嵌入式開發(fā)門檻高，涉及的知識面廣，既要求懂硬件，又必須能寫軟件，而軟硬件涉及的知識體系卻又是異常的龐大；并且學(xué)習(xí)這些短期內(nèi)看不到成績，需要堅持數(shù)年，執(zhí)著在一個領(lǐng)域深耕。

1. 具備基本的電路知識，了解常用元器件、芯片，能看懂原理圖，作為嵌入式軟件開發(fā)人員也必須懂一些硬件設(shè)計方面的知識；

2. 具備一定的MCU設(shè)計與應(yīng)用能力，從單片機到ARM再到DSP，能夠根據(jù)客戶要求設(shè)計產(chǎn)品；掌握至少一種單片機的編程與使用，比如常見的STM32，后期可以涉獵FPGA；

3. 學(xué)習(xí)C語言，掌握基本的數(shù)據(jù)類型、指針、結(jié)構(gòu)體等；了解基本的MCU外圍模塊，SPI、I2C、UART、GPIO、ADC、PWM、Timer、FLASH等原理，能根據(jù)硬件原理以及芯片手冊編寫裸機設(shè)備驅(qū)動程序；掌握常用工業(yè)通訊協(xié)議比如CAN、Modbus等；

4. 學(xué)習(xí)至少一種操作系統(tǒng)，包括但不限于uCOS、FreeRTOS、RT-Thread、Vxworks等，并且一定要學(xué)習(xí)嵌入式linux的使用與編程，搞明白多任務(wù)調(diào)度、信號量、郵箱等的原理與使用；

5. 學(xué)習(xí)linux平臺下的設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計，掌握字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的驅(qū)動框架，并能夠熟練設(shè)計這些設(shè)備驅(qū)動，比如ADC、UART、SPI、GPIO、Camera等等，視頻驅(qū)動框架一定要搞懂V4L2；

6. 學(xué)習(xí)GUI設(shè)計，具備基本的嵌入式產(chǎn)品GUI設(shè)計能力，可以學(xué)習(xí)Qt，它的跨平臺特性很適合嵌入式開發(fā)；當(dāng)然也可以轉(zhuǎn)到App設(shè)計開發(fā)；

7. 學(xué)習(xí)多線程編程，搞明白線程池原理并應(yīng)用到實際產(chǎn)品中；具備高并發(fā)網(wǎng)絡(luò)通信編程能力，熟練掌握epoll以及libevent的使用和設(shè)計；

8. 掌握至少一種數(shù)據(jù)庫編程能力，嵌入式可以學(xué)習(xí)SQlite;

9. 掌握C/C++編程語言，可以設(shè)計linux平臺下的應(yīng)用程序以及后臺服務(wù)程序，并涉獵其他編程語言，可以學(xué)習(xí)Python；

10. 修煉內(nèi)功，學(xué)好數(shù)學(xué)，學(xué)習(xí)各種編程算法，掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及算法的原理和實現(xiàn)，鏈表、隊列、排序、查找等；掌握常用濾波算法及其實現(xiàn)，比如一階互補濾波、卡爾曼濾波等；掌握PID原理與算法實現(xiàn)；

    
    

以上即是嵌入式軟件開發(fā)的路線，當(dāng)然不一定適合每個人，但總體來講掌握這些對以后的進一步發(fā)展有很大幫助。

嵌入式軟件開發(fā)人員的從業(yè)范圍也是異常的龐大，小到家用電器，大到工業(yè)航天設(shè)備等都有嵌入式的存在。比如手機、電視、冰箱，比如航天飛機、通信衛(wèi)星、人工智能、無人機、移動機器人、無人駕駛、激光雷達、智慧醫(yī)療、醫(yī)療儀器、可穿戴設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)等，也包括一些工業(yè)嵌入式產(chǎn)品，比如電力設(shè)備、新能源設(shè)備、汽車、發(fā)電、通訊等等，可以說只要需要微處理器的地方都離不開嵌入式。

對于嵌入式軟件開發(fā)來講，懂得必須要多，但更要專；要做T字形人才，在一個領(lǐng)域深耕，才能有好的發(fā)展，切勿淺嘗輒止，好高騖遠。

要找到自己的興趣點，喜歡無人機，那就在飛行控制算法方面做深入研究；

喜歡圖像處理，那就在圖像處理算法方面多深入研究；

喜歡人工智能，那就在機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)方面做深入研究；

喜歡汽車電子，那就在汽車領(lǐng)域深入研究；

總之，嵌入式不是一蹴而就，需要數(shù)年的堅持與執(zhí)著，要想在嵌入式任何一個領(lǐng)域精進，都不是一件容易的事。

選一個方向，沉下心來，做就是了。