口腔的數(shù)字化，通常意義上就是指口掃（口內(nèi)掃描儀）和CBCT（錐形束CT）。其中，口內(nèi)掃描儀也稱電子印模掃描儀，直接掃描患者口腔內(nèi)即可獲取三維信息。據(jù)世界牙科技術(shù)雜志估計，2016年，約5%-10%的牙科醫(yī)生使用口內(nèi)掃描儀獲取數(shù)字印模。

口腔數(shù)字印模技術(shù)可分為間接法和直接法兩類。"間接法"即為牙頜石膏模型及印模掃描技術(shù)。近幾年，口內(nèi)數(shù)字印模技術(shù)，即"直接法"印模技術(shù)的興起，為口腔醫(yī)學(xué)臨床診療模式帶來了一次新的變革，其中關(guān)鍵環(huán)節(jié)是口內(nèi)掃描儀。

臨床上仍舊以傳統(tǒng)的印模技術(shù)為主導(dǎo)，也就是使用印模托盤和印模材料取模。無可爭議的是，數(shù)字印模為臨床醫(yī)生帶來了模型分析、修復(fù)體制作、治療設(shè)計的精度需求等眾多優(yōu)勢，為未來口腔數(shù)字化診療的實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。

動脈網(wǎng)將對口掃技術(shù)的優(yōu)勢、原理和市面上主流設(shè)備和企業(yè)進(jìn)行介紹和梳理。

口內(nèi)掃描是實現(xiàn)口腔數(shù)字化診療基礎(chǔ)

口內(nèi)掃描儀是應(yīng)用小型探入式光學(xué)掃描頭，直接在患者口腔內(nèi)獲取牙齒、牙齦、黏膜等軟硬組織表面三維形貌及彩色紋理信息。

這種方式顛覆了臨床制取印模、翻制石膏模型的傳統(tǒng)操作流程，無需石膏模型和技工室輔助，省卻了大量繁瑣的傳統(tǒng)步驟，如等待印模材料凝固和印模消毒、灌注模型，同時降低了材料和人工的消耗，可由臨床醫(yī)生直接獲取數(shù)字牙模，簡化了臨床操作流程。

不同于傳統(tǒng)模型，利用數(shù)字模型能夠可視化地進(jìn)行大量的口內(nèi)變化分析，例如牙齒移動、牙齒傾斜、牙齒旋轉(zhuǎn)、退縮和磨耗。為此目的，還需要通過一個軟件工具（例如OraCheck和Cyfex）對初始的臨床檢查與隨后的口內(nèi)掃描之間進(jìn)行一個三維比較。

醫(yī)生正在進(jìn)行口掃操作

很多口內(nèi)掃描系統(tǒng)都可以生成逼真的彩色模型，因此能夠更好地獲取有些區(qū)域如牙齒結(jié)構(gòu)和牙齦紋理的信息。這樣就可以對例如牙齒和牙齦顏色的變化進(jìn)行分析，這一過程在石膏模型上無法實現(xiàn)。有些系統(tǒng)還可以選擇性地進(jìn)行牙齒比色。

當(dāng)然，在口內(nèi)進(jìn)行掃描時，也會受到頭部移動和口腔環(huán)境，諸如唾液、舌等的影響，從而影響圖像采集質(zhì)量。

另外，口內(nèi)狹小空間下的操作體驗性、半透性和高反光牙齒表面的掃描精度、大范圍牙列缺損或缺失情況下掃描數(shù)據(jù)拼接精度，以及嚴(yán)重錯畸形牙列的掃描適合性等問題，在一定程度上也會影響圖像間的擬合重建。

不得不提的是，口掃光學(xué)印模對于初學(xué)者而言并不是那么容易地進(jìn)行操作，因為操作者要遵守復(fù)雜的掃描路徑，才能實現(xiàn)一個正確的測量，需要前期培訓(xùn)。

口內(nèi)掃描原理和優(yōu)勢

目前，各種品牌的數(shù)字化口內(nèi)掃描設(shè)備多是基于光學(xué)原理制造的，例如藍(lán)色發(fā)光二極管技術(shù)、藍(lán)色激光技術(shù)，將多個單一的圖像拼接一起，然后持續(xù)地采集圖像流。

口掃基本原理就是兩種成像技術(shù)，一種是拍照，一種是拍視頻，然后通過計算機程序合成，還原彩色高精度的口內(nèi)情況?！芭恼帐健钡木葧取耙曨l式”的要高得多，技術(shù)相對要求更高。當(dāng)然，各種設(shè)備間區(qū)分因素也包括是否需要遮光粉來捕捉圖像。

