眾所周知，劉備在將死之際于白帝城托孤之時，向諸葛亮交代了不少后事，其中便包括了對于馬謖的安排。劉備認為馬謖的能力有些言過其實，讓諸葛亮今后在關(guān)鍵事宜上切不可重用馬謖。然后后來諸葛亮卻在此事上為遵循劉備一言，在北方中讓馬謖去守衛(wèi)街亭。然而，最終街亭失守，北伐慘敗，最終無功而返。

其實，諸葛亮不僅沒有聽從劉備的建議卻重用了馬謖。另外劉備還囑托諸葛亮要對其手下一名心腹愛將多加重用，然而諸葛亮卻仍然沒有聽從劉備建議，并沒有重用此人，甚至還曾幾次三番對其進行打壓，這人可謂是蜀漢最為憋屈的將領(lǐng)了，他就是魏延。

作為一代英主，劉備一生有不少心腹愛將。除了他最為親厚的結(jié)義兄弟關(guān)羽、張飛二人，然后便是趙云了。這三人可謂是蜀漢江山的中流砥柱，一生為劉備出生入死立下了汗馬功勞?？梢?，劉備在看人這方面還是有獨具慧眼的。此外，在人才濟濟的蜀漢諸多將領(lǐng)中，他還發(fā)現(xiàn)了魏延的才能，并將其提拔上來委以重任。

當(dāng)初劉備入川之時便帶著魏延前往，在與張魯?shù)膶?zhàn)中，魏延表現(xiàn)十分亮眼。之后在劉備奪取西川之時，魏延又多次戰(zhàn)役中立下累累戰(zhàn)功，被提升為牙門將軍。不久，劉備在漢中之戰(zhàn)取得勝利后便自封為漢中王，此時漢中的門戶急需大將鎮(zhèn)守，劉備也在物色鎮(zhèn)守人選。不少人認為劉備會派張飛前往，出乎意料的是，劉備卻派出了魏延，可見劉備對魏延非常信任了。

劉備對魏延可謂是十分重用，當(dāng)然，魏延也沒有辜負劉備對她的信任。在魏延鎮(zhèn)守漢中的時候，其表現(xiàn)也證明了他確實能夠擔(dān)得起這份責(zé)任。據(jù)史料中記載，魏延在鎮(zhèn)守漢時就只是用了簡單的措施便確保了漢中十余年的邊疆平靜，那就是在漢中城中設(shè)立防御據(jù)點，另外采用堅壁清野的作戰(zhàn)策略。最終，無論敵人如何進攻，都得無功而回。

魏延在劉備未死之前可謂是氣運絕佳，更是念著他鎮(zhèn)守漢中頗有功勞，便封他為漢中太守，并擢升為鎮(zhèn)遠將軍。但是當(dāng)劉備死后，魏延的命運便發(fā)生了轉(zhuǎn)變。在此之后的諸葛亮便一力積極北伐，然后諸葛亮似乎對魏延并不信任，一直沒有重用他。

據(jù)小說與影視劇的演繹來看，諸葛亮不重用魏延是因為他腦后有反骨，認為是日后會變節(jié)。但這畢竟只是一家之言，哪有什么天生具有反骨之人。諸葛亮不重用魏延的原因主要還是因為二人很多政見不同，想法各異。

最為突出的事件就是子午谷戰(zhàn)役了，當(dāng)時魏延提議用五千兵馬奇襲子午谷，直搗曹營。然而諸葛亮卻不認可此種做法，之后諸葛亮用傳統(tǒng)方法北伐，最終卻是落得慘敗收場，如果此時諸葛亮再認可之前的計策，那豈不是很沒面子。

其實對于諸葛亮來講，面子其實是無所謂的，最重要的是擔(dān)心因此失去軍中威信。諸葛亮要把控蜀漢全局，即使他在有可能在心里認可魏延也不會表現(xiàn)出來。后來諸葛亮去世，在臨終之前將軍權(quán)交給了和魏延不對付的楊儀。這在后世人眼中來看，是諸葛亮想假借楊儀之手除掉魏延。

最終魏延還是被滅三族而處死，劉備如果知道這種結(jié)局，是否會對諸葛亮產(chǎn)生質(zhì)疑呢？