)是經(jīng)過幾十年不斷積累下來的，對于我們來說這還需要經(jīng)過時間的磨練，并不是一天兩天能解決的問題。另外，在后續(xù)投入上，國內(nèi)企業(yè)往往是前期投入很多，在看不到效益的時候就退出，能堅持到最后的并不多，所以后續(xù)投入是很多企業(yè)面臨的問題。

雖然國產(chǎn)化進程還很艱難但小編相信更有曙光，企業(yè)們，一起加油吧！

來源：工控網(wǎng)