【原創(chuàng)】

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自PLC程序控制器出現(xiàn)至今，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程和設(shè)備的電氣控制，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化程序，大幅減少了復(fù)雜電氣控制電路元器件個(gè)數(shù)和連接導(dǎo)線數(shù)量。使電氣控制箱內(nèi)簡(jiǎn)潔明了。

PLC外形

PLC程序與普通電氣控制都是基于設(shè)備運(yùn)行要求編制和設(shè)計(jì)的，而在執(zhí)行過程中它們是有所區(qū)別的。

如在同一時(shí)間內(nèi)，有某個(gè)開關(guān)狀態(tài)（常開、常閉）發(fā)生了變化。

普通電氣控制電路

繼電器控制系統(tǒng)

在普通控制電路中，就會(huì)立即并行地改變狀態(tài)。并影響到相應(yīng)控制支路的輸出狀態(tài)。

PLC控制程序

PLC控制過程

在PLC控制中，利用從程段開始至結(jié)束的順序（跳轉(zhuǎn)、子程序除外）掃描來記錄開關(guān)狀態(tài)變化的，但它不會(huì)立即執(zhí)行。

如果開關(guān)狀態(tài)變伙發(fā)生在輸入掃描周期前半部，而掃描正在中部程序段時(shí)，它們不會(huì)記錄在映像寄存器中，待掃描周期結(jié)束后，執(zhí)行周期時(shí)，受其開關(guān)狀態(tài)變化的程序段的輸出狀態(tài)，不受影響，維持不變。只有等待下個(gè)掃描周期才能被存入到輸入到映像寄存器里，最壞的情況延遲了一個(gè)掃描周期。

如果開關(guān)狀態(tài)的變化已被輸入到輸入映像寄存器里，在執(zhí)行期內(nèi)含有某開關(guān)點(diǎn)變化的程序段是循環(huán)順序地改變輸出狀態(tài)的（這里可看著串行輸出），而不是同時(shí)被執(zhí)行。在掃描周期內(nèi)沒有被記錄的，在執(zhí)行周期內(nèi)不會(huì)執(zhí)行。等待下次輸入掃描周期，才能被記錄，再在執(zhí)行周期內(nèi)被執(zhí)行。

同樣PLC在執(zhí)行周期、輸出周期過程如同上所述。

這就是普通電氣控制的并行輸出與PLC程序控制的串行輸出不同之處。當(dāng)然PLC這樣做的目的在于抗干擾。提高穩(wěn)定可靠性。

在編制、分析PLC程序時(shí)要注意。雖然PLC輸入/輸出掃描和執(zhí)行周期很短暫，視程序長(zhǎng)短，都在mS級(jí)，不為人感覺到，但如果某個(gè)輸入點(diǎn)在很長(zhǎng)的程序中前后都有，它的變化兩次可能只有一次被記錄，結(jié)果可想而之，因此對(duì)此輸入點(diǎn)狀態(tài)變化在ms級(jí)的（如高頻率的脈沖），一般選擇高速輸入點(diǎn)和脈沖上下沿指令再配置置位指令，因?yàn)樗鼈儠?huì)實(shí)時(shí)地被記錄在輸入映像寄存器中，在執(zhí)行期被實(shí)時(shí)而有效執(zhí)行。并實(shí)時(shí)地輸出到輸出映像寄存器里和實(shí)時(shí)地輸出到輸出寄存器。使其改變輸出狀態(tài)。

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