對于正畸患者來說，患者選擇隱形矯治，治療前的3D印模制取是治療中的關(guān)鍵操作步驟。傳統(tǒng)的硅橡膠印模由于存在患者體驗差、制取時間長等缺點，不能滿足當(dāng)前治療需要，而正畸口內(nèi)掃描儀則可以避免上述問題。

掃描后的正畸3D模型數(shù)據(jù)可直接對接隱適美等常見的隱性矯治平臺，不僅患者體驗好，同時縮短了印模上傳時間。

無論是患者還是醫(yī)生，可以非常直觀地查看數(shù)據(jù)，在屏幕上觀察牙齒細(xì)節(jié)?？趻叱鰜淼臄?shù)據(jù)，經(jīng)過計算機加工后，得到的是包含臨床端和技工端所需要的所有口內(nèi)數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)就相當(dāng)于傳統(tǒng)修復(fù)時要取的模型，畢竟模型在臨床和技工端的重要性不言而喻?！澳Ｐ汀睌?shù)字化后，可以直接上傳到云端，存儲方便，可追溯。

由于得到了患者口腔內(nèi)的完整數(shù)據(jù)，一組數(shù)字化的數(shù)據(jù)集可以連接到其它數(shù)據(jù)集上，如面部掃描或者三維X線圖像。這種功能可以實現(xiàn)更加全面的診斷和規(guī)劃可能，方便后期提供數(shù)字化的配套服務(wù)。

這些數(shù)據(jù)就可以利用計算機輔助診療修復(fù)和制定治療計劃，比以往醫(yī)生全憑經(jīng)驗來的結(jié)果更穩(wěn)定，效果更好，這是口掃在臨床應(yīng)用的核心價值。

主流的口掃企業(yè)

在口腔數(shù)字化概念下，口掃是作為入口的作用?？趦?nèi)數(shù)字化采集系統(tǒng)允許牙醫(yī)在三維空間內(nèi)捕捉已預(yù)備牙體的表面，這使得幾乎完全數(shù)字化的工作流程成為可能。

一個不可回避的難題是掃描費和系統(tǒng)封閉和兼容性。有些系統(tǒng)需要用戶支付掃描費（scanning fees），也就是每次掃描的費用。

大多數(shù)情況下，先將掃描數(shù)據(jù)以加密的文件格式上傳至掃描儀公司自己的“云”存儲系統(tǒng)內(nèi)，該系統(tǒng)是封閉的。然后從平臺導(dǎo)出一個開放的STL格式文件，這種格式的數(shù)據(jù)可以在任何一個CAD軟件內(nèi)做后續(xù)的處理。近年來，越來越多的制造商推出了開放式系統(tǒng)，即口腔掃描儀允許直接導(dǎo)出STL數(shù)據(jù)。

目前來說，口內(nèi)掃描系統(tǒng)仍然很昂貴，幾十萬的投入是少不了。對于許多個體診所來說，價格水平尚不能完全接受，不過在營銷上和增加盈利點上大有裨益。預(yù)計在不久的將來，隨著越來越多的口掃制造商加入市場，掃描儀的價格會降下來。

國內(nèi)口腔醫(yī)療機構(gòu)使用的口內(nèi)掃描儀以進(jìn)口為主，不過國外企業(yè)在中國銷售口內(nèi)掃描儀需要獲得注冊證，比如Sirona早在2006年就獲得注冊證，具備相關(guān)資質(zhì)通過公開渠道銷售產(chǎn)品。

國內(nèi)也有企業(yè)在進(jìn)行布局，比如朗呈，而綜合醫(yī)院及口腔?？漆t(yī)院等用戶采購口內(nèi)掃描儀通常采取招標(biāo)渠道，可向授權(quán)的渠道購買掃描儀和數(shù)據(jù)支持服務(wù)套餐。下面將對市面上優(yōu)秀的口掃企業(yè)進(jìn)行介紹。

1、Sirona

德國西諾德（Sirona）于1987年推出了CEREC系統(tǒng)，投入時間非常早。西諾德前身為西門子牙科，具有一百三十多年歷史，現(xiàn)總部設(shè)于德國奔茨海姆市，致力于研發(fā)、提供世界領(lǐng)先的數(shù)字化口腔解決方案，包括用于椅旁 ( CEREC ) 和技工所( inLab ) 的 CAD/CAM 全瓷修復(fù)系統(tǒng)、口腔綜合治療臺、數(shù)字化口腔X線診斷系統(tǒng)以及牙科治療器械和滅菌設(shè)備。

