《坐忘論》是一部道家坐忘的理論專著，其宗旨就是講述修道的階次?！蹲摗返恼囊来沃v述信敬、斷緣、收心、簡事、真觀、泰定、得道等坐忘七個階次，也就是修道的七個步驟和層次。

司馬承禎認為學道之初，須安坐，收心離境，不著一物，入於虛無，心於是合道。因為境為心造，只有收心，使其一塵不染，超凡脫俗，才能向靜和虛無的心體回歸。

司馬承禎認為坐忘只是修道的初級階段。而且他將坐忘分為三步：

第一步使心定。這樣心中就會產生智慧。

第二步用心中的智慧去照見萬境“虛忘”。

第三步將心融于境之中。

司馬承禎的文章主體部分提出的論點。

第一是得道一定是肉體成仙，肉體可以與道相合，但心可以舍掉形體。

第二是他認為修行者即使遣除善惡觀念，但在碰上善事、惡事，仍避免不了喜怒哀樂。

司馬承禎認為心識完全依附于形體，心識和形體不是相互獨立性的。精神會受到形體和外界的制約，因此，舍棄形體單單修煉精神是不可能成功的。司馬承禎的主旨非常清楚，就是神附屬于形，必須通過修煉形體才能得道。