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骨運動學的運動側(cè)重于相對于面和軸的動作（如延伸和外展）。具體地講，它涉及圍繞關(guān)節(jié)軸的骨骼運動。例如，早晨例行踏上體重秤測量體重（圖6.21）。描述“關(guān)節(jié)運動”的一種方法涉及膝關(guān)節(jié)是怎樣使脛骨移動的。從運動學方面講，膝關(guān)節(jié)屈伸運動是在矢狀面發(fā)生并繞著冠狀軸進行的。

當踏上體重秤時你可能沒有注意到，但關(guān)節(jié)活動的第二方面即關(guān)節(jié)面運動發(fā)生了。這種類型的運動涉及關(guān)節(jié)面之間不可見的小幅度運動。缺少了這種運動，你無法踏上體重秤。

這是因為大部分滑膜關(guān)節(jié)是由一個凸起的骨端和一個凹下的骨端組成的（圖6.22）。換言之，一個是球形而另一個是洞穴形。當一個骨面在另一個骨面上運動時，可產(chǎn)生3種關(guān)節(jié)運動學的運動，即滾動、滑行或自旋。讓我們來看看每種類型的運動是如何發(fā)生的。

滾動發(fā)生在一個關(guān)節(jié)面沿著另一個關(guān)節(jié)面翻滾時，就像輪胎順著道路滾下去一樣（圖6.23）。如抬高手臂穿上襯衫的過程，包含了肱骨頭在關(guān)節(jié)盂表面的滾動（圖6.24）。

滑行發(fā)生在一個關(guān)節(jié)面滑過另一個關(guān)節(jié)面時，就像輪胎滑行到終點一樣（圖6.25）。例如，這個動作發(fā)生在腕骨間關(guān)節(jié)的屈伸過程中（圖6.26）。

自旋發(fā)生在一個關(guān)節(jié)面繞著另一個固定關(guān)節(jié)面旋轉(zhuǎn)時，就像原地旋轉(zhuǎn)的輪胎（圖6.27）。如前臂旋前或旋后時橈骨頭在肱骨末端旋轉(zhuǎn)的運動（圖6.28）。

滾動、滑動和自旋可以由幾個不同的方式產(chǎn)生。首先，當關(guān)節(jié)的凹面保持固定時，凸關(guān)節(jié)面可以運動（如圖，A－C）。例如，當從坐姿站起時，在膝關(guān)節(jié)可以看到這種運動，股骨髁（凸面）在脛骨髁（凹面）的表面移動。其次，四關(guān)節(jié)面在固定的凸關(guān)節(jié)面上移動（D－F），當屈曲手指時，在掌指關(guān)節(jié)處可看到這種運動，指骨凹關(guān)節(jié)面在掌骨凸關(guān)節(jié)面上旋轉(zhuǎn)和滑動。第三，兩個骨端均可在對方的表面移動。當俯下身做10個俯臥撐時，肘關(guān)節(jié)面和肩關(guān)節(jié)面就會發(fā)生這種運動。通過將手固定在地面上，創(chuàng)建了一個封閉的運動鏈。

滾動、滑行和自旋這3種關(guān)節(jié)運動并不是獨立發(fā)生的。正如將在下面看到的，滾動和滑動需要通力協(xié)作以避免發(fā)生錯位。這3種運動的協(xié)作能夠在膝關(guān)節(jié)屈伸時很好地體現(xiàn)出來。

首先，看一下從站立位坐下時膝關(guān)節(jié)是怎樣屈曲的。為了使膝關(guān)節(jié)彎曲，股骨必須在脛骨上移動。然而，如果它僅僅只有滾動（并不伴隨滑行），股骨髁將會滾下脛骨平臺（圖6.29）。顯然，這是行不通的。

如果膝關(guān)節(jié)屈曲只有滑行動作（沒有滾動），股骨髁則會以過大的摩擦力磨損脛骨平臺的中部（圖6.30）。屈伸過程中的這種解決方案在于滾動和滑行的結(jié)合，就像你從坐位站起來時一樣（圖6.31）。

最后，由于股骨髁的大小不同，因此移動的速度也不同，在伸展的最后時刻，自旋還必須加入以適應(yīng)這個實際情況（圖6.32）。關(guān)節(jié)內(nèi)的所有微調(diào)（關(guān)節(jié)運動學運動）使骨進行更大幅度運動（骨運動學運動）成為可能。

當滾動和滑動不同步時，肩關(guān)節(jié)為錯誤的出現(xiàn)提供了一個窗口。外展抬起上肢時需要肱骨頭向上滾動同時向下滑行（左圖）。如果肱骨頭不發(fā)生滑行，在它滾向肩胛骨的肩峰過程中就產(chǎn)生了常見的肩關(guān)節(jié)撞擊綜合征（右圖）。紫色的為肩峰下滑囊。