狀態(tài)繼電器(S)

狀態(tài)繼電器是編制步進程序的重要軟元件，與輔助繼電器一樣，可以有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點，其表示符號為S，按十進制方式編號，如S0~S9、S10~S19、S20~S499等。

狀態(tài)繼電器可分為初始狀態(tài)、一般型和報警用途型。對于未在步進程序中使用的狀態(tài)繼電器，可以當成輔助繼電器一樣使用。

如圖所示，當X001觸點閉合時，S10線圈得電（即S10繼電器狀態(tài)為NO），S10常開觸點閉合。狀態(tài)繼電器主要用在步進順序程序中。

未在步進程序中使用的狀態(tài)繼電器可以當成輔助繼電器一樣使用

三菱FX系列支持的狀態(tài)繼電器如圖表所示

定時器（T）

定時器是用于計算機時間的繼電器，它可以有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點，其定時單位有1ms、10ms、100ms三種。定時器表示符號為T，編號也按十進制，定時器分為普通型定時器(又稱一般型)和停電保持型定時器(又稱累計型或積算型定時器)。

普通型定時器和停電保持型定時器的區(qū)別說明圖

一般型定時器的使用(a)

(a)圖中的定時器T0為100ms普通型定時器，其設(shè)定值為123（123*0.1s=12.3s）。當X000觸點閉合時，T0定時器為ON，開始計時，如果當前計時值未到123時T0定時器輸入變?yōu)镺FF（X000觸點斷開），定時器T0馬上停止計時，并且當前計時值復(fù)位為0，當X000觸點再閉合時，T0定時器重新開始計時。

當計時值達123時，定時器T0的狀態(tài)值變?yōu)镺N，T0常開觸點閉合，Y000線圈得電，普通型定時器的計時值達到設(shè)定值時，如果其輸入仍為ON，定時器的計時值保持設(shè)定值不變，當輸入為OFF時，其狀態(tài)值變?yōu)镺FF，同時當前計時變?yōu)?。

停電保持型定時器的使用(b)

(b)梯形圖中的定時器T250為100ms停電保持型定時器，其設(shè)定計時值為123(123×0.19=12.3)。當X000觸點閉合時，T0定時器開始計時，如果當前計時值未到123時出現(xiàn)X000獨點斷開或PLC斷電，定時器T250停止計時，但當前計時值保持，當X000獨點再閉合或PLC恢復(fù)供電時,定時器T250在先前保持的計時值基礎(chǔ)上繼續(xù)計時，直到累積計時值達到123時，定時器T250的狀態(tài)值變?yōu)镺N，T250常開觸點閉合，Y000線圈得電。

停電保持型定時器的計時值達到設(shè)定值時，不管其輸入是否為ON，其狀態(tài)值仍保持為ON，當前計時值也保持設(shè)定值不變，直到用RST指令對其進行復(fù)位，狀態(tài)值才變?yōu)镺FF，當前計時值才復(fù)位為0。

計數(shù)器

計數(shù)器是一種具有計數(shù)功能的繼電器，它可以有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點。計數(shù)器分為加計數(shù)器和加/減雙向計數(shù)器。計數(shù)器表示符號為C，編號按十進制方式，計數(shù)器可為普通型計數(shù)器和停電保持型計數(shù)器。

三菱FX系列PLC支持的計數(shù)器

加計數(shù)器的使用

加計數(shù)器的使用如圖所示,C0是一個普通型的16位加計數(shù)器。當X010觸點閉合時,RST指令將C0計數(shù)器復(fù)位(狀態(tài)值變?yōu)镺FF，當前計數(shù)值變?yōu)?),X010觸點斷開后，X011觸點每閉合斷開一次(產(chǎn)生一個脈沖)，計數(shù)器C0的當前計數(shù)值就遞增1，X011觸點第10次閉合時，C0計數(shù)器的當前計數(shù)值達到設(shè)定計數(shù)值10，其狀態(tài)值馬上變?yōu)镺NC0常開觸點閉合，Y000錢圈得電。

當計數(shù)器的計數(shù)值達到設(shè)定值后,即使再輸人脈沖,其狀態(tài)值和當前計數(shù)值都保持不變,直到用RST指令將計數(shù)器復(fù)位。

