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1、打開工程:
2、新建工作站:
3、進入硬件進行相關(guān)的組態(tài)。
4、安裝ABB機器人的GSD文件
5、將ABB工作站掛在DP總線上
6、組態(tài)通信地址
7、s7-300 PLC控制程序
來自: 打遍天下的醬油 > 《機器人》
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