去年制作了一套非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,該設(shè)備是一套可整體移動(dòng)的精確定位的送料系統(tǒng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的是齒輪齒條,因?yàn)橛休^高的定位精度需求,所以電氣部分使用了伺服系統(tǒng)，我選擇的是松下的伺服驅(qū)動(dòng)器。

那么為什么選擇松下的伺服驅(qū)動(dòng)器？

因?yàn)槲仪皫啄晔褂眠^(guò)松下的A5系列的伺服驅(qū)動(dòng)器，總體來(lái)說(shuō)，松下的伺服裝置還算穩(wěn)定，設(shè)備使用了四五年，只有電機(jī)軸承座損壞過(guò)，伺服驅(qū)動(dòng)器從來(lái)沒(méi)出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題，因此在設(shè)計(jì)該設(shè)備時(shí)選擇了松下伺服。

因?yàn)槌杀締?wèn)題，再加上供應(yīng)商的極力吹捧，最終選擇了這貨，松下利器伺服驅(qū)動(dòng)器，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器屬于閹割品。它屬于松下A5系列，但和正常A5系列不同的是它不能通過(guò)按鈕去設(shè)置參數(shù)，只能通過(guò)使用松下的A5的專(zhuān)用軟件PANATERM去修改參數(shù)并下載。

就連手冊(cè)都只有短短的7頁(yè)，手冊(cè)的最后是說(shuō)利器系列使用的參數(shù)與A5系列一樣。

總體來(lái)說(shuō)這個(gè)驅(qū)動(dòng)器還是有很多優(yōu)點(diǎn)的，PANTERM設(shè)置起來(lái)也很簡(jiǎn)單，使用專(zhuān)用電纜連接編程電腦后在線(xiàn)該驅(qū)動(dòng)器，然后按照設(shè)備的特性設(shè)置一些參數(shù)以及控制端子的定義，設(shè)置好以后斷電重起就可以。

第一臺(tái)設(shè)備設(shè)計(jì)好以后運(yùn)轉(zhuǎn)了小半年后沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么大問(wèn)題，然后開(kāi)始批量定做，第一批是5臺(tái)，然而在第一批投產(chǎn)以后就出現(xiàn)了問(wèn)題。

在上個(gè)月初，該驅(qū)動(dòng)器頻繁短路擊穿，而且是開(kāi)機(jī)后直接就擊穿，通上電源一瞬間，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部就像普通電氣元件短路一樣，發(fā)出噼噼啪啪的短路聲，有時(shí)直接跳閘，有時(shí)持續(xù)一段時(shí)間跳閘。但是所有的故障都發(fā)生在送電瞬間，如果送電時(shí)沒(méi)問(wèn)題正常運(yùn)行起來(lái)以后就不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題?？墒且?yàn)檫@個(gè)設(shè)備是一套附屬設(shè)備的原因，在使用一段時(shí)間后就需要將這個(gè)設(shè)備移走進(jìn)行主體設(shè)備檢修工作，所以沒(méi)辦法保證一直將該非標(biāo)設(shè)備送電。

批量的設(shè)備在使用中出現(xiàn)問(wèn)題是最麻煩的，而且還是這種比較難查找的問(wèn)題。

沒(méi)辦法，生產(chǎn)不能停，所以只能買(mǎi)了好多備件，一邊查故障一邊維持生產(chǎn)。

這個(gè)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)大概3k左右，相比產(chǎn)品附加值來(lái)說(shuō)還是可以進(jìn)行損壞性生產(chǎn)的！

然而在短短的一個(gè)月時(shí)間內(nèi)，一共燒毀了15臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

可能有人會(huì)問(wèn)了，出現(xiàn)了這么嚴(yán)重的事故，松下官方有什么說(shuō)法嗎？

在第二個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器燒毀的時(shí)候，我就嘗試撥打松下的客服電話(huà)，包括松下的主服務(wù)熱線(xiàn)，各大城市的分服務(wù)熱線(xiàn)，技術(shù)人員的電話(huà)。我都試圖撥打過(guò)，很可惜的是沒(méi)有一個(gè)電話(huà)能接通！我能聯(lián)系到的只是一個(gè)經(jīng)銷(xiāo)商，一個(gè)不懂技術(shù)的銷(xiāo)售！

伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)比較精密的設(shè)備，我很難通過(guò)電路板去查找故障原因。而且這種特殊的設(shè)備一旦出現(xiàn)了大的故障，如果沒(méi)有官方的技術(shù)人員幫助的話(huà)是很難有所突破的！