2016年2月份，西諾德與美國牙科耗材市場領(lǐng)導(dǎo)者登士柏對等合并后，成為全球最大、最多元化的專業(yè)牙科產(chǎn)品和技術(shù)制造商之一。

2012年8月，西諾德首次推出的口內(nèi)掃描儀CEREC Omnicam經(jīng)過一個由32位高水平國際專家組成的評審團評審，符合人體工程學(xué)設(shè)計，獲得了2013 iF產(chǎn)品設(shè)計獎。它支持視頻流，可捕捉移動圖像并以自然色彩還原頜骨的結(jié)構(gòu)，相機還有防抖功能。

CEREC Omnicam口內(nèi)掃描儀能夠幫助牙醫(yī)獲取口內(nèi)牙齒的數(shù)字印模，而且不需要用粉末或者噴霧來處理掃描區(qū)域。在掃描時患者口腔的圖像以自然色呈現(xiàn)在屏幕上，通過這些高度精確的數(shù)字化數(shù)據(jù)，牙醫(yī)可以設(shè)計高精度的全瓷修復(fù)體。

2、3Shape

3Shape公司由兩位研究生在丹麥哥本哈根建立，產(chǎn)品應(yīng)用于100多個國家的診所和實驗室。2005年，公司推出了D200掃描儀，在牙科領(lǐng)域嶄露頭角。2011年，3Shape TRIOS口腔內(nèi)掃描儀正式發(fā)布。

目前，TRIOS有三種型號，從頂級的TRIOS 3 Wireless到更實惠的TRIOS 3 Mono，都可以實時拍攝數(shù)字影像，免噴霧、無粉掃描，而且可以升級顏色模型。

3Shape TRIOS的精度、掃描速度和易用性已經(jīng)被業(yè)內(nèi)認(rèn)可。開放式STL+DCM模型，以及與第三方正畸解決方案和種植體制造商的廣泛集成，TRIOS為牙醫(yī)和患者提供更好的體驗。另外，TRIOS還提供連續(xù)的軟件更新和豐富的牙科治療模塊。

3、Align Technology

美國上市公司Align Technology是大名鼎鼎的隱適美（Invisalign）矯治器、iTero口內(nèi)掃描儀生產(chǎn)商，iTero口內(nèi)掃描儀在業(yè)內(nèi)也被貼上了“高大上”的標(biāo)簽。2011年，Align Technology完成了對Cadent公司的收購，iTero口內(nèi)掃描儀成為市面上當(dāng)時唯一兼容隱適美矯治器的產(chǎn)品，解決了傳統(tǒng)硅橡膠印模的諸多問題。

iTero系統(tǒng)由主機、掃描手柄、顯示屏、無線腳踏板等部件組成，基于激光平行共聚焦掃描技術(shù)，掃描無需布粉，采集聚焦范圍內(nèi)的全部數(shù)據(jù)圖像，掃描過程中顯示屏實時呈現(xiàn)可任意調(diào)整角度的圖像。

掃描結(jié)束后快速長傳數(shù)字牙頜模型至服務(wù)器，患者完善資料后，可獲得ClinCheck方案，大大縮短等待的時間。

iTero口內(nèi)掃描儀實現(xiàn)了從口內(nèi)牙列到數(shù)字化牙頜模型的轉(zhuǎn)化，避免硅橡膠印模在制取、郵寄和數(shù)字化過程中產(chǎn)生的誤差，而且口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)精確，矯治器補貼問題降低7倍。熟練的操作者可以在15分鐘之內(nèi)完成掃描。

另外，iTero還是一個開放式的系統(tǒng)，具有多種配套的CAD/CAM功能及臨床解決方案。

4、Carestream

銳珂醫(yī)療（Carestream）成立于2007，是位于加拿大多倫多的Onex Corporation公司收購伊士曼柯達(dá)公司醫(yī)療集團后組成的，已經(jīng)成為世界上頂尖的醫(yī)療成像和信息技術(shù)公司。

2017年4月份，銳珂與其母公司Onex Corporation合作，并簽訂協(xié)議，同意將自己的牙科數(shù)字業(yè)務(wù)出售給Clayton、Dubilier & Rice(CD&R)和高瓴資本/松柏投資管理有限公司管理的基金。此次簽署的協(xié)議并不包括牙科X光片和麻醉劑，銳珂醫(yī)療將保留此部分業(yè)務(wù)。