停電保持型計數(shù)器的使用方法與普通型計數(shù)器基本相似,兩者的區(qū)別主要在于:普通型計數(shù)器在PLC停電時狀態(tài)值和當前計數(shù)值會被復(fù)位,上電后重新開始計數(shù),而停電保持型計數(shù)器在PLC停電時會保持停電前的狀態(tài)值和計數(shù)值,上電后會在先前保持的計數(shù)值基礎(chǔ)上繼續(xù)計數(shù)。

三菱FX系列PC的(20234為加減計數(shù)器，這此計數(shù)器既可以加計數(shù)，也可以減計數(shù)，進行何種計數(shù)方式分別受特殊輔助繼電器M8200~M8234控制，即C200計數(shù)器的計數(shù)方式受M8200輔助繼電器控制，M8200=1(M8200狀態(tài)為ON)時，C200計數(shù)器進行減計數(shù)，M8200=0時，C200計數(shù)器進行加計數(shù)加/減計數(shù)器在計數(shù)值達到設(shè)定值后。

如果仍有脈沖輸入，其計數(shù)值會繼續(xù)增加或減少在加計數(shù)達到最大值2147483617時，再來一個脈沖，計數(shù)值會變?yōu)樽钚≈?2147483648,在減計數(shù)達到最小值-2147483648時，再來一個脈沖，計數(shù)值會變?yōu)樽畲笾?147483647所以加/減計數(shù)器是環(huán)形計數(shù)器。

在計數(shù)時，不管加/減計數(shù)器進行的是加計數(shù)或是減計數(shù)，只要其當前計數(shù)值小于設(shè)定計數(shù)值，計數(shù)器的狀態(tài)就為OFF，若當前計數(shù)值大于或等于設(shè)定計數(shù)值，計數(shù)器的狀態(tài)為ON。

當X012觸點閉合時，M8200繼電器狀態(tài)為ON，C200計數(shù)器工作方式為減計數(shù)X12觸點斷開時，M8200繼電器狀態(tài)為OFF，C200計數(shù)器工作方式為加計數(shù)。當x013觸點閉合時，RST指令對C200計數(shù)器進行復(fù)位，其狀態(tài)變?yōu)镺FF，當前計數(shù)值也變?yōu)?C200計數(shù)器復(fù)位后，將X013觸點斷開，X014觸點每閉合斷開一次(產(chǎn)生一個脈沖)，C200計數(shù)器的計數(shù)值就加1或減1，在進行加計數(shù)時，當C200計數(shù)器的當前計數(shù)值達到設(shè)定值時，其狀態(tài)變?yōu)镺N，在進行減計數(shù)時，當C200計數(shù)器的當前計數(shù)值減小到小于設(shè)定值時，其狀態(tài)變?yōu)镺FF。

計數(shù)值得設(shè)定方式

計數(shù)器的計數(shù)值可以直接用常數(shù)設(shè)置，也可以將數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)值設(shè)為計數(shù)值。a 16位計數(shù)器的計數(shù)值設(shè)定

b 32位計數(shù)器的計數(shù)值設(shè)定

16位計數(shù)器的計數(shù)值設(shè)定如圖 (a)所示，C0計數(shù)器的計數(shù)值采用直接設(shè)定方式，直接將常數(shù)6設(shè)為計數(shù)值，C1計數(shù)器的計數(shù)值采用間接設(shè)定方式，先用MOV指令將常數(shù)10傳送到數(shù)據(jù)寄存器D5中，然后將D5中的值指定為計數(shù)值32位計數(shù)器的計數(shù)值設(shè)定如圖 (b)所示。

C200計數(shù)器的計數(shù)值采用直接設(shè)定方式，直接將常數(shù)43210設(shè)為計數(shù)值，C201計數(shù)器的計數(shù)值采用間接設(shè)定方式，由于計數(shù)值為32位，故需要先用DMOV指令(32位數(shù)據(jù)傳送指令)將常數(shù)68000傳送到2個16位數(shù)據(jù)寄存器D6、D5中，然后將D6、D5中的值指定為計數(shù)值，在編程時只需輸入低編號數(shù)據(jù)寄存器，相鄰高編號數(shù)據(jù)寄存器會自動占用。

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