常用的LD LDI OUT，and，ani，or等 復(fù)位指令 至位指令 end等等十幾個(gè)，一下的就是用基本的指令寫的一些功能指令了，就是比較復(fù)雜的一些函數(shù)，一下的一個(gè)fnc指令可以完成，但是要用基本指令的話要寫幾十行或者幾百行才能完成，還有不懂的可以問我！謝謝~一 程序流程控制指令—FNC00~09 00 CJ 條件轉(zhuǎn)移 01 CALL 子程序調(diào)用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中斷返回 04 EI 開中斷 05 DI 關(guān)中斷 06 FEND 主程序結(jié)束 07 WDT 監(jiān)控定時(shí)器刷新 08 FOR 循環(huán)開始 09 NEXT 循環(huán)結(jié)束 二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進(jìn)制 BCD----十進(jìn)制 10 CMP 比較 11 ZCP 區(qū)間比較 12 MOV 傳送 13 SMOV BCD碼移位傳送 14 CML 取反傳送 15 BMOV 數(shù)據(jù)塊傳送（n點(diǎn)→n點(diǎn)） 16 FMOV 多點(diǎn)傳送（1點(diǎn)→n點(diǎn)） 17 XCH 數(shù)據(jù)交換，（D0）←→（D2） 18 BCD BCD變換，BIN→BCD 19 BIN BIN變換，BCD→BIN 三 算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令—FNC20~29 BIN----二進(jìn)制 BCD----十進(jìn)制 20 ADD BIN加法 21 SUB BIN減法 22 MUL BIN乘法 23 DIV BIN除法 24 INC BIN加一 25 DEC BIN減一 26 WAND 字與 27 WOR 字或 28 WXOR 字異或 29 NEG 求BIN補(bǔ)碼 四 循環(huán)、移位指令—FNC30~39 30 ROR 循環(huán)右移 31 ROL 循環(huán)左移 32 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移 33 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO寫入 39 SFRD FIFO讀出 五 數(shù)據(jù)處理指令—FNC40~49 40 ZRST 區(qū)間復(fù)位 41 DECO 解碼 42 ENCO 編碼 43 SUM 求置ON位總數(shù) 44 BON ON位判別 45 MEAN 求平均值 46 ANS 信號(hào)報(bào)警器標(biāo)志置位 47 ANR 信號(hào)報(bào)警器標(biāo)志復(fù)位 48 SQR BIN平方根 49 FLT BIN整數(shù)→BIN浮點(diǎn)數(shù)六 高速處理指令—FNC50~59 50 REF 輸入輸出刷新 51 REFF 輸入濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整 52 MTR 矩陣輸入 53 HSCS 高速記數(shù)器比較置位 54 HSCR 高速記數(shù)器比較復(fù)位 55 HSZ 高速記數(shù)器區(qū)間比較 56 SPD 速度檢測(cè) 57 PLSY 脈沖輸出 58 PWM 脈沖寬度調(diào)制 59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出 七 方便指令—FNC60~69 60 IST 狀態(tài)初始化 61 SER 數(shù)據(jù)搜索 62 ABSD 絕對(duì)值凸輪順控 63 INCD 增量凸輪順控 64 TTMR 示教定時(shí)器 65 STMR 專用定時(shí)器—可定義 66 ALT 交替輸出 67 RAMP 斜坡輸出 68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制 69 SORT 數(shù)據(jù)排序 八 外部I/O設(shè)備指令—FNC70~79 70 TKY 10鍵輸入 71 HKY 16鍵輸入 72 DSW 撥碼開關(guān)輸入 73 SEGD 七段譯碼 74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示 75 ARWS 方向開關(guān) 76 ASC ASCII碼轉(zhuǎn)換 77 PR 打印輸出 78 FROM 讀特殊功能模塊 79 TO 寫特殊功能模塊 九 外圍設(shè)備指令—FNC80~89 80 RS RS-232C串行通訊 81 PRUN 并行運(yùn)行 82 ASCI 十六進(jìn)制→ASCII 83 HEX ASCII→十六進(jìn)制 84 CCD 校驗(yàn)碼 85 VRRD 電位器讀入 86 VRSC 電位器設(shè)定 88 PID PID控制 十 F2外部模塊指令—FNC90~99 90 MNET F-16N, Mini網(wǎng) 91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入 92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出 93 RMST F2-32RM, 啟動(dòng)RM 94 RMWR F2-32RM, 寫RM 95 RMRD F2-32RM, 讀RM 96 RMMN F2-32RM, 監(jiān)控RM 97 BLK F2-30GM, 指定塊 98 MCDE F2-30GM, 機(jī)器碼十一 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令—FNC110~132 110 ECMP BIN浮點(diǎn)數(shù)比較 111 EZCP BIN浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較 118 EBCD BIN浮點(diǎn)數(shù)→BCD浮點(diǎn)數(shù) 119 EBIN BCD浮點(diǎn)數(shù)→BIN浮點(diǎn)數(shù) 120 EADD BIN浮點(diǎn)數(shù)加法 121 ESUB BIN浮點(diǎn)數(shù)減法 122 EMUL BIN浮點(diǎn)數(shù)乘法 123 EDIV BIN浮點(diǎn)數(shù)除法 127 ESQR BIN浮點(diǎn)數(shù)開方 129 INT BIN浮點(diǎn)數(shù)→BIN整數(shù) 130 SIN BIN浮點(diǎn)數(shù)正弦函數(shù)（SIN） 131 COS BIN浮點(diǎn)數(shù)余弦函數(shù)（COS） 132 TAN BIN浮點(diǎn)數(shù)正切函數(shù)（TAN） 十二 交換指令—FNC147 147 SWAP 高低字節(jié)交換 十三 定位指令—FNC155~159 155 ABS 讀當(dāng)前絕對(duì)值位置 156 ZRN 返回原點(diǎn) 157 PLSY 變速脈沖輸出 158 DRVI 增量式單速位置控制 159 DRVA 絕對(duì)式單速位置控制 十四 時(shí)鐘運(yùn)算指令—FNC160~169 160 TCMP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較 161 TZCP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較 162 TADD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法 163 TSUB 時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法 166 TRD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出 167 TWR 時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入 169 HOUR 小時(shí)定時(shí)器 十五 變換指令—FNC170~177 170 GRY 二進(jìn)制數(shù)→格雷碼 171 GBIN 格雷碼→二進(jìn)制數(shù) 176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊 177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊 十六 觸點(diǎn)比較指令—FNC224~246 224 LD= (S1)=(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 225 LD> (S1)>(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 226 LD< (S1)<(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 228 LD<> (S1)≠(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 229 LD≤ (S1)≤(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 230 LD≥ (S1)≥(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 232 AND= (S1)=(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 233 AND> (S1)>(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 234 AND< (S1)<(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 236 AND<> (S1)≠(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 237 AND≤ (S1)≤(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 238 AND≥ (S1)≥(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 240 OR= (S1)=(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 241 OR> (S1)>(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 242 OR< (S1)<(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 244 OR<> (S1)≠(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 245 OR≤ (S1)≤(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 246 OR≥ (S1)≥(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通