驅(qū)動器是變頻器和伺服驅(qū)動器的合成，為什么要這么分類呢？因為它們的實質(zhì)是一樣的，反映到器件上，就是它們的主電路結(jié)構(gòu)都是一樣的。

如圖一所示，這就是驅(qū)動器的基本回路，所有的變頻器和伺服，無論是高檔的低檔的，國產(chǎn)的還是進口的，都是這種電路結(jié)構(gòu)。

所以，變頻器和伺服其實是同一種元器件，很多歐系廠商都不再區(qū)分，統(tǒng)稱驅(qū)動器，而有些廠家生產(chǎn)的驅(qū)動器是既可以當變頻器用，也可以當伺服驅(qū)動器用，區(qū)別只是驅(qū)動的電機不一樣。而有些廠家生產(chǎn)的高檔變頻器，只需通過卡件的擴展就可以驅(qū)動伺服電機。

下面，我們就來說說驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動器一般分為兩部分，分別是整流和逆變，整流是把交流電變?yōu)橹绷麟姡孀兪前阎绷鼽c變成交流電。注意，這不是吃飽了撐的沒事干，這樣做的目的是改變交流電的頻率，因為逆變之后的已經(jīng)不是正弦波交流電，而是調(diào)制波，所以，你用萬用表測量變頻器的輸出電壓的時候，測量的值是不準確的，因為萬用表是測量正弦波交流電的。所以，電工朋友如果測量發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出電壓不對，不要驚慌，不代表變頻器壞了。

通常，三相整流器整流出的直流電壓在530V左右，也就是驅(qū)動器的母線電壓，。考慮到三相電壓的波動范圍，通常母線電壓的值在500V到600V之間，這個，我們是可以通過萬用表的直流檔測量出來的，這也是判斷驅(qū)動器是否正常的一個重要方法。母線電壓是驅(qū)動器的一個重要參數(shù)，可以判斷很多故障，一般我們通過測量或是直接讀取驅(qū)動器的參數(shù)來獲取如果直流電壓偏低，除去電網(wǎng)電壓的原因，基本可以確定是整流橋損壞。

那么，我們該如何測量整流橋是否損壞呢？還是看圖一，整流橋是由六個二極管組成（實際不是用二極管，這里只是為了描述方便，基本以晶閘管為主），因此，我們需要測量這六個二極管是否損壞即可。通常使用萬用表的二極管檔，測量它的壓降，注意，一定要在斷電的情況下測量。驅(qū)動器的輸入端 R S T 和母線的正極，分別在二極管的兩側(cè)，我們用萬用表的二極管檔，分別把紅表筆放在R S T側(cè)，黑表筆放在母線的正極，就可以在萬用表上讀出數(shù)值，一般這個值在400到1000之間，不同的萬用表，不同的驅(qū)動器測量出來有誤差，只需要保證同一個驅(qū)動器三相基本一樣就可以，我們用同樣的方法可以測量下橋的三只二極管是否正常。