編輯：海蛟

正在看春晚的你，一定被剛剛這個科技感十足的節(jié)目震驚到了：

6臺大型仿人機器人與人類演員一起隨音樂起舞，時而在舞蹈過程中變換隊形展示青春時尚風(fēng)采，時而配合萌趣多變的面部表情為觀眾們帶來炫酷的交互體驗。整個場面既友愛又科技感十足，同時向世界展現(xiàn)了中國的科技實力。

這檔節(jié)目中，為春晚節(jié)目組提供大型仿人服務(wù)機器人產(chǎn)品并進行節(jié)目演出的便是來自深圳的AI獨角獸企業(yè)優(yōu)必選。在春晚的舞臺上，優(yōu)必選的名字對于我們來說應(yīng)該并不陌生，從2016年到2019年，優(yōu)必選已經(jīng)三次登上了央視春晚的舞臺。

2016年，540 臺 Alpha 機器人亮相央視2016年春晚，為孫楠伴舞《沖向巔峰》，并且榮獲 2016 年 5 月吉尼斯世界紀錄。讓大家知道了人形智能機器人，并由此打開了這個市場，科技創(chuàng)新讓智能機器人走進尋常百姓家。2018年，優(yōu)必選Jimu Robot亮相狗年央視春晚，讓大家了解了編程機器人。

540 臺 Alpha 機器人亮相央視2016年春晚

2019年春晚，優(yōu)必選攜其最新的科技成果大型仿人機器人Walker亮相，大型的仿人服務(wù)機器人并非遙不可及，它正在一步步走近我們的生活。

優(yōu)必選機器人4年3度登上春晚，展中國AI創(chuàng)新力量：

談及仿人機器人，人們最熟悉的當屬美國波士頓動力的Atlas和日本本田的ASIMO，這兩款先后于1980和1986年開始技術(shù)積累并逐步設(shè)計完成的仿人機器人至今都在該領(lǐng)域占據(jù)重要地位。相比于Atlas和ASIMO，Walker至今立項三年多，卻已經(jīng)取得了不俗的成績。

優(yōu)必選于2015年8月正式成立Walker項目組，開始進行預(yù)研和團隊組建；2016年3月開始，Walker項目正式啟動，歷時60余天，研發(fā)出Walker原型機。彼時Walker原型機身高有1.2m，重量20kg，腿部12個自由度。初步驗證了雙足機器人構(gòu)型設(shè)計，傳動設(shè)計，傳感器配置，控制方案，通信方案等。機器人可以實現(xiàn)平整地面的動靜態(tài)穩(wěn)定行走。

2017年，在Walker原型機的基礎(chǔ)上，優(yōu)必選決定整合公司資源全力打造一款展現(xiàn)優(yōu)必選家用服務(wù)機器人理念的雙足機器人。從新型大力矩伺服舵機、ID設(shè)計、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計、交互系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、軟件架構(gòu)、控制算法多方面對Walker進行了全新設(shè)計。

2018年1月CES正式發(fā)布了Walker第一代，Walker第一代身高1.35m，重37kg，除雙腿12個自由度外，增加了頭部兩個自由度。在CES上成功展示了上下樓梯、全向行走、跳舞、尋球踢球、自主導(dǎo)航等多種運動和感知決策能力。這一年，Walker突破了波動地形上的自平衡，力位混合控制，不平整地面行走等技術(shù)，為機器人適應(yīng)更多地形，更加穩(wěn)定行走打下了堅實的基礎(chǔ)。

隨后，在2019年1月CES展上，優(yōu)必選正式發(fā)布Walker新一代，Walker新一代身高1.45m，重量77kg，全身達到了36個自由度，在Walker第一代的基礎(chǔ)上，增加了靈活的雙臂和靈巧的雙手。此時，Walker可以在復(fù)雜地形靈活行走，具備優(yōu)良的自平衡能力，可以實現(xiàn)手眼協(xié)調(diào)操作及柔性安全交互。

