F1系列PLC有20條基本邏輯指令和兩條專供順序控制編程使用的步進梯形指令。

1. LD——取指令。用于動合觸點與母線連接。
2. LDI——取反指令。用于動斷觸點與母線連接。
3. OUT——輸出指令。用于輸出邏輯運算的結(jié)果。
4. AND——與指令。用于單個動合觸點與前面的觸點或觸點塊的串聯(lián)。
5. ANI——與反指令。用于單個動斷觸點與前面的觸點或觸點塊的串聯(lián)。
6. OR——或指令。用于單個動合觸點與前面的觸點或觸點塊的并聯(lián)。
7. ORI——或反指令。用于單個動斷觸點與前面的觸點或觸點塊的并聯(lián)。
8. ANB——塊與指令。用于電路塊的串聯(lián)。
9. ORB——塊或指令。用于電路塊的并聯(lián)。
10. S/R——置位/復(fù)位指令。用于對輸出繼電器、輔助繼電器(M200～M377)、狀態(tài)器強迫置位和復(fù)位。
11. RST——復(fù)位指令。用于計數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位。
12. SFT——移位指令。用于移位寄存器的移位。
13. PLS——脈沖輸出指令，又稱微分輸出指令。用于將輸入的寬脈沖信號變換為脈寬等于掃描周期的觸發(fā)脈沖信號，并保持信號周期不變。
14. MC——主控指令。用于與公共串聯(lián)觸點的連接。
15. MCR——主控復(fù)位指令。用于對MC指令的復(fù)位。
16. CJP——條件跳轉(zhuǎn)指令。用于跳轉(zhuǎn)開始。
17. EJP——跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令。用于指示跳轉(zhuǎn)結(jié)束，即跳轉(zhuǎn)的終點。
18. NOP——空操作指令，又稱空處理指令。用于程序的修改。
19. END——程序結(jié)束指令。表示程序結(jié)束，是無元件號的獨立操作指令。
20. STL——步進梯形指令。用于步進觸點的驅(qū)動。
21. RET——步進返回指令。