步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器介紹

簡(jiǎn)介

這是一款專(zhuān)業(yè)的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？蓪?shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)3 位 撥碼開(kāi)關(guān)選擇7 檔細(xì)分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通過(guò)3位撥碼開(kāi)關(guān)選 擇8 檔電流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。適合驅(qū)動(dòng)57、42 型兩 相、四相混合 式步進(jìn)電機(jī)。能達(dá)到低振動(dòng)、小噪聲、高速度的效果驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

輸入輸出說(shuō)明

1.信號(hào)輸入

PUL+：脈沖信號(hào)輸入正。

PUL-：脈沖信號(hào)輸入負(fù)。

DIR+：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正。

DIR-：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)。

EN+：電機(jī)脫機(jī)控制正。

EN-：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)。

2.電機(jī)連接

A+：連接電機(jī)繞組A+相。

A-：連接電機(jī)繞組A-相。

B+：連接電機(jī)繞組B+相。

B-：連接電機(jī)繞組B-相。

3.電源電壓連接

VCC：電源正端“+”

GND：電源負(fù)端“-”

注意：DC9-40V。 不可以超過(guò)此范圍,否則會(huì)無(wú)法正常工作甚至損壞驅(qū)動(dòng)器.

接線(xiàn)說(shuō)明

共陽(yáng)極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連接到控制系統(tǒng)的電源上， 如果此 電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流 電阻R ，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光藕提供8—15mA 的驅(qū)動(dòng)電流。脈沖輸入信號(hào)通 過(guò)CP- 接入，方向信號(hào)通過(guò)DIR-接入，使能信號(hào)通過(guò)EN-接入。

注：EN端可不接，EN有效時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)），這時(shí) 可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動(dòng)調(diào)節(jié)完成后，再將 EN 設(shè)為 無(wú)效狀態(tài)， 以繼續(xù)自動(dòng)控制。

電機(jī)接線(xiàn)

撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分、電流

1.細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定

細(xì)分?jǐn)?shù)是以驅(qū)動(dòng)板上的撥碼開(kāi)關(guān)選擇設(shè)定的，用戶(hù)可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器外 盒上 的細(xì)分選擇表的數(shù)據(jù)設(shè)定（最好在斷電情況下設(shè)定）。細(xì)分后步進(jìn) 電機(jī)步距 角按下列方法計(jì)算：步距角=電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。如：一 臺(tái)固有步距角 為1.8°的步進(jìn)電機(jī)在4細(xì)分下步距角為1.8°/4=0.45° 驅(qū)動(dòng)板上撥碼開(kāi)關(guān)1、2、3、分別對(duì)應(yīng)S1、S2、S3.

2.電流大小設(shè)定

驅(qū)動(dòng)板上撥碼開(kāi)關(guān)4、5、6分別對(duì)應(yīng)S4、S5、S6.

關(guān)于脫機(jī)功能（EN）：

打開(kāi)脫機(jī)功能后，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由不鎖定狀態(tài)，可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí) 輸 入脈沖信號(hào)不響應(yīng)，關(guān)閉此信號(hào)后電機(jī)接受脈沖信號(hào)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

注：一般在實(shí)際應(yīng)用中可不接。

程序?qū)嵗?/h2>

1.已知條件：

X0正向

X1反向

X2停止

X3脫機(jī)

X4回零

X5原點(diǎn)

Y0脈沖信號(hào)

Y3方向信號(hào)

Y4脫機(jī)信號(hào)

電氣原理圖

原點(diǎn)回歸指令

正向運(yùn)行

反向運(yùn)行

停止運(yùn)行