伴隨Walker的每一次迭代，優(yōu)必選除核心技術(shù)的一步步突破，還儲備了最優(yōu)質(zhì)的人才。據(jù)優(yōu)必選工作人員介紹Walker新一代的研發(fā)團隊具有非常高的水平，從科研、算法、工程、應(yīng)用四個層次建立和擴展了研發(fā)團隊，包括清華大學(xué)智能服務(wù)機器人聯(lián)合實驗室、華中科技大學(xué)智能服務(wù)機器人聯(lián)合實驗室，悉尼大學(xué)人工智能研究院，北美研發(fā)中心等團隊的參與。

而且，在剛剛結(jié)束的2019年CES大展上，“星途坦蕩”的Walker新一代，除了剛出道就收獲全球目光外，更是憑借卓越的性能表現(xiàn)、互動方式和創(chuàng)新形式獲得多個權(quán)威獎項。Walker新一代作為此次CES優(yōu)秀機器人展品代表，入圍了此次展會官方大獎Best of CES 2019（2019年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會最佳產(chǎn)品獎）名單。此外，Walker新一代被美國權(quán)威科技類媒體tom’s HARDWARD評選為“CES 2019 Best Robot（CES 2019最佳機器人）”。國內(nèi)知名的科技消費類新媒體鈦媒體也在2019 CES中國創(chuàng)新之夜上宣布Walker新一代入選“CES中國消費趨勢產(chǎn)品榜TOP10”。

據(jù)了解，優(yōu)必選內(nèi)部已經(jīng)形成了非常有體系的技術(shù)研發(fā)布局，主要體現(xiàn)為1個機器人生態(tài)，2個平臺技術(shù)，3個層次的研發(fā)，4個應(yīng)用領(lǐng)域，5個核心技術(shù)。1個機器人生態(tài)指通過人形機器人硬件搭載機器人操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件實現(xiàn)各個應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)收集，連接云平臺實現(xiàn)服務(wù)和內(nèi)容的連接，實現(xiàn)硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容的機器人生態(tài)；2個平臺技術(shù)是指機器人操作系統(tǒng)和云平臺，形成一個完整的從端到云的服務(wù)系統(tǒng)；3個層次的研發(fā)是指第一層次的產(chǎn)品研發(fā)，第二層次的核心技術(shù)研發(fā)和第三層次的前沿技術(shù)探索，立足現(xiàn)在同時又著眼未來；4個應(yīng)用領(lǐng)域指優(yōu)必選聚焦在教育、娛樂、家用服務(wù)和商用服務(wù)4個應(yīng)用領(lǐng)域布局產(chǎn)品和相關(guān)的核心技術(shù)；5個核心技術(shù)是指優(yōu)必選在圍繞人形服務(wù)機器人應(yīng)用研發(fā)過程中，圍繞伺服舵機、運動控制、導(dǎo)航定位、計算機視覺、機器人系統(tǒng)技術(shù)5項技術(shù)儲備了深度的技術(shù)積累。

伴隨Walker的問世，以及此次它在央視春晚的優(yōu)秀表現(xiàn)。我們有理由相信Walker仿人機器人走入家庭服務(wù)人類只是時間問題。而Walker與兩款歷史上表現(xiàn)優(yōu)異的仿人機器人Atlas和ASIMO相比似乎更加具有商業(yè)化優(yōu)勢。

Atlas是以液壓伺服來驅(qū)動的人形機器人。液壓伺服需要產(chǎn)生高壓油的液壓泵，通過液壓管路傳送到各個關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)伺服通過微型液壓伺服閥和多種位置、壓力傳感反饋來驅(qū)動機器人運動。液壓的具有功率密度大、負載剛度大、抗沖擊等特性，但是液壓系統(tǒng)非常復(fù)雜，泵、油路、伺服閥、異形缸、液壓管路、液壓接頭、密封設(shè)計等對系統(tǒng)可靠性帶來非常大的風(fēng)險。而且高壓泵的噪音現(xiàn)在還無法優(yōu)化到人們的預(yù)期。所以雖然目前Atlas在運動控制能力上做出了非常大的突破，但是成本高、系統(tǒng)可靠性低、噪音高，只能在實驗室和軍用機器人市場出現(xiàn)。