銳珂的產(chǎn)品是CS3500和CS3600口內(nèi)掃描儀，無需傳統(tǒng)的印模、無需噴粉或傳統(tǒng)的印模材料，用戶即可創(chuàng)建高度準(zhǔn)確的3D數(shù)字印模，掃描完成后，高分辨率的真彩二維和三維影像可幫助用戶清楚地分辨牙齒結(jié)構(gòu)、軟組織和修復(fù)體，從而為患者提供量身定制的修復(fù)方案。

CS3600已被驗證用于Ormco InsigniaTM、IncognitoTM、Clear CorrectTM和HarmonyTM系統(tǒng)。

另外，口內(nèi)掃描儀主要應(yīng)用于銳珂睿CS解決方案中的掃描環(huán)節(jié)。睿CS解決方案是一整套集成式系統(tǒng)及一系列開放式系統(tǒng)解決方案，用戶可以根據(jù)自己的工作流程和診室布局在多種解決方案中靈活地進(jìn)行選擇。

5、Planmeca

普蘭梅卡（Planmeca）公司總部位于芬蘭赫爾辛基市，是口腔設(shè)備制造業(yè)中頂級的私營家族企業(yè)。產(chǎn)品種類包括數(shù)字口腔綜合治療臺、2D與3D影像設(shè)備、開放式 CAD/CAM解決方案、以及軟件套裝解決方案。

Planmeca PlanScan口內(nèi)掃描儀可與任一款普蘭梅卡數(shù)字口腔綜合治療臺進(jìn)行直接連接使用。數(shù)字治療臺的全高清平板設(shè)備確保了整個牙科團隊可實時查看同步化掃描數(shù)據(jù)，便于牙醫(yī)們能更好的專注于治療過程。掃描儀擁有3 款可互換使用的取像頭，單適應(yīng)癥到全牙弓的掃描結(jié)果非常精確。

為了提供更加順暢的工作流程，掃描操作還可通過治療臺的無線腳控進(jìn)行控制。此項特殊功能實現(xiàn)了免手動掃描操作，令用戶始終專注于患者治療。

另外，用戶還可通過腳控進(jìn)行功能間的切換操作，例如備牙、對牙掃描、頰面視圖、以及模型生成與攝像頭開閉。

即插即用式掃描儀還可方便地安裝在其他診室的數(shù)字綜合治療臺上， 搭配Planmeca Romexis軟件，實現(xiàn)了不同的CAD/CAM工作步驟（掃描、設(shè)計、制作）可通過不同的用戶進(jìn)行同步完成。

6、3M ESPE

3M是一家以科技為本的公司，截止2016年底，3M全球的年銷售收入達(dá)301億美元，全球擁有近9萬名雇員，與世界各地的客戶開展業(yè)務(wù)。2000年收購3M ESPE。

3M的齒科部門于2012年推出掃描儀，該數(shù)字牙模采集系統(tǒng)采用了一個基于開放式安全云的平臺，可為牙醫(yī)和義齒加工中心提供多重選擇方案。

3M TrueDefinition筆式口內(nèi)掃描儀采用了3D視頻技術(shù)，新一代數(shù)位取模采集系統(tǒng)高效精確。正畸醫(yī)師可使用3D動態(tài)攝影技術(shù)，進(jìn)行詳細(xì)的全口掃描，即時展示電子印模，用于分析和擬定治療計劃，其基于云技術(shù)的儲存功能可無限量地儲存病患掃描件，并可接入開放的STL文檔中。

這種基于平板電腦的移動式口腔掃描儀，開放式的設(shè)計可供正畸醫(yī)師在椅旁、診室或?qū)嶒炇抑信c任何設(shè)備一同靈活使用，而且支持與其它CAD/CAM系統(tǒng)建立多重連接。

7、Condor

Condor總部位于比利時，其開發(fā)的口內(nèi)掃描儀尺寸只有筆頭大小，需配合筆記本電腦和軟件使用，而且同樣無需噴粉，這款口掃設(shè)備具有靈活的掃描策略和高效的文件共享協(xié)議。由于Condor不依賴于紋理或人工色彩，人工智能算法系統(tǒng)為彩色影像構(gòu)建提供了新的標(biāo)準(zhǔn)。

