Breguet-Richet：1907年法國(guó)Breguet兄弟制造了第一架多旋翼飛行器Breguet-Richet，它成功將飛行員升到約3米的空中，持續(xù)一分鐘。但它不穩(wěn)定且無(wú)法控制，而且還需要四名地面人員幫助穩(wěn)定，因此被認(rèn)為是第一次有人駕駛的系留飛行。

Cornu：1907年11月，Paul Cornu的串聯(lián)式旋翼直升機(jī)將飛行員升到約3米高的空中20秒，這被認(rèn)為是第一架可自由飛行的有人駕駛直升機(jī)，盡管飛行時(shí)間很短。

Pescara：在法國(guó)工作的阿根廷侯爵Raul Pateras Pescara開(kāi)發(fā)了一種同軸旋翼直升機(jī)，它的兩個(gè)旋翼各有四個(gè)雙翼葉片，葉片上帶有彎曲的機(jī)翼，用于循環(huán)控制。1922年，2號(hào)模型成功升空。1924年，改進(jìn)后的3號(hào)模型創(chuàng)造了738米的飛行距離紀(jì)錄。

Oehmichen：法國(guó)人Etienne Oehmichen的2號(hào)直升機(jī)有四個(gè)旋翼用于升力，六個(gè)螺旋槳用于穩(wěn)定和控制，兩個(gè)用于推進(jìn)。這架直升機(jī)于1922年首次飛行，并于1924年完成了1公里的閉路飛行。

D’Ascanio：1930年，意大利航空工程師Corradino D 'Ascanio制造了同軸旋翼直升機(jī)D 'AT3，它使用三個(gè)小螺旋槳進(jìn)行滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航控制。旋翼的控制是通過(guò)葉片上的補(bǔ)償片實(shí)現(xiàn)的——后來(lái)Charles Kaman也使用了這種技術(shù)。

Cierva：1923年，搭載了由西班牙工程師Juan de la Cierva發(fā)明的自動(dòng)陀螺儀C.4的飛機(jī)首次飛行。隨后于1925年，其改進(jìn)版C.6搭載于Avro 504飛機(jī)上飛行。1929年，Harold Pitcairn獲得了Cierva設(shè)計(jì)的版權(quán)，于是Harold Pitcairn Autogiro開(kāi)始在美國(guó)制造飛機(jī)(如圖所示)，并加速生產(chǎn)，為今天的旋翼飛機(jī)工業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

Breguet-Dorand：1935年6月在法國(guó)由Louis Breguet和Rene Dorand設(shè)計(jì)并飛行的同軸旋翼飛機(jī)可能是第一架實(shí)用型直升機(jī)，但是隨著第二次世界大戰(zhàn)的爆發(fā)而被放棄了。

Focke：1936年6月，德國(guó)工程師Heinrich Focke的F.61進(jìn)行首飛。橫向雙旋翼F.61(也稱(chēng)為Fw.61和Fa.61)以其穩(wěn)定性、控制和性能被認(rèn)為是第一種功能型直升機(jī)。

Flettner：第一款批量生產(chǎn)的直升機(jī)是Anton Flettner的Fl.282 Kolibri, 于1942年在德國(guó)首飛。1939年，稱(chēng)為雙旋翼交叉式直升機(jī)的Fl.265首次飛行，后來(lái)被 Kellett和Kaman使用。

Sikorsky VS-300：現(xiàn)代直升機(jī)的始祖被認(rèn)為是 Igor Sikorsky VS-300。VS-300最早于1940年5月起飛。最終配置是單主旋翼的循環(huán)控制和一個(gè)尾翼旋翼，于1941年12月飛行。

Bell 47：1943年，Arthur Young駕駛一架帶有穩(wěn)定桿的雙葉旋翼，穩(wěn)定桿起到了機(jī)械陀螺儀的作用，部分控制了旋翼，使直升機(jī)更加穩(wěn)定。這就是Bell 47(見(jiàn)圖)，它在1946年成為第一架獲得民用認(rèn)證的直升機(jī)。

Piasecki HRP：在美國(guó)飛行的第二款直升飛機(jī)是Frank Piasecki的單主旋翼PV-2。1943年，其憑借著串聯(lián)旋翼一舉成名。圖中是于1945年首次飛行的HRP Rescuer。

