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“機器服務于人”是很多技術工作者們長久以來的愿景，而隨著自動駕駛、機器視覺等技術的成熟，無人物流車作為自動駕駛落地的場景之一，長期受到阿里、蘇寧、京東、順豐等電商及物流巨頭的關注。 除了基于無人機、無人車的最后一公里配送備受青睞以外，低速無人物流車則更具有快速落地的優(yōu)勢，因為其對感知靈敏度、距離、硬件算力的要求較低。 36氪近期接觸到的「靈動科技」（ForwardX）創(chuàng)立于 2016 年，是一家擁有視覺認知技術的移動機器人公司。靈動科技希望利用計算機視覺以及機器學習，讓機器人具備感知、認知、判斷及決策能力，并代替人類完成一些重復性強且勞動力需求高的工作。 目前，靈動科技面向 B 端已推出首款型號為 BX-350 的自動駕駛物流機器人，這款機器人使用了視覺定位導航（VSLAM）與環(huán)境理解（CV）技術，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環(huán)境理解。創(chuàng)始人兼 CEO 齊歐表示，使用這款倉儲協(xié)作機器人后，倉庫整體運營效率大約會提高20%-30%。 在京東“618”年中購物節(jié)期間，BX-350 機器人參與到了京東物流的揀貨過程中。  京東“618”期間的靈動科技倉儲揀貨機器人 齊歐告訴36氪，靈動科技在計算機視覺方面有多項專利，且機器人的決策控制、命令執(zhí)行、端到端的通訊等算法都是自主研發(fā)的，只有硬件方面為第三方代工生產。 據(jù)了解，BX-350 擁有五大核心技術： 基于結合多傳感器的環(huán)境感知和定位能力 基于計算機視覺的識別跟蹤能力 基于深度學習和強化學習的決策和控制能力 基于視覺SLAM的實時環(huán)境構建能力 基于動態(tài)規(guī)劃的彈性調度能力 由于靈動科技在機器人的設計方面采用了模塊化方案，所以當物流機器人的技術與應用成熟后，其中大部分硬件方案可以直接套用到其他領域的機器人上。聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 關雅昕告訴36氪，靈動科技未來還將把產品線擴展到樓宇配送、最后一公里送貨、園區(qū)安防等領域。 商業(yè)模式方面，靈動科技將采用租賃和銷售兩種形式為客戶提供服務，但具體方案暫未確定。 BX 350 物流車 面向 C 端，靈動科技在今年 1 月的 CES 大會上，靈動科技推出了旗下首款消費級產品——自動跟隨登機箱 Ovis，體積與傳統(tǒng) 20 寸登機箱相仿。 靈動科技表示，Ovis 可以檢測并預測用戶的行走軌跡，實時調整自身速度，控制移動軌跡。而通過搭載170度廣角攝像頭，Ovis 可以實時定位用戶位置，并利用視覺識別和跟蹤算法對用戶進行識別和跟隨。 此外，Ovis 還有移動充電、電子鎖、智能測重、手環(huán)定位等功能，為了避免 Ovis 跟丟，研發(fā)團隊給它設置了智能警報，當人和箱體超過 3 米、箱體電量低或遭遇猛烈碰撞情況發(fā)生時，用戶攜帶的手環(huán)會發(fā)出警報，提醒檢查行李箱。 靈動科技表示 Ovis 滿電狀態(tài)下可以行駛 20 km，Ovis 電池的續(xù)航時間為 4 個小時。此外，它在自動扶梯上需要切換到手動模式，因為 Ovis 還無法處理移動電梯的場景。 此前 Ovis 在 Indiegogo 網(wǎng)站上進行預售，零售價為 399 美元，關雅昕告訴36氪，截至目前 Ovis 的預售額已接近 100 萬美元。而今年 8 月，這款登機箱有望登陸國內市場。 Ovis 登機箱 物流不是自動駕駛終局 隨著近兩年新造車企業(yè)紛紛崛起并推出各式自動駕駛汽車，人們終于感覺到自動駕駛商用車已經來臨。然而，即使強如特斯拉，其早期承諾可達 L5 級自動駕駛的 Model S，至今也還停留在 L2 級別。 冷靜下來的資本與團隊開始將視角轉向更容易落地的場景下自動駕駛，而物流倉儲作為重人力、重運營的傳統(tǒng)行業(yè)，成為自動駕駛落地并節(jié)約人力成本的方向之一。 全球倉儲和物流機器人這個市場到底有多大？36氪曾報道，據(jù) Tractica 預測，2021 年全球倉儲和物流機器人出貨量將由 2016 年的 4 萬臺增長至 62 萬臺。同時，該行業(yè)的市場收入將從 2016 年的 19 億美元增長至 224 億美元。這其中，中國占據(jù)了全球八成的市場容量。 齊歐則認為，市場雖大，但靈動科技擁有多項專利，覆蓋計算機視覺、決策算法、自動控制等多個方面，且團隊技術人員配比合理，在產品研發(fā)、落地方面具有優(yōu)勢?！癇X-350 的研發(fā)工作從去年九月開始，今年 6 月便實現(xiàn)了小批量的試運營。” 創(chuàng)業(yè)初期的靈動科技主攻倉儲物流方向，技術成熟后也將擴展業(yè)務線，“物流不是自動駕駛落地的唯一領域，只是初期的落地發(fā)展方向”。 靈動科技已于去年 9 月完成 1000 萬美元 A 輪融資，由鼎暉投資、鐘鼎創(chuàng)投共同領投。而在此前一年時間中，靈動科技還完成了種子輪和天使輪融資。 創(chuàng)始人齊歐曾獲 2003 屆全國機器人大賽（Robocoon）中國區(qū)冠軍（大疆無人機創(chuàng)始人汪滔曾獲 2005 屆的香港賽區(qū)冠軍），曾擔任 Oracle 中國區(qū) SaaS 云計算核心產品線負責人及 SAP 全球產品經理；首席科學家（顧問）李子青教授為 IEEE Fellow、計算機視覺專家，曾創(chuàng)辦人臉識別技術研發(fā)商中科奧森；聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 關雅昕曾任麥肯錫上海和芝加哥辦公室咨詢顧問、國投創(chuàng)新基金副總裁。 此外，靈動科技核心成員的從業(yè)經歷還包括：微軟研究院、大疆創(chuàng)新、商湯科技、阿里研究院、中科院空間中心、Hexa 機器人、Segway（納恩博）等；機器視覺團隊則擁有多位曾獲國際評測冠軍的科學家。公司已在中美兩地提交十多項發(fā)明專利，方向包括機器視覺、機器人的決策與控制以及機器人的核心部件。 值得一提的是，百度于上周正式發(fā)布“新石器”載貨無人駕駛小車，此前在 6 月 CES上，新石器已有展示，該車適用簡單場景低速自動駕駛。而在倉儲物流機器人這一賽道中，靈動科技的競品還包括Geek （極智嘉）、快倉、馬路創(chuàng)新等多家初創(chuàng)公司。 我是36氪作者劉士武，關注前沿技術、AI、汽車出行、電競，尋求報道請加微信 liushiwude 并注明公司 職位 事由，謝謝！
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