新能源汽車測(cè)試過(guò)程中，需采集整車及各子系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，安裝傳感器及其他數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲取信號(hào)是一種簡(jiǎn)單的方式，但是受車輛布置空間、信號(hào)采集難度、信號(hào)觸發(fā)條件等因素的影響，車輛測(cè)試過(guò)程所需的部分轉(zhuǎn)速、扭矩、開(kāi)關(guān)變量等控制信號(hào)難以使用傳感器進(jìn)行采集。

圖1、測(cè)試評(píng)價(jià)車輛信號(hào)采集圖

    為了測(cè)試評(píng)價(jià)目前市場(chǎng)上主流的新能源汽車，了解動(dòng)力總成關(guān)鍵部件的工作特性，學(xué)習(xí)和借鑒其先進(jìn)的控制原理以及對(duì)其整車控制策略進(jìn)行對(duì)比分析，需要對(duì)目標(biāo)車型的進(jìn)行大量信號(hào)的采集，而CAN-bus為車輛開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)高效可行的數(shù)據(jù)交互和處理環(huán)境，同時(shí)也使得利用CAN-bus在一定程度上監(jiān)控車輛控制參數(shù)成為了一種可能。

    因此，在解析新能源汽車多能源耦合控制特性的過(guò)程中，有必要對(duì)CAN總線拓?fù)浜完P(guān)鍵信號(hào)進(jìn)行分析與解析，以便為觀測(cè)整車及部件的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況作鋪墊。

圖2、總線解析技術(shù)路線圖

    2.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)解析

    分析網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。該階段解析的主要內(nèi)容包括CAN總線節(jié)點(diǎn)布局、網(wǎng)絡(luò)通訊速率和終端電阻分布等信息。

    2.2報(bào)文基本信息解析

    分析報(bào)文的基本屬性，初步遴選出關(guān)鍵報(bào)文。該階段解析的主要內(nèi)容包括報(bào)文格式、報(bào)文標(biāo)識(shí)符（ID）規(guī)則、報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和報(bào)文的傳輸?shù)刃畔ⅰ?/p>

    2.3  CAN信號(hào)解析

    該階段解析的主要內(nèi)容包括信號(hào)結(jié)構(gòu)、信號(hào)特征描述、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、參數(shù)類型，信號(hào)的數(shù)值范圍、比例系數(shù)和偏移量等。根據(jù)CAN信號(hào)解析的難易程度，分為靜態(tài)解析和動(dòng)態(tài)解析。

    2.4   CAN信號(hào)驗(yàn)證

    在CAN總線信號(hào)解析的過(guò)程中，通過(guò)將CANoe采集的信息與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的信息，以及隨車診斷儀或儀表顯示的信息等進(jìn)行對(duì)比，分析不同渠道采集數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，可以加快信號(hào)解析的進(jìn)程，并對(duì)部分解析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。

圖3、CAN解析軟件界面

圖4、測(cè)試設(shè)備

在對(duì)信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，可能需要通過(guò)CAPL編程可以實(shí)現(xiàn)診斷信號(hào)的請(qǐng)求，以確認(rèn)信號(hào)系數(shù)和偏移量等，如圖5所示。

圖5 CAPL程序編寫(xiě)