ASIMO是以電動伺服來驅(qū)動的人形機器人。電機加減速器的組合非常容易實現(xiàn)伺服關(guān)節(jié)的模塊化，便于生產(chǎn)、測試和維護。同時電機系統(tǒng)具有控制精度高、噪音小、污染小等優(yōu)點，尤其適合消費類市場。ASIMO經(jīng)過30多年的發(fā)展，行走、操作、交互幾經(jīng)迭代已經(jīng)可以較好的展示機器人在家庭服務(wù)場景的實現(xiàn)。但是ASIMO技術(shù)復(fù)雜、成本昂貴，始終未有任何量產(chǎn)、面向市場的計劃。ASIMO的雙手為了實現(xiàn)較高的自由度和較小的體積，用液壓傳動的方式將驅(qū)動部分放入軀干，也帶來了較大的系統(tǒng)復(fù)雜度。在探索AI技術(shù)和新的交互技術(shù)在ASIMO上的應(yīng)用上沒有看到新的亮點工作，特別是2011年之后，出現(xiàn)了很多新的技術(shù)，在ASIMO上鮮有看到。2011年福島核泄漏事故后，本田將ASIMO的相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)向了更實用的救災(zāi)機器人研發(fā)。但是本田對家用服務(wù)機器人的理解上，還是沒有很深入的探索。

相比于Atlas和ASIMO模糊的商業(yè)前景，優(yōu)必選從成立之初就致力于讓機器人進入家庭，成為家庭重要的一員。優(yōu)必選對Walker的戰(zhàn)略定位明確，針對家庭服務(wù)型應(yīng)用場景。有了最明確的目標，并利用在運動控制、導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)等方面的多年技術(shù)積累，優(yōu)必選推出了大型仿人機器人Walker。

談及仿人機器人商業(yè)化前景渺茫，其中一項關(guān)鍵因素便是仿人機器人的制作成本一直居高不下。而優(yōu)必選利用自身的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢及多年的技術(shù)積累和創(chuàng)新，在保持Walker高性能的同時，大幅降低了整機成本，使價格不再成為人形機器人進入市場的主要阻礙因素。

另外，Walker具備更快的迭代速度，從2015年立項開始，只用了3年多的時間，Walker新一代就取得了重大進展。與其他在人形機器人領(lǐng)域發(fā)展幾十年的公司相比，優(yōu)必選的大型仿人機器人迭代非?？?。

更加可貴的是，在迭代速度與成本雙雙占優(yōu)的前提下，Walker同時具備了更高的可靠性和更優(yōu)越的性能。Walker在研發(fā)過程中引入了優(yōu)必選嚴格的研發(fā)及生產(chǎn)制造標準，自研的高性能一體化伺服關(guān)節(jié)經(jīng)過多環(huán)節(jié)的流程測試保證了整機穩(wěn)定性。Walker實現(xiàn)了復(fù)雜地形的靈活行走，在受到外部沖擊時可以實現(xiàn)自平衡，同時Walker靈巧的手臂可以實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下物體的操作，具備柔性安全交互的能力。這使得Walker可以真正在物理世界為人類提供服務(wù)。

優(yōu)必選成立于2012年3月31日，他們在那時候搞定了伺服舵機，彼時機器人并沒有處在投資風(fēng)口，但也正是由于前期的技術(shù)積淀，才促使優(yōu)必選后期具有強勁的技術(shù)優(yōu)勢。

多年以來優(yōu)必選先后推出了消費級人形機器人Alpha系列，STEM教育智能編程機器人Jimu Robot，文化娛樂IP機器人， AI及機器人教育解決方案，智能云平臺商用服務(wù)機器人Cruzr（克魯澤），智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）等等產(chǎn)品，每一款產(chǎn)品都頗有創(chuàng)新性，受到業(yè)界的追捧。

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