另外為了支持其診斷能力，Condor開發(fā)了Condor Perspective基于云端的應(yīng)用程序，可以將掃描結(jié)果用于牙醫(yī)和患者之間的溝通。

8、Dental Wings

Dental Wings是加拿大企業(yè)，成立于2007年，可提供創(chuàng)新的CAD/CAM解決方案，旨在提高牙科修復(fù)體的質(zhì)量，提高牙科實驗室和診所的生產(chǎn)力，為數(shù)字牙科提供標(biāo)準(zhǔn)的開放平臺。目前已經(jīng)在30多個國家銷售DWOS（Dental Wings開放軟件）平臺，并提供12種語言版本。

2011年，瑞士牙科巨頭士Straumann（卓曼）購買Dental Wings少數(shù)股權(quán)，并與3M ESPE公司合作整合DWOS（Dental Wings開放軟件）平臺。

公司開發(fā)的口掃儀基于一種稱為Multiscan Imaging的緊湊型3D捕獲技術(shù)，允許牙醫(yī)從多個方向查看牙齒和軟組織，捕捉精準(zhǔn)圖像，專注于患者本身，使用時無需噴粉。尺寸上非常輕便，易操作。配合DWOS CAD套件的應(yīng)用程序以及其他開放牙科CAD軟件，能夠直接導(dǎo)入掃描數(shù)據(jù)。

牙科診所和實驗室之間通過DWOS Connect的通信平臺實現(xiàn)實現(xiàn)無縫連接，開放式的STL文件格式允許牙科醫(yī)生立即訪問掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行椅邊操作，或者與實驗室合作伙伴快速協(xié)作。

9、Densys3D

以色列企業(yè)Densys3D是開發(fā)口腔內(nèi)牙科影像系統(tǒng)的優(yōu)秀代表，其掃描解決方案采用先進(jìn)的牙科成像技術(shù)，方便牙醫(yī)準(zhǔn)確創(chuàng)建高精度的3D圖像，而不使用昂貴和非常麻煩的油灰狀材料。體積小巧，重量輕，符合人體工學(xué)，易于操作。

MIA3d系統(tǒng)是一個即插即用的系統(tǒng)，性價比非常高，包含掃描探頭、掃描操作以及掃描噴霧器。噴霧劑易于使用，覆蓋了具有非常薄的涂層以改善掃描的牙齒，果凍狀形態(tài)可防止噴涂液粘到嘴唇和臉部。掃描儀采用開放的STL文件，方便后期制作矯正器。

購買時只需要一次付款。無月費，無點擊費，無第三方實驗費，無云服務(wù)費，無隱藏性收費。

10、Launca

廣東朗呈（Launca）醫(yī)療器械科技有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，屬于國內(nèi)最早研發(fā)口掃的企業(yè)之一。

DL-100產(chǎn)品擁有多通道彩色三維重建技術(shù)，確保了口內(nèi)三維數(shù)據(jù)采集的精確性，輕小的探頭設(shè)計為醫(yī)生提供了更大的操作空間。開放式的數(shù)據(jù)，可以讓義齒制作方根據(jù)自身需要自由選擇后續(xù)的相關(guān)設(shè)計加工流程。

設(shè)計上采用推車設(shè)計，可在診所內(nèi)隨意移動，方便連接第三方設(shè)備。開放式的STL數(shù)據(jù)格式，可與各種類型的CAD/CAM設(shè)備對接。

口掃儀配合微量的噴粉使用，提高掃描速度和精確度，不過，不會影響到模型的真彩本色，也不會影響治療過程中的生物安全性。在掃描過程中，醫(yī)生可放大獲取一些高清晰度照片進(jìn)行病例記錄保存分析，有助于患者認(rèn)同治療的必要性，并接受治療計劃。

11、FUSSEN

Dentalink牙醫(yī)管家旗下的菲森影像（FUSSEN）口內(nèi)3D掃描成像系統(tǒng)，是一款配套義齒加工平臺使用的口內(nèi)掃描儀，其開放式數(shù)據(jù)與技工室無縫對接，實現(xiàn)牙醫(yī)和技師之間即時溝通。

同時，無噴粉真彩掃描，提升患者就診體驗。內(nèi)置加熱防霧功能，輕松取像。大景深無死角掃描，可高精度快速成像。其插拔式掃描頭設(shè)計，可高溫高壓消毒，掃描槍小巧，持筆式設(shè)計更是符合臨床操作習(xí)慣。

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