東帝汶是東南亞地區(qū)最年輕的一個國家，2002年5月方才獨立。歷史上，東帝汶是葡萄牙的早期之一，1769年，東帝汶與馬魯古都成為葡萄牙東南亞的一部分。不過葡萄牙隊東帝汶沒有多少投資，地位遠(yuǎn)不如澳門，因此東帝汶發(fā)展一直沒有什么起色。到了1942年，日軍在帝汶與盟軍和東帝汶志愿者進(jìn)行了激烈的交火，日軍最終成功地將盟軍擊敗，但東帝汶人組織了游擊戰(zhàn)爭又持續(xù)了一年。有4-7萬東帝汶人死于日軍的軍事行動。在二戰(zhàn)結(jié)束后，日本人離開了東南亞，葡萄牙人則卷土重來。

1974年4月，葡萄牙爆發(fā)了康乃馨革命，堅定維持和海外利益的薩拉查政權(quán)被推翻，新的葡萄牙政府宣布放棄所有的海外。1975年，葡萄牙迅速放棄了東帝汶，而由此帶來的權(quán)力真空讓東帝汶的東帝汶獨立革命陣線（The Revolutionary Front for an Independent East Timor, Fretilin）和帝汶民主聯(lián)盟（Timorese Democratic Union）爆發(fā)了內(nèi)戰(zhàn)，1975年11月28日東帝汶獨立革命陣線宣布獨立。而基于自身利益和擔(dān)憂左翼勢力在東帝汶出現(xiàn)，蘇哈托執(zhí)政的印尼在澳大利亞、英國和美國地支持下于1975年12月發(fā)動了入侵，并在1976年7月17日宣布東帝汶為其第27個省。印尼入侵導(dǎo)致了東帝汶的激烈反抗。人口僅有百萬左右的東帝汶后來統(tǒng)計認(rèn)為，保守估計也有1.86萬人直接死于印尼軍隊的手中，還有8.6萬人死于因為印尼入侵導(dǎo)致的饑餓與疾病。

1991年11月12日，東帝汶首府帝力發(fā)生了印尼軍隊武力鎮(zhèn)壓東帝汶人獨立游行的事件，事件造成250名東帝汶人死亡。這一事件改變了西方社會的態(tài)度，西方社會轉(zhuǎn)而開始同情東帝汶的獨立運動，很多海外組織先后出現(xiàn)。1998年蘇哈托政權(quán)倒臺后，印尼允許聯(lián)合國介入，1999年10月25日聯(lián)合國正式接手東帝汶，印尼人民協(xié)商會議通過決議正式批準(zhǔn)東帝汶脫離印尼。1999 年11月，東帝汶成立具有準(zhǔn)內(nèi)閣，準(zhǔn)立法機構(gòu)性質(zhì)的全國協(xié)商委員會（NCC），2000年7月成立首屆過渡內(nèi)閣，2001年8月舉行制憲議會選舉，9月15日成立制憲議會和第二屆過渡內(nèi)閣，2002年4月舉行總統(tǒng)選舉，東獨立運動領(lǐng)袖凱·拉拉·夏納納·古斯芒（Kay Rala Xanana Gusmao）當(dāng)選。2002年5月20日，東帝汶民主共和國正式成立。

東帝汶國防軍（Timor Leste Defence Force）于2001年2月成立，前身為成立于1975年8月的東帝汶民族解放軍。東帝汶現(xiàn)在實行志愿兵役制，現(xiàn)有兵力2000多人。東帝汶國防事務(wù)由國防安全高等委員會負(fù)責(zé)，由總統(tǒng)主持，成員包括總理、負(fù)責(zé)國防、安全、內(nèi)政和外交的部長或國務(wù)秘書、3名議會代表、國防軍最高指揮官、國民警察總監(jiān)、國家安全局局長和兩名總統(tǒng)指定的公民。委員會主要權(quán)限是就國家國防安全、軍警系統(tǒng)運作等問題向總統(tǒng)提供建議。國防安全高等委員會會議不公開，委員會組成和運作由法律規(guī)定。2006年1月，由于139名來自東帝汶西部的士兵認(rèn)為來自東帝汶東部的士兵得到了更好的待遇，他們擅自脫隊，時任東帝汶國防軍司令的烏爾·馬坦·魯瓦克準(zhǔn)將進(jìn)一步解除了來自西部的594人的軍人身份，這些軍人以東帝汶警察阿爾弗雷德·雷納多少校為核心組建了叛軍，到4月份則與東帝汶政府爆發(fā)沖突。此外，東帝汶警察與國防軍也爆發(fā)了沖突，進(jìn)一步惡化了安全局勢。雖然東帝汶政府最終打死了雷納多，在聯(lián)合國穩(wěn)定部隊協(xié)助下平息了沖突，但沖突導(dǎo)致了37人死亡，15.5萬人逃離家園。這一事件可以看作是東帝汶國防軍艱難地從游擊隊轉(zhuǎn)型為正規(guī)軍的代價，到2007年，東帝汶國防軍只剩下715人。

值得一提的是，從1999年到2002年，聯(lián)合國維和部隊一直負(fù)責(zé)東帝汶的防務(wù)，2002年到2006年則由聯(lián)合國維和警察部隊維持治安，2006年東帝汶再度發(fā)生嚴(yán)重騷亂，澳大利亞組建了國際穩(wěn)定部隊以維持秩序，直到2012年國際穩(wěn)定部隊和維和警察才正式撤離東帝汶。

東帝汶陸軍有兩個步兵營，第1營組建于2001年，第2營組建于2002年，但是第2營在2006年的危機中被解散。此外還有一個排的憲兵隊?，F(xiàn)在東帝汶陸軍的兵力不清，有估計為1250人。其總部和后勤中心設(shè)在首都帝力，第1營曾經(jīng)在東帝汶第二大城市包考（Baucau），第2營曾駐扎在米迪納羅（Metinaro），但現(xiàn)在駐地不太確定。東帝汶陸軍多進(jìn)行班排級別的訓(xùn)練，連和營級的軍事訓(xùn)練非常少。

東帝汶陸軍只有輕武器，包括1560支以上的M16A2突擊步槍、75具M(jìn)203榴彈發(fā)射器、125挺FN公司的米尼米機槍、8支狙擊步槍和50支M1911手槍。所以，東帝汶陸軍極度缺乏重火力。

東帝汶沒有空軍，有還不能稱之為海軍的海上部隊。主要任務(wù)是護(hù)漁、保護(hù)海岸線和維持歐庫西-安貝諾（Oecussi-Ambeno）飛地與東帝汶主體的聯(lián)系。所有的海上部隊都駐扎在赫拉港（Hera Harbour）內(nèi)，現(xiàn)在裝備有2艘中國提供的62型改進(jìn)型護(hù)衛(wèi)艇，東帝汶將其稱為Jaco級，分別為“賈珂”號（NRTL Jaco），舷號P211，和“巴丹囊”號（NRTL Betanao），舷號P212；3艘韓國提供的“虎頭海雕”級火炮巡邏艇，分別為“嘉茉拿薩”號（NRTL Kamenassa）、“帝力”號（NRTL Dili） 、“赫拉”號（NRTL Hera）；2017年東帝汶海上部隊另外從澳大利亞海軍獲得了2艘新型的“衛(wèi)士”級巡邏艇。2011年時簡氏防務(wù)周刊猜測東帝汶海上部隊人數(shù)有250人，包括60人的海軍陸戰(zhàn)隊，海軍陸戰(zhàn)隊被作為特種部隊使用。