Kaman HTK：Kaman HTK是第一架渦輪動(dòng)力直升機(jī)，它搭載了波音502渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)。一架改良的HTK-1在1954年成為第一架雙渦輪直升機(jī)(HTK-1也是第一架依靠電力飛行的無(wú)人駕駛飛機(jī))。

Sud Aviation Alouette II：在二戰(zhàn)后的歐洲，法國(guó)飛機(jī)制造商SNCASO開(kāi)始研發(fā)直升飛機(jī)。SO1100 Ariel I于1949年起飛，它的旋翼由壓縮空氣旋翼尖噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。與此同時(shí)，SNCASE在1950年試飛了SE3110，并在1955年生產(chǎn)了第一架渦輪動(dòng)力直升機(jī)Sud Aviation Alouette II(如圖)。

Mil V-12：最大的直升機(jī)Mil V-12于1968年起飛。這架四渦輪直升機(jī)最大起飛重量為231,484磅，有效載荷為8.8萬(wàn)磅，貨艙尺寸與Antonov An-22運(yùn)輸機(jī)相同，因此可以快速部署戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈。

波音 CH-47：1961年首次試飛的CH-47A支奴干雙旋翼飛機(jī)最大起飛重量為3.3萬(wàn)磅，有效載荷為1萬(wàn)磅。55年后仍在生產(chǎn)的支奴干CH-47F重5萬(wàn)磅，有效載荷2.4萬(wàn)磅。

Bell 533：高性能直升機(jī)Bell 533是休伊早期的原型機(jī)，配備一個(gè)機(jī)翼和兩個(gè)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。1962年，最終由一對(duì)3300磅的推力安裝在短翼頂端的普惠J60s推進(jìn)。

洛克希德 AH-56：美國(guó)陸軍的洛克希德AH-56夏延攻擊直升機(jī)于1967年首次飛行，機(jī)翼功率達(dá)到212 kt，由單臺(tái)3925馬力的通用電氣T64渦軸驅(qū)動(dòng)剛性轉(zhuǎn)子和尾部的推進(jìn)螺旋槳。不過(guò)現(xiàn)在夏安號(hào)已經(jīng)被取消生產(chǎn)了。

Bell XV-15：1955年，Bell XV-3首次飛行，它是第一架在直升飛機(jī)和飛機(jī)模式之間轉(zhuǎn)換的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。這讓Bell XV-15(如圖所示)取得巨大成功，它于1977年首次試飛，為貝爾波音V-22魚(yú)鷹戰(zhàn)斗機(jī)鋪平了道路，并于2007年成為首架投入使用的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。

空客X3：在X3高速旋翼機(jī)驗(yàn)證機(jī)完成飛行試驗(yàn)3年后，空客直升機(jī)公司開(kāi)始發(fā)展改進(jìn)這一技術(shù)。該試驗(yàn)在“潔凈天空2”創(chuàng)新驗(yàn)證機(jī)項(xiàng)目框架下進(jìn)行，這種改進(jìn)版旋翼機(jī)將于2019年進(jìn)行首飛。

Sikorsky S-97：在X2技術(shù)驗(yàn)證機(jī)的高速旋翼基礎(chǔ)上，研制的一種新型高速直升機(jī)。S-97直升機(jī)于2011年開(kāi)始研制，2014年制成首飛原型機(jī)，2015年5月22日成功首飛。

Bell V-280：貝爾研制的V-280 Valor傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)作為美國(guó)陸軍領(lǐng)導(dǎo)的聯(lián)合多角色技術(shù)演示（JMR-TD）計(jì)劃的一部分，推動(dòng)垂直升力技術(shù)在速度，飛行距離和機(jī)動(dòng)性的快速提升。

Leonardo NGTR：1998年貝爾開(kāi)始開(kāi)發(fā)民用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，2011年由合作伙伴阿古斯塔接管。AW609于2018年初獲得認(rèn)證，AgustaWestland公司即現(xiàn)在的Leonardo-Finmeccanica公司，目前正在設(shè)計(jì)更大的新一代民用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，計(jì)劃于2019年在歐洲的“潔凈天空2”研究計(jì)劃下進(jìn)行飛行。