得不到官方技術(shù)人員的幫助，我只能一邊察看A5系列的使用手冊(cè)一邊咨詢(xún)做工控電氣的朋友。

咨詢(xún)了一些朋友，很多人都懷疑是電源出了問(wèn)題，因?yàn)檫@個(gè)設(shè)備的主體設(shè)備包含一個(gè)120KW的伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)電源造成了很大的污染，雖然這個(gè)大功率伺服系統(tǒng)已經(jīng)增加電抗器濾波器等等保護(hù)裝置，但沒(méi)有經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)檢測(cè)沒(méi)有辦法排除電網(wǎng)是否有污染，因此在我的非標(biāo)設(shè)備前端增加了電抗器和隔離變壓器等保護(hù)裝置，以為就此解決了問(wèn)題，沒(méi)想到安裝完保護(hù)措施的第二天，其中的一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器就再次燒毀。

但好在可以排除掉電源的問(wèn)題了，其間又懷疑是產(chǎn)品批次問(wèn)題，因此，在深圳另外一個(gè)供應(yīng)商手中購(gòu)買(mǎi)了兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，一樣出現(xiàn)問(wèn)題，也排除是批次問(wèn)題。

最后懷疑是參數(shù)設(shè)置和接線(xiàn)方式出現(xiàn)了問(wèn)題。

因此圍繞著這個(gè)點(diǎn)又進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的改造，包括伺服裝置常見(jiàn)的控制電和主電源分開(kāi)，伺服使能手動(dòng)激活，包括優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)等等。

這些工作都做完以后，三周時(shí)間已經(jīng)過(guò)去了，燒毀的驅(qū)動(dòng)器早已經(jīng)超過(guò)10臺(tái)，每天最害怕的事就是聽(tīng)到電話(huà)鈴聲響起，害怕是驅(qū)動(dòng)器再一次燒毀。

然而真是怕什么來(lái)什么，改造后的第三天，驅(qū)動(dòng)器再次燒毀。

這就意味著真正的故障原因還沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)。

但是從專(zhuān)業(yè)知識(shí)的層次已經(jīng)沒(méi)有任何辦法了！松下驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)已經(jīng)翻爛了，松下的熱線(xiàn)也被打爛了，仍然是沒(méi)人接。

最后，一個(gè)專(zhuān)門(mén)做伺服的朋友提醒了我，這個(gè)朋友沒(méi)有使用過(guò)松下伺服，他使用西門(mén)子的比較多。他說(shuō)無(wú)論是哪種伺服或者變頻產(chǎn)品，一般問(wèn)題都出現(xiàn)在負(fù)載上。

但是在最開(kāi)始的時(shí)候我們已經(jīng)檢查過(guò)接線(xiàn)端子，電機(jī)線(xiàn)，編碼器線(xiàn)和控制電纜等等，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，因此我主觀(guān)的覺(jué)得負(fù)載側(cè)不能有問(wèn)題，這個(gè)朋友又問(wèn)我既然是送電伺服就短路，為什么不在送電以前將負(fù)載拆開(kāi)呢？看一看是不是負(fù)載導(dǎo)致的。

此時(shí)所有能想到的可能性都已經(jīng)檢查過(guò)了，就按照他的辦法試了一下，沒(méi)想到的是居然就奏效了。

我囑咐操作人員，在機(jī)器斷電以后就將負(fù)載斷開(kāi)，之后的第一次送電是在負(fù)載斷開(kāi)的情況下進(jìn)行，沒(méi)有問(wèn)題再停電接負(fù)載送電。有了這一步操作以后該驅(qū)動(dòng)器再也沒(méi)有燒毀過(guò)。

后來(lái)和朋友分析，故障原因是這樣的；該伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有保持制動(dòng)器，在連接負(fù)載的情況下，即使驅(qū)動(dòng)器斷電，依然會(huì)對(duì)伺服電機(jī)有一個(gè)制動(dòng)的作用。

但是在實(shí)際使用中，我們的操作人員在移動(dòng)該設(shè)備檢修時(shí)自然就會(huì)產(chǎn)生慣性，此時(shí)該保持制動(dòng)器開(kāi)始工作，但一部分來(lái)源于結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的慣性太大，另一部分來(lái)源于伺服驅(qū)動(dòng)器本身的保護(hù)程度不夠，在制動(dòng)時(shí)該元器件燒毀了，所以導(dǎo)致了送電就出現(xiàn)短路故障的情況。

因此目前已經(jīng)不使用停機(jī)制動(dòng)這個(gè)功能，而這個(gè)故障再也沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)！

這就是燒壞了15個(gè)松下利器系列驅(qū)動(dòng)器得出的第一個(gè)經(jīng)驗(yàn)，第二個(gè)經(jīng)驗(yàn)就是不能使用沒(méi)有售后的工控產(chǎn)品，否則出現(xiàn)問(wèn)題很麻煩。

好吧，我接下來(lái)的任務(wù)就是將這些驅(qū)動(dòng)器淘汰掉，進(jìn)而使用西門(mén)子V90系列。

工控道路不易，希望和朋友們共勉！