秦朝以前的朝鮮半島基本上就是個傳說，什么商朝末代貴族箕子帶領(lǐng)部分商朝遺民進(jìn)入朝鮮半島的說法也還有待考證。但至少可以說明的是，這個時候的朝鮮半島還是一個到處跑野獸的蠻荒之地。

朝鮮半島真正開始開化是在戰(zhàn)國末期。當(dāng)時秦滅六國攻打燕國時曾經(jīng)一路追殺燕國末代君王燕王喜到平壤，而燕國是周王室嫡傳的諸侯國，根正苗紅。這就說明當(dāng)時的華夏文明進(jìn)入到了朝鮮半島。秦末農(nóng)民戰(zhàn)爭時期，燕國人衛(wèi)滿率軍進(jìn)入朝鮮，創(chuàng)建了第一個政權(quán)，歷史稱之為“衛(wèi)氏朝鮮”。公元前102年，漢武帝在反擊匈奴的同時順手滅掉了衛(wèi)氏朝鮮政權(quán)，然后在這里設(shè)樂浪郡、玄莬郡、真番郡、臨屯郡，算是把朝鮮半島并入了大漢帝國的版圖。

漢末三國時期，盤踞遼東的漢朝大將公孫康占領(lǐng)朝鮮半島，歸附曹魏政權(quán)。后來公孫康之子公孫淵背叛曹魏，曹魏大將司馬懿率軍征討，一舉消滅了公孫淵，把朝鮮半島納入版圖。

西晉王朝前后，五胡亂華導(dǎo)致中國北方大亂，遼東地區(qū)一個叫高句麗的少數(shù)民族趁機(jī)崛起，吞并了遼東部分地區(qū)和朝鮮半島上的四個郡，成為同五胡十六國相當(dāng)?shù)囊粋€軍閥割據(jù)政權(quán)。

至隋朝時期，高句麗逐漸坐大，并且不斷侵?jǐn)_親隋朝的契丹和鮮卑少數(shù)民族，威脅到了隋王朝的穩(wěn)定。也正是從那時起，朝鮮半島在地緣上對于中國的意義開始凸顯。也正因為此，隋唐兩代連續(xù)多次大規(guī)模征討高句麗。到唐高宗時期，唐王朝先后滅掉了半島上的高句麗和百濟(jì)兩個政權(quán)，但是并沒有像漢朝那樣將其并入自己的版圖，而是扶植了一個親唐政權(quán)——新羅，現(xiàn)代意義上的朝鮮民族和國家也由此形成。朝鮮半島和中國的關(guān)系也就由領(lǐng)土變成了藩屬。在征服朝鮮半島的過程中，唐王朝順便把同樣覬覦朝鮮半島的日本給狠揍了一頓，迫使其好幾個世紀(jì)里不敢再對東亞大陸有任何非分之想。

后來新羅分裂，其中的高麗趁著中國處在宋、遼、夏、金并立將國境線由大同江推到鴨綠江邊，政權(quán)進(jìn)一步獨立。但是當(dāng)中國又一個大一統(tǒng)王朝——元王朝建立后高麗又被驍勇剽悍的蒙古鐵騎征服，成為大元王朝的一部分。元朝末年，中國大地再次陷入割據(jù)紛爭，朝鮮民族掀起復(fù)國運動，重新控制了鴨綠江南岸的朝鮮半島大部分地區(qū)。明朝建立后，高麗實際掌權(quán)者李成桂接受明太祖朱元璋的冊封，于1392年正式即位為君并接受明太祖賜予的國號——朝鮮，再次成為中國的藩屬國，并且在大明王朝的關(guān)照下維持了長達(dá)200多年的和平與穩(wěn)定。經(jīng)過600年蟄伏的日本再次做起了踏入東亞大陸的春秋大夢，于16世紀(jì)末大舉入侵朝鮮。升平日久的朝鮮人根本抵擋不住如狼似虎的日軍，朝鮮半島遭受了歷史上空前的浩劫。后來還是明王朝出于維護(hù)邊境穩(wěn)定的目的先后三次派兵入朝作戰(zhàn)，一舉趕走了日本人，維護(hù)了朝鮮半島的穩(wěn)定，朝鮮王朝得以繼續(xù)延續(xù)。

但是好景不長，隨著中國東北的滿族人起兵反明，建立清王朝，清太宗皇太極在與明朝的作戰(zhàn)中順便敲了一下朝鮮王朝。弱不禁風(fēng)的朝鮮王朝一打就服，從此又變成清王朝的藩屬國。

又過了200多年，到了19世紀(jì)中后期，日本人又一次崛起，踏上了朝鮮半島。這一次，昏聵的清王朝看不到朝鮮半島對于維護(hù)中國地緣安全的核心價值所在，更沒有看到日本人的真正企圖，居然為了避免引發(fā)外國干涉把自己從朝鮮保護(hù)國的身份降格為調(diào)停國。最后，調(diào)停沒成，重新選擇了戰(zhàn)爭，也就是甲午戰(zhàn)爭?？沼芯揞~財富卻不能轉(zhuǎn)化成戰(zhàn)斗力的大清王朝最終敗給了靠貸款打仗的日本人，朝鮮半島徹底被日本人控制。

朝鮮半島的失去對于清王朝來說是致命的，整個東三省實際上已經(jīng)淪為列強的角斗場，首都北京也陷入列強的直接威脅之下，清王朝在全國的權(quán)威喪失殆盡，滅亡也就指日可待了。1905年日俄戰(zhàn)爭后，朝鮮半島完全被日本吞并直到50年后第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束。

二戰(zhàn)后，朝鮮半島被蘇聯(lián)和美國分別控制，根據(jù)意識形態(tài)的不同以北緯38度線為界，北面直到鴨綠江以蘇聯(lián)的社會主義制度為國家制度成立朝鮮人民民主共和國；南面直到半島海岸線，成立了以美國資本主義制度為國家制度的大韓民國。經(jīng)過50年代持續(xù)數(shù)年的朝鮮戰(zhàn)爭，朝鮮半島這一格局被確定下來直到今天。