學(xué)習(xí)PLC軟件是必須掌握指令知識，它有助于理解PLC編程方式及各個(gè)存儲器的使用情況，掌握常用且最基本指令，包括位邏輯指令、驅(qū)動(dòng)指令、運(yùn)算指令及控制指令等等都是我們學(xué)習(xí)和編程的基礎(chǔ)，通過這次給大伙的總結(jié)和講解，希望能對大家學(xué)習(xí)PLC有所幫助，如果對于其他不熟悉的指令，也可以使用F1功能得到幫助。

邏輯指令及驅(qū)動(dòng)指令

指令名稱及說明

使用舉例

LD、LDI、OUT使用如圖所示，其中圖a梯形圖，圖b為對應(yīng)的指令語句表。

指令名稱及說明

觸點(diǎn)串聯(lián)指令名稱及功能

使用舉例說明

觸點(diǎn)串聯(lián)指令名稱及功能

觸點(diǎn)并聯(lián)指令

指令名稱及說明

串聯(lián)電路快的并聯(lián)指令

兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)組成的電路稱為串聯(lián)電路塊。將多個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)起來時(shí)需要用到ORB指令。

指令名及說明

電路塊并聯(lián)指令名稱及功能

使用舉例

ORB指令使用時(shí)要注意以下幾個(gè)要點(diǎn)。

1、每個(gè)電路塊開始要用LD或LDI指令，結(jié)束用ORB指令。

2、ORB是不帶操作數(shù)的指令。

3、電路中有多少個(gè)電路塊就可以使用多少次ORB指令，ORB指令使用次數(shù)不受限制。

4、ORB指令可以成批使用，但由于LD、LDI重復(fù)使用次數(shù)不能超過8次，因此編程時(shí)要注意這一點(diǎn)。

并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令

兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)組成的電路稱為并聯(lián)電路塊。將多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián)起來時(shí)要用到ANB指令。

指令及名稱說明

邊沿檢測指令

邊沿檢測指令的功能是在上升沿或下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期。它分為上升沿檢測指令（LDP、ANDP、ORP）和下降沿檢測指令（LDF、ANDF、ORF）。

1、上升沿檢測指令

LDP、ANDP、ORP為上升沿檢測指令，當(dāng)有關(guān)元件進(jìn)行OFF→ON變化時(shí)（上升沿），這些指令可以為目標(biāo)元件接通一個(gè)掃描周期時(shí)間，目標(biāo)元件時(shí)可以輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器。

指令名稱及說明

上升沿檢測指令在上升沿來時(shí)可以為目標(biāo)元件接通一個(gè)掃描周期時(shí)間，當(dāng)觸點(diǎn)X010的狀態(tài)由OFF轉(zhuǎn)為ON時(shí)，觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期時(shí)間，即繼電器線圈M6會通電一個(gè)掃描周期時(shí)間，然后M6失電，直到下一次X010由OFF變?yōu)镺N。

下降沿檢測指令

LDF、ANDF、ORF為下降沿檢測指令，當(dāng)有無關(guān)元件進(jìn)行ON變?yōu)镺FF時(shí)（下降沿），這些指令可以為目標(biāo)元件接通一個(gè)掃描周期時(shí)間。

指令及名稱

關(guān)于指令還有其他的，后續(xù)還會為大家繼續(xù)分享！

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